Теория регулирования

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ [c.29]

Если применить условие (V.21) к инженерным задачам, то в качестве х можно рассматривать время осуществления процесса. Тогда условие х->оо означает переход процесса к установившемуся (стационарному) состоянию, и асимптотическая устойчивость есть устойчивость стационарного состояния. В теории регулирования такую устойчивость называют локальной, или устойчивостью в малом. [c.163]

В теории регулирования различают установившиеся и переходные режимы работы регулируемого объекта. Установившимся называется режим работы, который наступает через большой промежуток времени после окончания действия возмущения на систему регулирования. Он характеризуется равновесием массовых или энергетических потоков, поступающих в объект регулирования. На установившемся режиме массовый расход газа, поступающий из компрессора в газосборник, равен mi , а утекающий из него в пневматическую сеть тг,. При этом давление газа в газосборнике обозначим ро- [c.276]

Из приведенного соотношения следует, что скорость диффузии обратно пропорциональна размерам диффундирующих частиц, возрастает с повышением температуры и уменьшается с повышением вязкости растворителя или дисперсионной среды. Отсюда следует, что, зная коэффициент диффузии, можно определить размеры диффундирующих частиц. Рассмотренное уравнение может сыграть решающую роль для достижения достоверного уровня оценки размеров структурных образований в нефтяных системах при осуществлении связанных с ними технологических процессов. На современном этапе развития теории регулирования фазовых переходов в нефтяных системах, основанной на знании и регулировании размеров структурных образований, указанное предположение может иметь принципиальное значение. [c.20]

Развитие теоретической базы физико-химической механики нефтяных дисперсных систем привело к расширению известных положений физической и коллоидной химии, конкретизации некоторых из них, а также необходимости введения новых понятий. В этой связи назрела необходимость уточнения принципиальных научных позиций теории регулирования фазовых переходов, установления соответствия с известными фундаментальными классическими положениями физической и коллоидной химии, а также введения в ряде случаев новых терминов. [c.43]

В данном пособии рассмотрены общие представления о структурномеханических свойствах твердых тел, реологии дисперсных систем, моделях и уравнениях течения структурированных жидкостей, структуре и механических свойствах кристаллов, теории регулирования свойств различного рода минеральных дисперсий. [c.5]

Глава X. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ РЕГУЛИРОВАНИЯ СВОЙСТВ ДИСПЕРСНЫХ СИСТЕМ [c.236]

Разработанная теория регулирования механических свойств дисперсных структур справедлива для органодисперсий кремнеземов, систем на основе различных дисперсных оксидов, металлополимеров, гуминовых веществ, лекарственных форм и фармацевтических препаратов и других композиционных материалов. [c.252]

Организм с точки зрения теории регулирования [c.71]

В книге систематически излагается современная теория возбуждения продольных акустических колебаний теплоподводом. Рассматриваются закономерности, свойственные этому типу колебаний, причем для их анализа широко привлекаются сведения из гидромеханики, акустики, теории горения, используется математический аппарат теории регулирования и теории колебаний. [c.2]

Не следует думать, что для отделения областей устойчивости от областей неустойчивости необходимо, помимо, линий V = О, строить еще линии v > О и v < 0. Такой более ограниченный результат можно получить и проще, воспользовавшись так называемым правилом штриховки. Это правило часто используется в теории автоматического регулирования, где иногда носит название метода )-разбиения пространства параметров системы. Хотя этот метод используется в теории регулирования для характеристического уравнения, имеющего вид полинома, он остается справедливым и для трансцендентных уравнений. Желающим более полно ознакомиться с этим методом, полезно обратиться к специальным руководствам ). Здесь будет дано лишь краткое понятие об этом методе и указаны практические приемы пользования им. [c.199]

Таким образом, для современной практики и дальнейшего развития методов проектирования регулируемых систем очень важно определение математической модели объекта. Следует отметить также, что в теории регулирования основное внимание всегда уделялось методам синтеза и другим методам проектирования оптимальных регулируемых систем, тогда как методы идентификации динамических характеристик регулируемых систем до настоящего времени разработаны недостаточно полно и не вполне удовлетворительно. [c.18]

Книга ставит целью преодолеть разрыв между общей теорией регулирования и ее применением для решения практических задач, возникающих при автоматизации производственных процессов. Современные методы синтеза замкнутых систем управления предполагают, как правило, использование априорных сведений [c.21]

С ТОЧКИ зрения теории регулирования в котле отбор пара из барабана М2, тепловую мощность Q, подводимую от стенок труб, и расход питательной воды М1 можио рассматривать как [c.305]

Поскольку б может достигать нулевого и даже отрицательных значений, выражение (10.20) более удобно и поэтому широко применяется в теории регулирования чисел оборотов. При б < О двигатель сам по себе становится неустойчивым и в данных условиях не способен работать без регулятора. Такая ситуация иногда возникает в дизелях, особенно на холостом ходу. [c.391]

Под периодом реактора Го/р понимают время, в течение которого плотность потока нейтронов изменится в е раз. Следовательно, с точки зрения теории регулирования реактор представляет собой нелинейный объект, входной величиной которого является реактивность р, а выходной — поток нейтронов Ф. Для каждой величины реактивности передаточная функция будет иметь иной характер. Если реактивность не постоянна (как этого требует процесс регулирования), а является функцией времени, то [c.554]

В книге о промышленных печах не могут подробно рассматриваться теория регулирования, конструкции отдельных пирометров и других элементов аппаратуры регулирования. Однако основные сведения, изложенные ниже, будут полезны как конструкторам, так и эксплуатационному персоналу печей. [c.182]

Пользуясь языком теории регулирования, скажем, что открытая система характеризуется наличием входного и выходного сигналов — воздействием на систему и ее ответной реакцией на воздействие. Закон поведения системы определяет зависимость выходной величины от входного воздействия. Задачи теории систем в их общей формулировке состоят в комбинировании двух [c.512]

Очевидно, что необходимо именно общее молекулярное истолкование сложной системы и ее поведения. Описание и объяснение ее конкретного функционирования, естественно, должно проводиться на основе физико-математического моделирования, кибернетики, теории регулирования. Так, зная электронные основы работы транзистора, мы не прибегаем к квантовой теории твердого тела при расчете радиоэлектронных схем. [c.51]

Если к тому же принять во внимание большое число параметров, оказывающих влияние на процесс, то станет понятным, что создание одной всеохватывающей теории регулирования ректификационных установок пока неосуществимо. [c.133]

Впервые теория регулирования была применена к химическим процессам в 1945 г., правда при этом в основном ограничивались исследованием единичных независимых контуров. К таким задачам теория регулирования, которая сначала получила развитие в других [c.415]

В настоящее время возникла целая дисциплина, включающая теорию (теория разделения, оценка работы прибора, выбор параметров, теория основных узлов, теория регулирования и т. д.) и методические вопросы (дозировка, детектирование, программирование температуры и т. д.). Правильный выбор элементов хроматографии, осуществление анализа, а также использование газовой хроматографии в комплексной автоматизации невозможны без знания теории и методик газовой хроматографии. [c.3]

Характерно определение устойчивости системы, даваемое в теории регулирования. Устойчивой считается такая система, у которой выходной сигнал при отсутствии входного возвращается к нулю. Если входной сигнал конечен, то устойчивая система также будет характеризоваться конечным выходным сигналом. Никакие иные критерии, напоминающие о термодинамике, в этом случае не привлекаются. Это значит, что если машина неизвестной нам конструкции вход и выход заключена в оболочку ( ящик ), исключающую возможность ее исследования, то, довольствуясь ее ответами на заданные входные сигналы, мы можем сказать, что она устойчива в вышеуказанном смысле и останется таковой неопределенно долгое время. Как же фактически обстоит дело Машина будет устойчивой, очевидно, до тех пор, пока в материале, из которого сделаны ее детали, не начнутся необратимые процессы износа, связанные с ростом термодинамической энтропии. Значит реальная машина долговечна в той мере, в какой долговечны ее детали. Если же эти детали являются динамическими структурами, то срок жизни машины зависит от кинетических параметров потоков, поддерживающих эти структуры. [c.70]

В отличие от статистики теория регулирования рассматривает организм не как собрание слабо связанных друг с другом и тождественных частиц, а скорее как механизм, в котором все части находятся во взаимодействии, достаточно тесном, чтобы обеспечить функционирование аппаратов обратной связи. Такая позиция имеет гораздо больше оснований, чем статистический подход, и недостатком ее являются, с одной стороны, отсутствие чего-то, аналогичного постулатам термодинамики или механики, а с другой — необходимость признать разрыв между живым и неживым миром. Последнее не столь очевидно — создается впечатление, что глубокие аналогии между различными системами управления и биологическими системами (Н. Винер 125]) указывают скорее на связи между живым и неживым миром. Однако аналогии — это параллели, а не пересекающиеся пути, и сколько бы мы ни изучали особенности систем управления и регулирования, мы не найдем указаний, позволяющих утверждать, что вот из такой-то смеси молекул в заданных условиях обязательно должен образоваться механизм, способный к саморегулированию и репродукции. Исследование уже готовых систем с требуемыми свойствами ответа на вопрос не дает, но тем не менее полезно и, даже необходимо в поисках, если не решения задачи, то хотя бы более или менее надежного пути к ее решению. [c.71]

Такой подход, во-первых, не решает однозначно вопроса о физической структуре системы, ничего не говорит о ее кинетических свойствах (о ее возможной динамической природе), предполагает известную изоляцию системы (что вообще рискованно, когда речь идет о биологии) и, наконец, не имеет отношения к условиям самопроизвольного возникновения некоторых определенных систем. Все это очень ограничивает возможности теории регулирования в анализе проблемы биогенеза. [c.72]

В теории регулирования принудительное изменение параметров систем образует входной сигнал. Зависимость каждого параметра от времени (и в общем случае также и от пространственных координат, например, от расположения источников света) выражается некоторой функцией Р. Выходные сигналы f, т. е. ответ системы на воздействие, получаются посредством передаточной функции К, которую в случае линейных систем можно найти. Итак, получаем схему входной сигнал (функция времени и координат) — передаточная функция — выходной сигнал (функция времени и координат) Р- К- - [c.90]

Убедительным примером применимости теории регулирования механических свойств дисперсных структур могут быть водные гели и органогели гуминовых веществ — природных ионсобменников и структурообразователей почв. Так, структурно-механический анализ дисперсий гуминовых кислот и полученных на их основе гуматов кальция, магния и кобальта показал, что в этих системах при малом содержании твердой фазы (5—10%) образуются типичные коагуляционные структуры со всеми присущими им упруго-пластично-вязкими свойствами и способностью к тиксотропному упрочнению. Установлено, что наибольшая склонность к структурообразованию среди образцов гуминовых веществ (гуминовые кислоты, гуматы металлов) выражена у гуминовых кислот, о объясняется тем, что в гуминовых кислотах, в отличие от гуматов кальция, магния, кобальта и др., функциональные группы свободны , а поэтому их дисперсные частички легко взаимодействуют друг с другом не только за счет сил Ван дер Ваальса, но и по водородным связям. [c.253]

Многие элементы системы регулирования производительности компрессоров и особенно приводных турбин выполнены как узлы машины и являются ее конструктивным продолжением. Использование элементов автоматики общепромышленного применения весьма ограниченно. Именно поэтому специалисты по автоматизации и персонал служб КИПиА практически не привлекаются к обслуживанию систем регулирования этих агрегатов. Вместе с тем, разработку и конструирование этих систем также, как и их действие, осуществляют по законам, являющимся предметом изучения в теории автоматического регулирования. В соответствии со сказанным персонал, обслуживающий компрессорную установку, должен знать основные положения теории регулирования и особенности конструктивного выполнения системы регулирования. Эти требования в равной мере относятся и к ремонтному персоналу, поскольку, не зная принципов действия системы регулирования, нельзя произвести высококачественный ремонт ее и невозможно проверить правильность сборки и выполнить необходимую наладку после ремонта. Это подтверждается, в частности, [c.82]

После того как группа системотехники изложила технологам фирмы Quandary hemi al Со. элементарные сведения по теории регулирования и расчету систем автоматического регулирования, она получила следующую записку от своего старого друга Дж. X. Смирна [c.135]

Позиционные системы регулирования широко используются в про.мыш-ленных и бытовых объектах. В то же вре.мя они все еще реализуются традиционным способом в рамках классической теории регулирования. Их почти не коснулись такие понятия современной теории упраатения, как идентификация, адатагп1я, оценивание состояния, нечеткое управление и др. [c.213]

В теории регулирования рассматриваются только малые отклонения регулируемой величины, под которой в данном случае понимается давление газа в газосборнике р. Допуская, что температура газа в газосборнике изменяется очень незначительно, ее влиянием на р можно пренебречь и считать То = onst. С принятыми допущениями уравнение (11.3) будет иметь вид [c.276]

График уравнения (Х1-17) показан на рис. 216,а. Приближение г к новому стационарному значению Гд происходит тем быстрее, чем меньше емкость У . Однако полное теоретическое время разгона (время, за которое достигается новое стационарное значение) равно бесконечности. В теории регулирования пользуются так называемой постоянной времени объекта, т. е. временем разгона до номинального значения регулируемой величины в отсутствие самовыравнивания. Постоянная времени Т равна длине подка-сательной к кривой разгона, проведенной через начало координат (см. рис. 216,а). Как нетрудно убедиться, для процесса, описываемого уравнением (ХМ5), величина Т=У Ь. [c.691]

И. Н. Вознесенский с самого начала организации (в 1924 г.у производства гидротурбин на ЛМЗ до 1930 г. был руководителем конструкторского бюро водяных турбин. За это время завод разработал ряд удачных конструкций турбин и регуляторов к ним для гидростанций Советского Союза. И. Н. Вознесенский создал общую теорию расчета лопастных систем гидромашин, которая получила дальнейшее развитие в трудах его учеников А. Ф. Лесохина, Л. А. Симонова, В. Ф. Першна и др. Данная теория, доведенная до практического решения его учениками, в настоящее время широко применяется на практике. И. Н. Вознесенский много внес нового также в теорию и конструкции регуляторов скорости крупных гидравлических и паровых турбин Его оригинальные работы пэ теории регулирования дали возможность заводам проектировать рациональные системы регулирования. [c.15]

Колебания низкой частоты (меньшей или равной приблизительно 10 колебаний в секунду) включают колебания в линиях подачи топлива, в системе инжекции, а также в камере сгорания. Эти частоты обычно достаточно малы, сравнительно с частотами собственных акустических колебаний камеры, так что давление внутри камеры может считаться одинаковым во всей камере (т. е. механизм распространения волн здесь не играет роли). Отсюда следует, что колебания не должны так сильно зависеть от пространственного распределения процессов, протекающих в камере (т. е. отпадает необходимость рассматривать пространственное запаздывание ), так что неустойчивость может быть описана обыкновенными дифференциальными уравнениями, в которых учтено время запаздывания. Эти уравнения могут включать несколько времен запаздывания, соответствующих временам запаздывания системы питания, системы инжекции и различных процессов, происходящих в камере сгорания [ ]. Крокко внес существенный теоретический и практический вклад в изучение свойств времен запаздывания процессов превращения, происходящих в камере сгорания. Теоретическое исследование низкочастотных колебаний включает определение реакции одной из частей ракетной системы на колебания другой части конструкции ракеты, выявление узлов конструкции, склонных к самовозбуждению, и разработку сервомеханизма с обратной связью, предназначенного для стабилизации системы. Примеры такого анализа были даны Тзяном [ ], который использовал аналитический метод, предложенный Саче [ ]. Этот вопрос выходит за рамки теории горения и относится к области теории регулирования. [c.306]

Так как решение совокупности названных задач требует использования результатов, относяш,ихся к различным областям знания (гидромеханика и акустика, теория горения, математический аппарат теории регулирования и колебаний), для описания процесса термического возбуждения колебаний в движуш,емся газе приходится разрабатывать особый аппарат исследования, могуш,ий представить теоретический интерес и в более широком плане. [c.12]

I) В теории регулирования обычно штрихуют левую сторону приД>Ои0равую при Д<0. Здесь принято другое правило, поскольку в настояш ей книге штрихуется область неустойчивости. [c.202]

Управление потоком нейтронов (управление реактивностью, ходом цепной реакции) в тепловых реакторах осуществляют обычно введением регулирующих стержней, часто выполняющих три функции предохранительную, компенсационную и регулировочную. Рабочая часть этих стерл<ней состоит из материала с большим сечением поглощения нейтронов (бор, кадмий). Стержни в зависимости от положения в реакторе поглощают большее или меньшее число нейтронов, регулируя их возникновение. Знание точного положения регулирующих стержней необходимо в нейтронной физике при измерении реактивности и в теории регулирования для создания обратной связи от положения стержня. Качественная схема изменения потока нейтронов в зависимости от реактивности показана на фиг. 16.2. Построенные кривые соответствуют состоянию реактора в начале процесса, когда замедлитель и тепловыделяющие элементы еще не нагрелись до высокой температуры. Высокая температура замедлителя и тепловыделяющих элементов в рабочем режиме [c.550]

Применение теории регулирования к задачам управления процессами хорошо описано в книгах Янга [39] и Хэрриота [14]. Они содержат ряд примеров применения теории к практическим задачам другие примеры могут быть найдены в работах [23, 33]. Основы теории регулирования ясно и доступно изложены Цянем [35]. [c.437]

Ф. Гродинз. Теория регулирования и биологические системы. Изд-во Мир , 1906. См. также Процессы регулирования в биологии . Сб. статей, ИЛ, 1960, Концепция информации и биологические системы . Сб. статей. Изд-во Мир , 1966. Л. А. Николаев. ЖФХ, 1966, 11, 2665. [c.73]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология