Системы единичное возмущение

Передаточная функция замкнутой системы регулирования относительно единичного возмущения непосредственно по вакууму хлоргаза запишется так [c.167]

Возможны случаи, когда скачкообразное, быстрое изменение какой-либо независимой переменной в непрерывном стационарном процессе нарушает установившийся режим процесс при этом становится нестационарным и остается таким до тех пор, пока не установится непрерывное стационарное состояние уже с другими параметрами. Такое переходное состояние можно представить как диффузию величины помехи (возмущения). Эта проблема особенно важна в технике регулирования (динамика процесса). Характерные переменные системы, таким образом, зависят от времени. В общем проблему можно сформулировать так стационарное состояние элемента процесса нарушается тем, что на входе изменяется значение переменной (мы считаем безразличным, нроизводится ли изменение намеренно с целью приближения к техническому или экономическому оптимуму или же оно происходит самопроизвольно) важно определить, какое значение примет эта переменная на выходе из единичного элемента процесса или из их совокупности. Этот переход в системе описывается дифференциальным уравнением, в котором присутствует (на выходе) производная упомянутой переменной. Появившаяся функция возмущения сама может быть любой функцией времени и содержать производные высших порядков. В общем виде она выражается следующим образом [c.305]

В качестве возмущений на входе по концентрации чаще всего используют импульсное (в виде 8-функции) и ступенчатое (в виде функции единичного скачка). Кривые отклика на эти возмущения представляют собой непосредственно практическую реализацию теоретических функций распределения и /. В частности, кривая отклика на импульсное возмущение, называемая С-кривой, есть практическая реализация. Е-функции (С 1)=Е ( )), а /-функция может быть получена из кривой отклика системы на ступенчатое возмущение ( -кривая) из соотношения II ()= —Р ). В практических расчетах удобнее пользоваться нормированными функциями С, Е, Р ж /, аргументом которых является безразмерное время 0= / С )=1С 1)-, Е Щ=1Е 1)-, Р Ь)=Р 1) / (0) = =11 Ц). [c.212]

Линейная динамическая система со многими входами и выходами характеризуется матрицей весовых функций К (i), причем элемент Kfj t) этой матрицы определяется как функция отклика системы на i-м выходе при подаче на /-й вход единичного импульса в начальный момент времени при условии, что все остальные возмущения равны нулю (см. 5.4). В соответствии с принципом суперпозиции для линейных систем связь между входными функциями Ui(i), .. . , uXt) и выходными функциями J/i(i), [c.254]

Математическая обработка функций отклика на возмущение системы при обстукивании циклонов как зависимости градиента температуры для различных элементов системы от продолжительности реакции системы (рис. 2.25) позволила оценить величину единичного выброса ПМДА в дисперсной фазе по уравнению [c.123]

При выводе передаточной функции Ф(5) будем исходить из системы уравнений для схемы, состоящей из / звеньев (табл. 13.1 в приложении). В правой части таблицы приведены прямоугольные матрицы, которые могут быть использованы при описании возмущений л- , подаваемых на систему в разные точки. Для сокращения нули в таблице не проставлены. Методом, который определяется в столбце таблицы, обозначенном уравнение , приводим последовательно квадратную матрицу в левой части таблицы к диагональной единичной матрице. Отдельные элементы стол цевых матриц [c.476]

Вибрация нагнетателей характеризуется амплитудой и частотой колебаний — собственных и вынужденных. Собственные колебания в системе происхо 1ят после единичного внешнего возмущения, например, удара вынужденные колебания — под действием внешних периодических сил, которые действуют независимо от колебаний в системе. [c.293]

Поэтому первым этапом является определение элементов тензора в выбранной системе координат х, у, г. Для простоты опять пренебрежем ядерной зеемановской энергией и используем теорию возмущения в первом порядке (разд. 7.3). Сначала необходимо рассчитать расстояние АЕ между линиями сверхтонкой структуры, когда произвольное направление поля Н задано тремя направляющими косинусами 1 , 1у, Ц, которые образуют единичный вектор (. Электронный спин квантуется вдоль оси (, так что эффективное магнитное поле Н , действующее на ядро, определяется выражением [c.140]

Величина вибрации характеризуется размахом колебаний (амплитудой) и частотой колебаний, собственных и вынужденных. Собственные колебания происходят в системе после единичного внешнего возмущения, например толчка. Характер этих колебаний определяется в основном только внутренними свойствами, зависящими от физического строения системы. Вынужденные колебания происходят под действием внешних периодических сил, которые действуют независимо от колебаний в системе. В этом случае характер колебательного процесса зависит не только от внутренних свойств системы, но и от внешних сил. [c.84]

Покажем возможность применения изложенного метода к анализу качества регулирования в системах с запаздыванием. Рассмотрим систему регулирования концентрации серной кислоты. Изображение переходного процесса при некоторых упрощающих предположениях и при возмущении типа единичного толчка, приложенном к объекту, представится в виде [c.58]

Ниже в этой книге мы, как правило, будем. интересоваться зависимостью переменных х системы от изменяющихся условий внешней среды, V. Покажем, как в этом случае можно сформулировать задачу так, чтобы свести ее к анализу чувствительности системы. Допустим, что на систему действует внешний сигнал в виде ступенчатого возмущения величиной V. Будем рассматривать величину V в качестве параметра системы, на которую действует одно и то же внещнее воздействие — единичное ступенчатое возмущение. Тогда [c.92]

Каждой системе свойственны определенные период и частота колебаний в каком-либо направлении. Эти колебания — собственные (или свободные). Собственные колебания возбуждаются в исследуемой системе единичным воздействием на нее возмущающей силы, причем характер колебаний определяется параметрами самой системы. Вынужденные колебания возникают в системе независимо от собственных под действием заданных внешних периодических и непериодических возмущений. Характер вынужденного колебания процесса зависит от свойств систе11ы и от закона изменения внешней возмущающей силы. [c.93]

Теперь рассмотрим применение изложенной методики для расчета химических процессов в двухфазных системах. Предположим, что на вход реактора подается единичное ступенчатое возмущение вещества А с концентрацией йд (О). Определим состояние системы вектором с т) о координатами Сд . (т), характеризующими концентрацию вещества А в -й ячейке сплошной фазы, и (т) — концентрацией вещества в к-а ячейке дисперсной фазы в момент времени тДг. Предположим, что вещество А реагирует при изотермических условиях в обеих фазах со скоростью, оТгисываемой уравнением d Jjdt = для сплошной фазы и уравнением [c.270]

Рассмотрев различные режимы работы ПМИМ при различных типах воздействий вынуждающей силы, можно выявить параметры, которые, будучи связанными с конструктивными характеристиками ПМИМ, отражали бы его динамические свойства. Такими параметрами могут быть постоянная времени определяющая демпфирование собственных колебаний звена постоянная времени Гз, определяющая раскачивание собственных колебаний устройства отношение которое является комплексным показателем, отражающим колебательность исследуемой системы время регулирования /р, т. е. время в течение которого выходной параметр ПМИМ достигает установившегося значения после единичного скачкообразного возмущения, поданного на его вход частота собственных колебаний ПМИМ со,]. [c.276]

Математическая обработка функций отклика на возмущение системы при обстукивании циклонов как зависимости изменения температуры в различных элементах системы от продолжительности ее реакции (рис. 7.10) позволила оценить как величину единичного выброса пиромеллитового диангидрида в дисперсной фазе, составившую 21,8 кг, так и продифференцировать работу отдельных узлов системы в пластинчато-кагалитическом реакторе обезвреживается 27,7% окисляемых примесей, в ])еакторе с насыпным слоем катализатора - 72,3%, в том числе в нижней половине слоя катализатора - 53,8%, в верхней - 18,5% всего количества примесей. [c.205]

Критерий величины перерегулирования при контрольном типовом возмущении в виде единичного скачка. Этот критер ий подробно разбирается в курсах теории автоматического регулирования, поэтому не будем останавливаться на нем детально. Отметим только, что он может представлять интерес при изучении систем питания в тех случаях, когда имеются предельные ограничения выходного параметра системы, например по усло-вия м взрывоопасности. [c.109]

Рассмотрим другой тип реакции. Рис. У-141 показывает реакцию звена с двумя постоянными времени на единичное приращение входной величины. Кривая Г относится к звену с двумя постоянными времени, каждая из которых равна Гг, постоянные времени звена, реакция которого показана кривой Гг, также равны между собой и имеют величину Гг. Для этих звеньев переходный процесс начинается немедленно после возмущения, но скорость изменения выходной величины возрастает от нуля до максимума, а затем падает кривая переходного процесса имеет форму буквы 8. Рнс. У-142 иллюстрирует реакцию системы такого типа для случая, когда расход (нагрузка) резко возрастает,а приток (питание) обеспечивает коррекцию, как это было сделано на рис. У-140 для системы с одной постоянной времени. Если увеличивается только расход, то выходная величина меняется как у звена с одной постояннЬй времени, что показывает кривая а.. Но если увеличивается только приток, причем в таком размере, чтобы компенсировать увеличение расхода, то переходный процесс будет представлять собой 5-образную кривую второго [c.453]

Основу второй ступени иерархии (см. рис. В-5) химического предприятия составляют агрегаты, комплексы и т. д. и автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП). Под агрегатом будем понимать взаимосвязанную совокупность отдельных типовых технологических процессов и аппаратов, при взаимодействии которых возникают статистически распределенные по времени возмущения, их наличие подтверждает существование стохастических взаимосвязей между входными и выходными переменными подсистем. Вследствие создания новых высокоинтенсивных технологических процессов, агрегатов большой единичной мощности и реконструкции действующих предприятий с целью оптимизации процессов возникли принципиально новые научно-технические задачи, которые не приходилось решать ранее это организация работы химических производств и агрегатов в оптимальных режимах по экономическим и энерготехнологическим показателям с энергозамкнутыми технологическими потоками и исключением вредных выбросов в окружающую среду передача функций управления самому агрегату через оптимальную организацию материальных и энергетических потоков в агрегате, т. е. придание структуре агрегата кибернетической организации обеспечение надежности функционирования агрегата. [c.14]

Внешние и внутренние изменения потоков массы и энергии, такие как изменения расхода греющего пара первой ступени, количества отбираемого экстра-пара, расхода и начальной концентрации раствора, расхода и температуры охлаждающей воды в конденсаторах, вызывают переходные режимы. Возникающие при этом возмущающие воздействия носят функциональный и ступенчатый характер. В связи с тем, что характер изменения исследуемых величин зависит от номинального режима работы выпарной установки и интенсивности действующих возмущений, имеется возможность выбирать структуру и параметры исследуемой динамической системы. Наиболее простыми являются линейно-непрерыв-ные динамические характеристики параметров устано- вок, вызванные единичными ступенчатами возмущениями. [c.87]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология