Амплитудно-фазовые характеристик

Рис. VII. 8. Блок-схема определения амплитудно-фазовой характеристики объекта О

Рис. 89. Примеры амплитудно-фазовых характеристик для устойчивого (а) и неустойчивого (б) режимов [ю (р) = а/(р + Ь) а<3 0 Ь> 0].

Рис. 111.9. Амплитудно-фазовая характеристика системы (объекта)

Рис. III.10. Построение амплитудно-фазовой характеристики по кривой разгона

Квазистационарный метод. В этом методе скорость подачи трассера изменяется по гармоническому закону. Процесс квазистационарен, если период колебаний подачи метящего вещества много больше времени релаксации системы. Оценка времени релаксации процесса выравнивания концентрации трассера в колонне проводится в следующем разделе.Квазистационарный метод основан на определении передаточной функции ввода метящего вещества, т. е. на нахождении амплитудно-фазовой характеристики процесса. В работе [210] определена передаточная функция на выходе из колонны при подаче трассера в поток на входе в колонну. [c.151]

Проверить правильность произведенного выбора типа регулятора и его настройки можно путем построения области устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора. Под областью устойчивости здесь понимается область возможных сочетаний параметров настройки регулятора б и Г , при которых для данного объекта еще сохраняется затухающий характер переходного процесса, т. е. Ч >0. Такой метод исследования поведения системы регулирования весьма прост, так как для его применения достаточно иметь семейство амплитудно-фазовых характеристик системы при различных настройках регулятора. Недостатком его является независимость получаемых результатов от динамики возмущений в объекте. Для оценки способности регулятора понижать динамическое отклонение параметра (первое отклонение, следующее непосредственно за возмущением) вводится понятие динамического коэффициента регулирования д, равного отношению максимального отклонения параметра от задания Ор в переходном процессе регулирования при однократном скачкообразном возмущении к соответствующему отклонению 0о, которое произошло бы при отключенном регуляторе [c.72]

Амплитудно-фазовой характеристикой называется образ мнимой оси при отображении ии (р). Если в комплексе присутствуют лишь блоки первого и второго типов, указанная характеристика симметрична относительно действительной оси. [c.256]

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК [c.151]

ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ ПЕРЕХОДНЫХ ФУНКЦИЙ И АМПЛИТУДНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК [c.139]

Для того чтобы получить уравнения амплитудно-частотной и амплитудно-фазовой характеристик, необходимо в уравнении (3—15) заменить р на со и отделить вещественную и мнимую составляющие частотной характеристики Н ((о) и / (со) соответственно [c.87]

В работах [6, 7] описывается способ определения по значениям Л(сй ) и /о(сО ) амплитудно-фазовой характеристики с заранее незаданной структурой. Задача решается путем последовательного приближения Л (со,) и /о(сй ) асимптотическими функциями. [c.155]

Суть метода заключается в нанесении искусственного возмуше-ния регулярной формы входной координате х 1) ив регистрации изменений выходного параметра у 1). Переходный процесс у 1) аппроксимируется решением линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами по установившимся колебаниям находят значения амплитудно-фазовой характеристики. [c.136]

Приведенное условие проверки устойчивости представляет собой обобщение критерия Найквиста [57, с. 536—540] на случай сложной схемы произвольной структуры. На рис. 89 и 90 показаны примеры амплитудно-фазовых характеристик для устойчивого и неустойчивого режимов. Для простоты на рис. 90 изображены половины характеристик, соответствующие мнимой полуоси (О, +оо ) вторая половина симметрична относительно действительной оси. [c.256]

Данную систему можно считать импульсной. Для изучения таких систем также может быть использован амплитудно-фазовый метод [62]. При этом при построении амплитудно-фазовой характеристики [c.256]

Для упрощения исследования систему автоматического регулирования (САР) рассматривают состоящей из цепочки элементарных динамических звеньев, каждое из которых может быть описано линейным дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Если реальный процесс описывается нелинейными уравнениями, то применяют различные способы линеаризации нелинейных зависимостей. Динамические свойства элементарных звеньев определяют связь между входной и выходной величинами в переходном процессе. Эта связь может быть выражена в форме дифференциального уравнения, передаточной функции, временной характеристики или амплитудно-фазовой характеристики [1—10]. [c.693]

Амплитудно-фазовая характеристика ПИ-регулятора описывается зависимостью [c.66]

Здесь D — соответствующая матрица в уравнениях комплекса (Х1,86) преобразованной схемы, причем функция p det Е — D ) аналитична при Re р > б и б < О, где б определяется характеристиками устойчивых блоков комплекса. Амплитудно-фазовая характеристика в данном случае должна строиться применительно к функции [c.259]

От указанных недостатков в значительной мере свободен частотный метод определения вязкости псевдоожиженных систем, разработанный и реализованный в МИТХТ [2, 3]. Он состоит в наложении на псевдоожиженную снстему неустановившегося (но квазистационарного) возмущающего воздействия (предпочтительнее — медленных гармонических колебаний). Здесь возможно возвратно-поступательное движение двух плоских пластин или вращательное (реверсивное) движение соосных цилиндров с исевдоожижен-ным слоем между пластинами или цилиндрами. Как частный случай, наиболее удобный на практике, может быть использован одиночный цилиндр. Теоретический анализ позволил получить амплитудно-фазовые характеристики, по измеренным локальным значениям которых можно рассчитать кажущуюся вязкость псевдоожиженной системы или истинную вязкость капельной жидкости. Поскольку использование амплитудно-частотных характеристик связано с необходимостью предварительной калибровки прибора, вязкость псевдоожиженного слоя практически определяли по фазово-частотыым характеристикам, получаемым при размещении в слое миниатюрных тензодатчиков (их калибровка не требуется) на фиксированных расстояниях от оси цилиндра. По осциллограммам с тензодатчиков легко найти запаздывание одних слоев системы относительно других и рассчитать кинематическую вязкость псевдоожиженного слоя. — Доп. ред. [c.230]

Наиболее часто при аппроксимации А(<м) и /о(со) заранее задаются структурой амплитудно-фазовой характеристики, например, такого вида [c.154]

Амплитудно-фазовая характеристика ПИД-регулятора описывается выражением [c.68]

Последнее условие обеспечивает равенство среднего значения сигнала на выходе фильтра среднему значению "входного сигнала. Здесь W i(i ) = Ф[/(0] — преобразование Фурье импульсной функции f t), т. е. амплитудно-фазовая характеристика фильтра Ф — оператор Фурье. [c.167]

Амплитудно-частотная характеристика Л(ш) является модулем комплексной функции и изображается в виде вектора, длина которого равна отношению амплитуд. Аргументом комплексной функции служит фазо-частотная характеристика ф(со). Амплитудно-фазовая характеристика представляется годографом вектора при изменении частоты от нуля до бесконечности. [c.74]

Комплексная функция частоты W iti)) называется амплитудно-фазовой характеристикой системы [c.59]

Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) определяет реакцию звена на гармоническое входное воздействие и равна отнощению векторов x ,x,=bei 4 и х = =ае "9, выражающих соответственно выходную и входную величины [c.694]

Амплитудно-фазовая характеристика небалансного фазового детектора имеет нелинейный характер. [c.165]

Комплексную функцию частоты W (ш) называют амплитудно-фазовой характеристикой системы (АФХ) [c.74]

Амплитудно-фазовая характеристика интегрального регулятора имеет вид [c.64]

Рис. 111.15. Построение семейства амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы регулирования с ПИД-ре

Рис. 90. Примеры амплитудно-фазовых характеристик для устойчивого (а) и неустойчивого (б) режийов (ш (р) = = е-Р /(р + Ь)].

Амплитудно-фазовая характеристика регулятора имеет вид [c.63]

Годограф вектора амплитудно-фазовой характеристики этого вида регулятора расположен в четвертом и первом квадрантах комплексной плоскости и представляет собой прямую, перпендикулярную вещественной оси. [c.68]

Амплитудно-фазовая характеристика простейшей одноконтурной системы регулирования выражается произведением амплитудно-фазовых характеристик объекта и регулятора [c.73]

В результате воздействия интегральной составляющей в случае И-регулятора каждый вектор амплитудно-фазовой характеристики объекта поворачивается на угол 90° по часовой [c.73]

Рассмотрим построение амплитудно-фазовых характеристик системы с ПИД-регулятором (рис. II 1.15). Амплитудно-фазовая характеристика ПИД-регулятора (формула (111.18)] может быть представлена в показательной форме [c.73]

Соединив начало координат с концом дополнительного вектора, получим вектор амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы Л] для данной частоты со]. Произведя такие же построения для других частот и соединив концы полученных векторов плавной кривой, будем иметь амплитуднофазовую характеристику разомкнутой системы при выбранном Ги и р = 1. Затем проделаем аналогичные построения для других значений времени изодрома. Частоты при этом нужно выбирать таким образом, чтобы получать отрезки годографов вблизи отрицательной вещественной полуоси, так как интерес представляют лишь их точки пересечения с последней. [c.74]

Чаще всего найденные значения А (oij) и f ( uj) (/ = l, 2,. .., d) требуется аппроксимировать каким-либо удобным для инженерных расчетов выражением амплитудно-фазовой характеристики. Трудность заключается в том, что зависимость между Л (со) и / (со), снятыми с промышленных химико-технологических объектов, не однозначна вследствие наличия запаздывания, т. е. по амплитудной характеристике нельзя вычислить значения фазы и наоборот . Для устранения подобной неоднозначности в выражение амплитуднофазовой характеристики W(ш) вводится звено чистого запаздывания, амплитудная характеристика которого тождественно равна единице, а фазовая характеристика линейно зависит от частоты, т. е. /(со) =—тсо. Величину времени чистого запаздывания т определяют из переходной функции как тангенс угла наклона асимптоты фазовой характеристики к оси частот о) и, реже, как один из коэффициентод W(i o). В дальнейших расчетах используется функция /о(со) = /(со) —тсо, однозначно зависящая от Л (со). [c.154]

Периодичес ив испытательные воздействия типа синусоиды и прямоугольной волны применяются для снятия амплитудно- фазовых характеристик объекта. [c.25]

Пусть р = 0г. При 8 + 0000 — 00, согласно сделанному предположению, и> (0г) О и, следовательно, амплитудно-фазовая характеристика обязательно включает точку (0,0г), которая является образом бесконечно удаленной точки. Пусть г (р) — радиус-вектор, идущий из точки = ( —1,0г) в текущю точку ю (р) амплитудно-фазовой характеристики. Если г (р) нигде не проходит через точку и о, число пулей с1е1 (Е — О) в полуплоскости Кер О равно числу полных оборотов радиуса-вектора г (р) против часовой стрелки вокруг точки когда р проходит мнимую ось от точки +00 до точки —оо. Доказательство этого утверждения можно найти, например, в книге [61, с. 119—122]. Из него вытекает для асимптотической устойчивости в первом приближении стационарного режима комплекса необходимо и достаточно, чтобы амплитудно-фазовая характеристика не проходила и не охватывала точки IV = (—1,0г). [c.256]

Из рис. 1П.9, на котором дано изображение амплитудно-фазовой характеристики на комплексной плоскости (со)г/(со), видно, что амплитудно-частотная характеристика является модулем комплексной функции н изображается в виде вектора длиной, равной отношению амплитуд. Аргументом комплексной функции служит фазо-частотная характеристика разность фаз равна углу вектора. Амплитудно-фазовая характеристика представляется годографом вектора при изменении частоты от нуля до бес-конечнссти. [c.59]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология