Регуляторы кривые разгона

При импульсном и ступенчатом методах непосредственно снимаются импульсные характеристики или кривые разгона. Для этого соответствующим регулирующим органом наносят возмущение в виде кратковременного импульса (толчка) или скачкообразно, после чего измеряют изменение регулируемой величины во времени. При исследовании абсорберов возмущение обычно наносят изменением подачи газа или жидкости и измеряют изменение во времени концентрации вытекающей жидкости. Труднее наносить возмущение изменением концентрации поступающих газа или жидкости. При снятии характеристик следует измерять регулируемый параметр прибором с минимальной инерционностью лучше всего использовать измерительное устройство установленного на объекте регулятора, так как в этом случае учитывается не только характеристика объекта, но и характеристика измерительного блока регулятора. [c.696]

На рис. 1-9 для рассмотренных выше регуляторов в соответствии с уравнениями (1,19—1,22) представлены кривые разгона при нанесении ступенчатого возмущения, а также кривые разгона реальных промышленных регуляторов . [c.35]

Динамические характеристики, представляющие собой изме-менение во времени температуры в печи (кривые разгона), при единичном возмущении, например при изменении расхода мазута, позволяют установить величины запаздывания т и постоянной времени (Г). Зная отношение т/Г, на основании существующих рекомендаций [57] можно выбрать регулятор температуры при г/г < 0,2 — релейный регулятор, при т/7 < 1,0 —изодромный регулятор и при т/Г > 1,0 — импульсный регулятор. [c.275]

На рис. 25 приведена кривая разгона одного из распространенных на очистных сооружениях объектов регулирования— ершового смесителя, в котором происходит нейтрализация содержащихся в сточной воде кислот известковым молоком. Параметром регулирования а служит величина pH, измеренная на выходе смесителя и преобразованная в напряжение на входе регулятора Vbx, возмущающим воздействием [c.62]

Расчет параметров настройки регулятора может производиться различными способами. Так же как и вопросу исследования условий устойчивости систем автоматического регулирования решению этих задач посвящено много специальных работ [9, 10, 12]. Здесь мы ограничимся приведением простейшей методики расчета параметров настройки регулятора, разработанной во Всесоюзном теплотехническом институте. Исходными данными этого расчета служат три параметра объекта регулирования т, р, 6, значения которых определяются по кривым разгона. Произведение этих величин ерт является общей характеристикой объекта. В зависимости от его значения выбираются те или иные расчетные формулы. [c.70]

Данные о динамических свойствах объекта регулирования, необходимые для подбора регулятора и расчета его настроечных параметров, получают путем обработки кривых разгона. При снятии кривых разгона возмущающим фактором может служить однократное ступенчатое изменение подачи известкового молока в сточную воду. Величина pH измеряется в конце смесителя и фиксируется на диаграммной ленте потенциометра. До возмущения и после окончания каждого опыта измеряется расход известкового молока. [c.145]

На рис. У1П-2 представлены кривые разгона выпарного аппарата по концентрации при возмущениях по расходу щелочи, концентрации на входе в аппарат и по расходу греющего пара. Там же даны соответствующие кривые разгона при воздействии регулятора уровня на сток раствора. [c.193]

После пуска систем автоматического регулирования приступают к определению параметров оптимальной настройки регуляторов. При наличии математического описания объекта регулирования параметры настройки получают расчетным путем. Для большинства объектов химической промышленности параметры настройки определяют путем расчета, исходя из полученных экспериментальных данных. Для этого снимают кривые разгона или амплитудно-фазовые частотные характеристики объектов. [c.132]

Кривые разгона можно снять при ручном управлении объектом. Снятие амплитудно-фазовой частотной характеристики лучше производить автоматически, для чего регулятор включают как позиционный. На основании полученных экспериментальных данных рассчитывают настройку регуляторов по известной методике [c.132]

На рис. У-4 для рассмотренных выше регуляторов представлены кривые разгона, соответствующие уравнениям (У.14) — (У,17), полученные при нанесении ступенчатого возмущения, а также кривые разгона реальных промышленных регуляторов. [c.156]

Рис. 1-9. Кривые разгона типовых регуляторов

В результате аналогового моделирования получают кривые переходных процессов в системе регулирования при нескольких параметрах настройки регулятора. На рис. УМ4 представлены кривая разгона объекта с запаздыванием (/) и переходный процесс (2) при регулировании. [c.278]

Упражнение 5. В одноконтурную систему автоматического регулирования (см. работа 17, упр. 1) включить нелинейность типа зона нечувствительности регулятора, как показано на рис. 1-22. Величину зоны нечувствительности изменять в пределах 5—10% от у (схз) по кривой разгона объекта. [c.287]

На рис. 13 приведена кривая разгона одного из распространенных на очистных сооружениях объектов регулирования — ершового смесителя, в котором происходит нейтрализация содержащихся в сточной воде кислот известковым молоком. Параметром регулирования ст служит величина pH, измеренная на выходе смесителя и преобразованная в напряжение на входе регулятора i/вх возмущающим воздействием Ко — изменение расхода реагента. Расход сточной воды и ее химический состав во время опыта неизменны. [c.51]

Указанные данные позволяют произвести предварительный выбор регулятора, рассчитать его настроечные параметры. Кривая разгона может также служить в качестве исходной зависимости для расчета устойчивости САР. [c.40]

В последнее время для расчета систем автоматического регулирования тепловых установок составляют каталоги кривых разгона для типовых регулируемых объектов. В каталогах указывают оптимальные настройки автоматических регуляторов и основные данные процессов регулирования. Для выбора автоматического регулятора и его настройки определяют с помощью опыта кривую разгона регулируемого объекта и находят в каталоге кривую, близкую по форме к данной [12]. [c.79]

Разгонная характеристика АВО отличается от рассчитанной по дифференциальному уравнению наличием начального участка медленного изменения регулируемого параметра. В дальнейшем форма экспериментальной кривой достаточно близка расчетной и можно предположить сходство динамических свойств с законом экспоненты. Поэтому, если отбросить начальный участок Ха, разгонную характеристику можно рассматривать по параметрам времени и коэффициенту усиления, соответствующим динамической характеристике. Из свойств экспоненты известно если из любой ее точки провести касательную до пересечения с прямой нового установившегося значения выходного параметра, то проекция этой касательной на ось времени есть величина постоянная для данной экспоненты и равна постоянной времени Т. На практике, если разгонная характеристика АВО заменяется апериодическим звеном с запаздыванием, основным показателем динамических свойств такого АВО является отношение величины запаздывания Ха к постоянной времени Т, т. е. Ха/Т. Этот показатель используется для выбора типа регулятора и расчета параметров его настройки, обеспечивающих требуемое качество регулирования. [c.120]

Нанесем на график зависимость расхода пара через компрессор от давления всасывания (кривая Км)- В местах пересечения кривой со статическими характеристиками регулятора получаем точки 1—5, являющиеся рабочими точками системы компрессор—регулятор в моменты, когда давление кипения имеет значение соответственно Ро1—ров- Из графика видно, что степень открытия клапана при этом увеличивается от точки к точке, пока в точке 4 клапан не откроется полностью. Нижний график рис. 13, в иллюстрирует процесс пуска во времени, если давления ро,, ро ,. .. и т. д. имеют место в моменты Т1, Т2,... ИТ. д. Если компрессор пускают в момент Т1, то до этого момента давления ро и рвс равны ро,- После пуска практически мгновенно (с точностью до времени, необходимого для разгона компрессора и при-открытия клапана регулятора) [c.29]

Пока не выяснены причины больших колебаний расхода щелочи, при выборе и расчете регуляторов процесса необходимо учитывать значительные изменения характеристики объекта регулирования. Например, для схемы Баглейского КХЗ настройки регулятора нейтрализации первой ступени, рассчитанные по кривым разгона при различных характеристиках объекта [2], изменяются от ДП = = 26% и Ти=12Ю мин до ДП=300 % и Ти=5 МИ1. [c.55]

Способ получения кривых разгона поясним на примере регулирования процесса нейтрализации сточных вод по параметру pH, осуществляемого в реакторе-смесителе ершового типа (рис. HL1). В данном случае объектом регулирования является участок от регулирующего органа до датчика рН-метра. Возмущение наносится однократной перестановкой регулирующего органа в сторону увеличения или уменьшения нейтрализующего реагента. Остальные возмущения должны отсутствовать. Поскольку в данном случае расходная характеристика регулирующего органа линейна, величина возмущения измеряется в процентах полного открытия. Отношение регулирующего параметра оценивается в единицах pH и преобразуется в милливольты напряжения, подаваемогр на вход регулятора. На рис. П1.2 приведена одна из многих кривая разгона описьшаемого процесса. [c.39]