Неравномерность регулятора

Рис. 121. Влияние неравномерности регулятора на изменение параметра а — неравномерность большая б — неравномерность малая

Каждый регулятор имеет свою характеристику регулирования, которая представляет собой зависимость числа оборотов турбины от ее нагрузки. Если представить графически зависимость числа оборотов от нагрузки, отложив по оси абсцисс мощности К, а по оси ординат соответствующие числа оборотов п агрегата и если при этом пренебречь нечувствительностью системы регулирования, то получим график в виде некоторой линии, приближающейся к прямой. Для чисто изодромного регулятора характеристика регулирования представляется в виде прямой АВ (рис. 146). Такая характеристика называется астатической (неустойчивой). Для регулятора, имеющего некоторую степень неравномерности, характеристика регулирования будет иметь некоторый наклон — линия А В. В этом случае характеристика регулирования называется статической (устойчивой). Величина наклона статической характеристики зависит от степени неравномерности регулятора. При [c.270]

Величина отклонения регулируемого параметра от заданного значения, которое вызывает перемещение регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, называется неравномерностью регулятора, а отношение неравномерности регулятора к номинальному значению корректируемого параметра — степенью неравномерности. Степень неравномерности выражается иногда в процентах например, степень неравномерности 20% означает, что полное перемещение регулирующего органа из одного крайнего положения в другое произойдет при отклонении параметра на 20% от верхнего значения шкалы. [c.259]

Величина отклонения параметра в конце процесса регулирования от заданного значения называется остаточной неравномерностью, или статической ошибкой. Она представляет собой отклонение регулируемого параметра в процентах от заданного значения, вызывающее полный ход исполнительного механизма. Например, если степень неравномерности регулятора равна 10%, то это значит, что изменение параметра на I % от шкалы регулятора вызовет перемещение регулирующего органа на Vio его полного хода из одного крайнего положения в другое. Неравномерность, или статическая ошибка, регулирующего органа с чувствительным элементом определяется жесткостью связи. Чем жестче связь, тем большее изменение задания регулируемого параметра вызывает перемещение регулирующего органа на единицу его полного хода. В данном примере жесткость связи определяется положением точки 4 на рычаге 1. Чем больше расстояние между точками 2 я 4, тем жестче связь и больше статическая ошибка. [c.262]

Рис. 20. Изменение коэффициента теплопередачи (а) и определение допустимой неравномерности регулятора уровня (б), регулятора перегрева (в).

На рис. 12] показан характер изменения параметра в переходном процессе в зависимости от настройки степени неравномерности регулятора. Уменьшение настройки степени неравномерности увеличивает колебание параметра и удлиняет переходный процесс. [c.265]

Изменение регулируемой величины, которое вызывает перемещение РО из одного крайнего положения в другое, называют диапазоном пропорциональности ДП (иногда неравномерностью регулятора) [c.38]

Рабочая степень неравномерности регулятора [c.91]

Степень неравномерности регулирования численно равна степени неравномерности регулятора, а степень нечувствительности всей системы больше, что обусловлено вредными сопротивлениями в рычажной передаче и других элементах. [c.93]

Значения абсолютной и относительной погрешностей регулятора определялись по максимальной остаточной неравномерности регулятора при различных значениях коэффициентов усиления регулятора и возмущающих воздействий. [c.303]

На двигателе устанавливается всережимный центробежный прямого действия регулятор РИМ, с упруго присоединенным катарактом и изменяемой степенью неравномерности. Регулятор обеспечивает параллельную работу генераторов. На двигателях для транспортных установок регулятор имеет устройство, позволяющее осуществлять быстрое изменение числа оборотов. [c.48]

Тип регулятора всережимный, центробежный прямого действия с упруго присоединенным катарактом и устройством настройки степени неравномерности. Регулятор поддерживает заданные числа оборотов в пределах 0,5% от номинальных на всем диапазоне нагрузок. [c.267]

Часто неравномерность регулятора называют зоной регулирования, причем выражается она обычно в процентах диапазона шкалы измерительного прибора регулятора. [c.69]

Если регулятор действует таким образом, что для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое необходимо некоторое кратковременное изменение регулируемого параметра, но после перестановки регулирующего органа в новое положение при установившейся нагрузке не требуется какого-либо отклонения регулируемого параметра от заданной величины, то неравномерность регулируемого параметра в данном случае будет равна нулю, а величина кратковременного изменения регулируемого параметра, необходимая для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, будет представлять собой неравномерность регулятора. Очевидно, обе указанные неравномерности не равны между собой. [c.77]

Степень неравномерности регулятора равна 20% первоначально настроенного отрегулированного давления. Допустимая нечувствительность для Оу 50 и 80 мм составляет 0,05 МПа (0,5 кгс/см ), для Оу 100 и 150 мм — 0,03 МПа (0,3 кгс/см ). [c.92]

Величина, характеризующая измепение давления за регулятором при переходе от пулевого расхода к максимальному, называется неравномерностью регулятора б [c.242]

Величина изменения регулируемого параметра, необходимая для перестановки регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, называется неравномерностью регулятора. Отношение неравномерности к заданному номинальному значению регулируемого параметра называется степенью неравномерности регулятора. [c.286]

Изменение регулируемого параметра, вызывающее у статич. регулятора перемещение регулирующего органа из одного предельного положения в другое (напр., полное открытие или закрытие прохода), наз. неравномерностью регулятора. Отношение этой неравномерности к номинальному значению регулируемого параметра наз. степепью неравномерности (или коэфф. статизма) регулятора. Напр., если номинальное значение регулируемой темп-ры составляет 140 , а крайние положения регулирующего органа достигаются при темн-рах объекта 120 и 150°, то неравномерность регулятора равна (150— 120) = 30°, а степень неравномерности составит 30/140 == 0,214 или 21,4%. Иногда неравномерность статич. регулятора наз. зоной регулирования. При номннальпом значении регулируемого параметра, близком к нулю, за базу для онределенпя степени неравномерности принимают не номинальные значения параметра, а его среднее значение (если оно значительно отличается от нуля) и наиболее часто диапазон настройкп регулятора. [c.286]

Максимальное значение регулируемой величины достигается при наименьшем открытии регулирующего органа, т. е. при минимальной нагрузке. Изменение регулируемой величины, необходимое для перемещения регулирующего органа из одного крайнего положения в другое, называется неравномерностью регулятора. В ряде конструкций неравномерность мо но изменять при настройке прибора. [c.10]

Действительные колебания регулируемой величины больше неравномерности регулятора в связи с запаздыванием процесса регулирования, которое зависит от конструкции прибора, места и способа его монтажа и выбора размеров. [c.54]

Неравномерность регулятора, т. е. повышение температуры, необходимое для изменения производительности от 10 до 100% расчетной, °С..............3 [c.165]

Номенклатура пропорциональных регуляторов давления в зарубежных странах весьма широка [10]. Неравномерность регуляторов давления до себя составляет от 0,28 до 0,5 атм, зона нечувствительности — около 0,07 атм. Диапазон от 500 мм рт. ст. вакуума до 3,5 ати, а для холодильных агентов высокого давления от 1,4 до 4,9 ати. [c.187]

Пропорциональное регулирование в мостах ЭМД осуществляется следующим образом. При вращении уравновешивающего электродвигателя, помимо передвижения контакта по потенциометру самого моста, перемещается второй контакт по другому потенциометру, связанному потенциометрической схемой с реверсивным электродвигателем исполнительного механизма. Минимальная степень неравномерности регулятора (изменение регулируемого параметра при полном перемещении регулирующего органа) равна 1%. Порог чувствительности регулятора не более 0,2%. Мощность, потребляемая пропорциональным регулирующим устройством (сверх мощности, потребляемой мостом), составляет 30 вт. [c.424]

Регулитор скорости вступает в работу с частотой 4800 об/мии. Расчетная неравномерность регулятора скорости при номинальном числе оборотов составляет 5%. [c.362]

Критическим коэффициентом избытка воздуха акр принято называть значение коэффициента избытка воздуха, выше кото рого химический недожог отсутствует, а ниже наблюдается его быстрое нарастание [Л. 41]. Увеличение избытка воздуха сверх критического значения на каждые 10% (Да = 0,1) сопровождается снижением к. п. д. брутто парогенератора в среднем на 0,3—0,5% и повышением удельных расходов электроэнергии на собственные нужды парогенератора на 0,2—0,3 кВт-ч/т пара. Значения акр зависят от совершенства горелочного и топочного оборудования. Эксплуатационные значения а должны превышать акр по крайней мере на величину неравномерности регулятора Дарег, которая для современных регуляторов, выполненных по схеме топливо — воздух с коррекцией по содержанию кислорода, составляет около 0,02. [c.185]

Регулирующий орган дополнительно прикроет подачу газа в трубопровод, и так до тех пор, пока рычаг 1 не займет своего первоначального положения, соответствующего заданному значению регулируемого параметра. Время, в течение которого происходит дополнительное перемещение регулирующего органа, называется временем изодрома. Оно зависит (в данном примере) от степени открытия дросселирующего органа на катаракте. Процесс регулирования, т. е. перемещение регулирующего органа, происходит непрерывно под одновременным воздействием статического и изодромного элементов. Поэтому неравномерность у изодромных регуляторов временная и к концу процесса регулирования исчезает. Настройка степени неравномерности регулятора осуществляется перемещением точки 4 вправо или влево по рычагу 1. [c.263]

Исходя из этого эксплуатационный избыток воздуха должен задаваться с запасом на неравномерность регулятора Д Орег-Для современных регуляторов топливо — воздух с коррекцией на Оа или СО, запас на регулирование Д Орег = 0,02. [c.526]

Астатические регуляторы применяют в качестве про-тивопомпажных, причем часто на струйную трубку подаются два импульса — давление на линии нагнетания и перепад давлений в расходомерном устройстве. Изменение регулируемого параметра в пределах неравномерности регулятора не всегда удобно и допустимо для технологического процесса, который обслуживается компрессорной машиной, особенно когда регулируемым параметром является давление. Это объясняется тем, что неравномерность регулирования давления обычно достаточно велика, а это приводит к его существенному изменению при изменении производительности компрессора от минимальной до максимальной. [c.103]

Изменение производительности при работе машины под командой изодромного регулятора давления и заданном уровне давления Рзад отражается линией 2. В точке А происходит переключение работы системы на работу под командой регулятора скорости, поддерживающего постоянной скорость вращения машины. Линия 2 отражает изменение производительности в том случае, если регулятор давления статический и заданный уровень давления изменяется в пределах неравномерности регулятора. Угол наклона кривой определяется степенью неравномерности регулятора. [c.112]

Степень неравномерности регулятора должна отвечать данным завода-изготовителя. Обычно она составляет 6—127о от средней частоты вращения вала турбин для рабочего хода муфты регулятора. Для геометрического хода муфты степень неравномерности выше, поскольку геометрический ход всегда больше рабочего. Соотношение рабочего и геометрического ходов различно и зависит, помимо всего прочего, от принципа действия механизма управления (см. разд. 3-1). При механизме управления, воздействующем на пружину регулятора, рабочий ход обычно составляет 0,6—0,8 геометрического. При воздействии на буксу золотника ступени усиления это соотношение меньше. [c.134]

На двигателе устанавливается регулятор прямого действия с центробежным измерителем скорости. Грузы центробежного чувствительного олемента выполнены в виде шаров. Выпускаются две модификации регулятора однорежимный для дизель-генераторных установок и всережимный для судовых главных двигателей. Однорелсимный вариант снабжен устройством для изменения степени неравномерности. Регулятор установлен на топливном насосе. [c.72]

На двигателе установлен центробежный всережимный регулятор прямого действия с упруго присоединенным катарактом и изменяемой степенью неравномерности. Регулятор установлен на задней торцовой части двигателя и его привод осуществляется от распределительного валика внускных клапанов посредством пары конических шестерен. [c.121]

Дросселирование всасываемого пара с помощью пропорцио-нального регулятора давления до себя , устанавливаемого на всасывающей линии (рис. 12, б). Плавное изменение производительности компрессора осуществляют путем дросселирования всасываемого пара, при котором уменьшается объемная производительность (уравнение 6). Чем меньше нагрузка, тем больше падает давление в регулято ре давление всасывания понижается, тогда как давление кипения практически остается постоянным, изменяясь только на величину неравномерности регулятора. [c.33]

Пилотное устройство (см. рис. П1-—34,а) представляет собой камеру 4 с крышкой 5 и патрубками 1 н И.К крышке подводится трубка 6 от исполнительного устройства. Внутри камеры располагается поплавок 13, укрепленный на рычаге 12. При изменении положения поплавка игольчатый клапан 10 изменяет проходное сечение через сецло 7. В обвод клапана предусмотрено дополнительное дроссельное отверстие 8, которое может перекрываться одной из трех дюз, выполненных в настроечном диске 9. С помощью этого устройства можно в небольших пределах корректировать неравномерность регулятора. [c.145]

Основы автоматизации холодильных установок Издание 3 (1987) -- [ c.42 ]

Теплообменные аппараты, приборы автоматизации и испытания холодильных машин (1984) -- [ c.110 ]

Теплообменные аппараты, приборы автоматизации и испытания холодильных машин (1984) -- [ c.110 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология