Одноконтурные системы регулирования

Рис. У1-2. Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования

ОДНОКОНТУРНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.603]

Одноконтурные системы регулирования — это системы стабилизации отдельных участков установки по сигналу от изменения какого-либо одного параметра процесса. Структура таких систем представляет собой последовательное соединение всех входящих в них элементов, образующих один контур регулирования. На фиг. 88 представлена система автоматического регулирования непрерывного процесса получения толуола, ксилола и ароматических углеводородов ряда Сд и Сю. [c.153]

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

На рис. Х1-1 показана функциональная схема замкнутой простейшей одноконтурной системы автоматического регулирования. В теории автоматического регулирования технологические процессы рассматриваются как часть системы автоматического регулирования и называются объектами регулирования. Величины, которые характеризуют состояние объекта (температура, давление, состав и т. д.) и которые необходимо автоматически поддерживать на заданном уровне в ходе ведения процесса, называются регулируемыми величинами (параметрами). Регулируемые параметры изменяются под действием так называемых возмущающих воздействий. [c.249]

Типичная одноконтурная автоматическая система регулирования технологического параметра — это контур (система с обратной связью), состоящий из элементов [c.603]

На рис. I. 6 показана одноконтурная система автоматического регулирования, предназначенная для регулирования одного параметра. Здесь воздействие на процесс, осуществляемое автоматическим регулятором, изменяет тот параметр, отклонение которого от заданного вызывает действие регулятора. [c.27]

Для регулирования давления в электродегидраторе применяется одноконтурная система регулирования, реализуемая изодромным регулятором расхода и клапаном, установленным на линии выхода нефти из ЭГ-2. [c.83]

Амплитудно-фазовая характеристика простейшей одноконтурной системы регулирования выражается произведением амплитудно-фазовых характеристик объекта и регулятора [c.73]

Таким образом, с позиций автоматического управления этот процесс близок к нейтрализации. Нагрузка на объект регулирования определяется при осаждении металлов не только значением pH исходной сточной воды, но и содержанием в ней вступающих в реакцию солей металлов. В этом отношении процесс напоминает нейтрализацию стоков с переменной буфер-ностью. Однако содержание солей металлов в сточной воде часто поддается определению либо непосредственно, либо по косвенному показателю, и в регулятор может быть подан сигнал по этому возмущению. Такой сигнал целесообразно использовать, когда потребление реагента на осаждение металлов достигает расхода на нейтрализацию кислот, присутствующих в очищаемой воде, или превышает его. В другом случае задача стабилизации pH решается с помощью простой одноконтурной системы с ПИ- или ПИД-регулятором, работающим от рН-мет-ра, установленного на выходе из реактора. [c.87]

Получить на аналоговой машине модель замкнутой одноконтурной системы регулирования. [c.271]

Таким образом, рассматривается одноконтурная система регулирования по отклонению (блок-схема дана на рис. У1-8,б). [c.272]

Упражнение 8. Получить аналоговую модель одноконтурной системы регулирования с учетом динамических свойств чувствительного элемента (или датчика) и исполнительного механизма (см, рис. У1-2). [c.279]

Упражнение 9. Полученную модель использовать для исследования одноконтурной системы регулирования в двух направлениях 1) выяснить, как влияют на качество регулирования динамические свойства датчика и исполнительного механизма 2) для заданного датчика и исполнительного механизма установить наилучший закон регулирования, т. е. выбрать тип регулятора и параметры настройки по интегральному критерию качества. [c.281]

Целевым продуктом реакции является промежуточное вещество F. Одноконтурная система регулирования стабилизирует заданное значение Ср.зд концентрации целевого продукта, а при отклонениях АСр воздействует на величину демпфирующего потока растворителя Уг. поступающего через штуцер 5. Возмущающие воздействия возникают по объемному расходу vi и по концентрации Са,о- По объемному расходу возмущения могут быть обоих знаков ( Ао от некоторого базисного значения и) возмущение по концентрации принимаем только с одним знаком (—АС А,о) от некоторого базисного значения Са,о- [c.289]

Как показано на фиг. 88, система регулирования процесса в целом представляет собой комплекс одноконтурных систем несвязанного регулирования. [c.153]

Стабилизация входных возмущений. Учитывая большое число входных переменных и преимущественную подачу компонентов в голову полимеризационной системы, необходимо стабилизировать входные параметры путем построения соответствующих схем регулирования. Чем сильнее влияние параметра, тем сложнее схема — от обычных одноконтурных схем регулирования расходов и температур всех основных компонентов полимеризационной системы до сложных многоконтурных схем каскадного регулирования. Характерным является регулирование концентрации мономера в шихте. Так, в процессе полимеризации изопрена [95] этот узел представляет собой регуляторы соотношения расходов мономера и растворителя с коррекцией от регулятора концентрации изопрена, измеряемой рефрактометром (для этих же целей можно использовать хроматограф и вычислительное устройство для обсчета хроматограмм). [c.158]

Получить аналоговую модель одноконтурной системы автоматического регулирования проточного реактора перемешивания с ПИ-регулятором. [c.291]

На рис. VII-7 представлены структурные схемы одноконтурных систем регулирования с импульсом по температуре хлоргаза и с импульсом по температуре воды на выходе из скруббера. Из схемы на рис. VII-7, б видно, что система регулирования по отношению к основной регулируемой величине — температуре хлоргаза — не является замкнутой, поэтому ей присущи все недостатки такой системы. [c.180]

Схема регулирования давления в греющей камере определяется однозначно и является наиболее простой одноконтурной системой. [c.205]

В приведенных выше уравнениях фигурируют абсолютные значения отклонений координат. Такая форма записи наглядна и удобна при изучении собственно объекта регулирования. При рассмотрении системы авторегулирования иногда удобнее пользоваться безразмерной формой уравнений, которая позволяет отвлечься от конкретных особенностей данной СДР и рассматривать вопрос в более общем виде. Переход к безразмерному виду уравнений довольно прост. Разберем его на примере одноконтурной системы авторегулирования (рис. 95). [c.181]

Уорли, Фрэнкс и Пинк показали пример использования аналоговой машины для расчета оптимальной системы автоматического регулирования работы реактора периодического действия, в котором при различных, сильно меняющихся температурных режимах следует поддерживать температуру в пределах 0,5° С. В этой статье помимо превосходного обсуждения вопроса о схемах аналоговых машин, необходимых для решения различных аспектов проблемы, показана также абсолютная неприемлемость различных одноконтурных систем автоматического регулирования. Кроме того, там же изложена система каскадного регулирования, необходимая для обеспечения регулирования температуры в заданных пределах. В этой статье рассмотрены преимущества машинного моделирования при испытании предлагаемого проекта системы автоматического регулирования методом проб и ошибок до того, как эта система будет сконструирована, вместо проведения испытаний на уже смонтированном агрегате. [c.136]

Но регулирование в точке экстремума связано с неустойчивостью работы одноконтурной системы. Чтобы система регулирования работала в области устойчивых состояний, рекомендуется выбрать режим реактора вблизи оптимума (слева или справа), что приводит к изменению величины задания на регуляторе [c.291]

Как правило, посредством одноконтурной САР можно регулировать процесс нейтрализации при максимальном отклонении а входе в реактор на три единицы от заданного значения, ели предельные колебания нагрузки по расходу и pH не вызывают более чем двукратное изменение расхода реагента, допустимо применение двухпозиционной системы регулирования. При этом объект регулирования должен удовлетворять условию т/Го 0,2. Требования к изменениям нагрузки могут быть ослаблены, если заданная величина pH лежит на пологом участке статической характеристики процесса, т. е. в кислой или щелочной области. Такая задача возникает при проведении некоторых реакций, например окислительно-восстановительных. Ниже рассмотрена система стабилизации pH в диапазоне 10,5— [c.68]

Система автоматического регулирования может иметь несколько обратных связей, охватывающих весь объект регулирования или его часть. Такая система называется многоко нгурной. При одной обратной связи и одном регулируемом параметре система называется одноконтурной. Если внутри регулятора имеются местные параллельные обратные связи, то система также относится к одноконтурным. [c.50]

Наличие в схеме крана-переключателя существенно облегчает пуск и наладку системы каскадно-связанного регулирования. С его помощью вспомогательный регулятор может включаться вначале по одноконтурной схеме (на работу от ручного задатчика), а затем на работу по схеме КСР. [c.121]

В этом случае на вход регулятора подается не только основная регулируемая величина (температура хлоргаза У), но и вспомогательная (температура воды на выходе из скруббера У ), которая предварительно подвергается дифференцированию. Таким образом, используются преимущества обеих одноконтурных схем точность поддержания параметра и быстродействие (меньшая инерционность) системы. Расчеты показывают, что применение такой двухконтурной САР снижает максимальное отклонение температуры хлоргаза в 4—5 раз по сравнению с одноконтурной (схема рис. VII-7). Кроме этого, значительно сокращается время регулирования. Можно полагать поэтому, что в ближайшие годы такая САР найдет широкое применение на хлорных заводах. [c.180]

Количество смеси (нагрузка) — постоянно и поддерживается регулятором 1. Материальный баланс по флегме и выводимому нз колонны кубовому продукту, которым является циклогексан и мегилциклопентан, также стабилизирован одноконтурными системами регулирования с регуляторами 2 и <3. [c.157]

Подобные одноконтурные системы регулирования были описаны в главе V. Отличие этой схемы заключается в отсутствии функционального преобразователя на входе регулятора. Объясняется это тем, что допустимый диапазо н колебаний pH на выходе смесителя в процессах водоподготовки значительно уже значение pH обработанной воды не должно отклоняться более чем на 0,2—0,3 единицы. Такой узкий участок потенциомет- рической кривой можно считать условно линейным, даже если он лежит в области 10—11 pH. Поэтому введение здесь нелинейной связи не является обязательным. [c.210]

Если на установку поступает заданное количество исходного раствора и поддерживаются концентрации поступающего в кристаллизатор и уходящего растворов, то необходимая производительность установки обеспечивается автшатическим регулированием постоянства массы кристаллов в псевдоожиженном слое за счет изменения количества отводимой из кристаллорастителя суспензии (рис.26). Такая одноконтурная система регулирования состоит из датчика массы слоя (дифманометра с пневматическим выходом), регулятора, генератора [c.110]

Автоматизированная централизованная одноконтурная система воздушно-водяного охлаждения с взаимоподогревом (рис. 81), разработанная Ю. Н. Васильевым, А. А. Окуневым, Г. А. Марголиным и др., состоит из главного контура 2 для охлаждения поршневого газоперекачивающего агрегата 14 и смазочного масла в маслоохладителе 8, имеющего группу основных аппаратов 31, вспомогательного контура 18 для охлаждения наддувочного воздуха в воздухоохладителе 15, соединенном с группой дополнительных аппаратов 22, и пневматической системы регулирования температуры воды основного и вспомогательного контуров. [c.191]

В ЭУ с длительным временем работы (неделя и более) выгодно применять СУВ с замкнутым циклом. В общем виде СУВ с замкнутым циклом содержит поверхности испарения (иоверхности электродов ТЭ), конденсатор, устройство для отделения жидкой фазы от газообразной, устройство для создания потока газа в контуре и регулирующее устройс1во, обеспечивающее баланс образующейся и отводимой воды. Вместо конденсатора и устройства для разделения фаз может быть использован реактор для химического поглощения паров воды. Системы с замкнутым циклом различаются способом раздачи газов по ТЭ батареи (параллельная, последовательная), уровнем рабочей температуры ТЭ (средне- и низкотемпературные), количеством контуров (одноконтурные и двухконтурные), способом регулирования баланса воды, способом поддержания циркуляции газа. [c.218]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология