Характеристика объекта с регулятором

Процедура упрощается, если вместо регуляторов использовать ЭВМ или микроЭВМ, работающую в режиме непосредственного цифрового управления, заложив в эту машину алгоритмы пересчета характеристик объекта и определения настроек. [c.83]

При импульсном и ступенчатом методах непосредственно снимаются импульсные характеристики или кривые разгона. Для этого соответствующим регулирующим органом наносят возмущение в виде кратковременного импульса (толчка) или скачкообразно, после чего измеряют изменение регулируемой величины во времени. При исследовании абсорберов возмущение обычно наносят изменением подачи газа или жидкости и измеряют изменение во времени концентрации вытекающей жидкости. Труднее наносить возмущение изменением концентрации поступающих газа или жидкости. При снятии характеристик следует измерять регулируемый параметр прибором с минимальной инерционностью лучше всего использовать измерительное устройство установленного на объекте регулятора, так как в этом случае учитывается не только характеристика объекта, но и характеристика измерительного блока регулятора. [c.696]

Работа регулятора при данном законе регулирования зависит, кроме того, от значений постоянных коэффициентов входящих в уравнение регулятора (настройки регулятора). В промышленных конструкциях допускаются изменения постоянных коэффициентов нешироком интервале, что позволяет настраивать регулятор на достаточно широкий диапазон изменения динамических характеристик объекта. [c.34]

Самонастраивающиеся САР. Рассмотренные законы регулирования успешно используются, если св-ва объектов линейны и не изменяются во времени. Однако в пром. условиях характеристики объектов м. б. нелинейными, напр, зависящими от нагрузки на аппарат, а также изменяться во времени (напр., активность катализатора). Тогда с целью сохранения высокого кач-ва регулирования применяют адаптивные, или самонастраивающиеся, системы, к-рые при изменении характеристик объекта автоматически изменяют параметры автоматич. регуляторов или даже их структуру. При этом можно использовать разл. принципы самонастройки. [c.24]

При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17]

Как уже отмечалось, основными показателями при подборе регулятора служат частота и глубина возмущений, характеристики объекта регулирования, допустимые отклонения параметра регулирования в переходном и установившемся режимах работы. [c.72]

Расчет параметров настройки регулятора может производиться различными способами. Так же как и вопросу исследования условий устойчивости систем автоматического регулирования решению этих задач посвящено много специальных работ [9, 10, 12]. Здесь мы ограничимся приведением простейшей методики расчета параметров настройки регулятора, разработанной во Всесоюзном теплотехническом институте. Исходными данными этого расчета служат три параметра объекта регулирования т, р, 6, значения которых определяются по кривым разгона. Произведение этих величин ерт является общей характеристикой объекта. В зависимости от его значения выбираются те или иные расчетные формулы. [c.70]

Амплитудно-фазовая характеристика простейшей одноконтурной системы регулирования выражается произведением амплитудно-фазовых характеристик объекта и регулятора [c.73]

В результате воздействия интегральной составляющей в случае И-регулятора каждый вектор амплитудно-фазовой характеристики объекта поворачивается на угол 90° по часовой [c.73]

Подробная характеристика объекта регулирования является основным условием правильного подбора регулятора к объекту. [c.164]

Статическую характеристику можно получить из уравнения (I—3), если принять, что все производные равны нулю. Поскольку при т = > как нагрузка, так и регулируемая величина постоянны, то скорость их изменения (первая производная) равна нулю. Статическую характеристику системы можно построить и графически, если известны статические характеристики объекта и регулятора. [c.17]

Для определения характеристики системы надо знать динамические и статические характеристики объекта и регулятора. [c.19]

Рассмотрим, как выбрать дифференциал регулятора ДХо, определить длительность цикла Тц и коэффициент рабочего времени 6, если известна характеристика объекта и допустимые пределы изменения параметра Д X. [c.53]

Характеристика объекта без самовыравнивания с регулятором из трех компрессоров показана на рис. 30, а. При любой нагрузке циклично работает только компрессор ЗКм, так как он раньше других выключается (при —1°С) и раньше других включается (при +1-С). [c.60]

Для выбора регулятора необходимо 1) уточнить требования к качеству регулирования, пределы изменения нагрузки и примерную частоту ее изменения 2) особенности работы объекта регулирования 3) по статической характеристике объекта определить, выходит ли регулируемый параметр за допустимые пределы при пиков ых значениях нагрузки 4) определить, в каких пределах требуется изменить регулирующее воздействие, чтобы параметр не выходил за допустимые значения 5) выбрать наиболее простой и дешевый регулятор (по каталогам), обеспечивающий в заданных пределах установившиеся значения параметра 6) путем расчета или экспериментально построить переходный процесс системы (объекта с регулятором) при Мн. макс и Мн. м1ш 7) если качество переходного процесса не удовлетворяет заданным требованиям, то подобрать более сложный регулятор и вновь по переходному процессу определить качество регулирования. Иногда при выборе регулятора приходится учитывать и ряд дополнительных требований возможные помехи в работе, надежность и долговечность регулятора, условия безопасности, влияние среды на регулятор и др. [c.51]

Для расчета автоматических устройств в пусковых режимах необходимо знать не только статические, но и динамические характеристики объектов и регуляторов, т. е. изменения основных параметров во времени под действием переменной нагрузки. [c.159]

При экспериментальном исследовании системы на объект дают различную величину ступенчатой нагрузки и записывают соответствующее ей значение параметра Хуст. Результаты испытания для наглядности наносят на график в координатах (Мн, X) если нагрузка Мн зависит от какого-либо внешнего нагрузочного параметра Х , то статическую характеристику САР строят в координатах (Хн, X) (рис. 74, г). Имея статические характеристики объекта и регулятора (рис. 74,а, б), можно получить статическую характеристику САР при помощи совмещения этих характеристик (рис. 74, в). [c.163]

Слишком малая величина дифференциала АХо вызывает частое включение и выключение регулятора, что снижает надежность, а иногда приводит к излишней затрате электроэнергии из-за больших значений пусковой мощности. Во избежание слишком частых включений минимальную величину дифференциала следует устанавливать не ниже определенного значения. На частоту включений влияет не только дифференциал регулятора, но и характеристика объекта. Поэтому в конструкцию двухпозиционных регуляторов обычно вводят механизм регулирования дифференциала. [c.188]

Зная характеристики объекта и фактические пределы изменения нагрузки и Aip J регулятор подбирают с таким расчетом, чтобы его максимальная производительность была на 20— 30% выше максимальной нагрузки (с запасом). Дифференциал регулятора и время запаздывания должны быть как можно меньше, чтобы колебания регулируемого параметра не выходили за допустимые пределы. Однако продолжительность цикла не следует слишком уменьшать во избежание частых включений и выключений (практически допускают не более 4—8 циклов в час). [c.190]

Исходя из технологических требований поддержания уровня и характеристик объекта, в данном случае вполне возможно применение как пропорциональных, так и пропорционально-интегральных регуляторов. Надежность работы систем регулирования с указанными регуляторами определяется в основном без- [c.202]

Применение ПИ-регулятора не накладывает в этом отношении никаких ограничений. Одпако необходимо вновь подчеркнуть, что по мере засоления аппарата изменяются коэффициент теплопередачи и, как следствие, нагрузка аппарата. Кроме того, колебания концентрации входящих щелоков приводят к изменению характеристики регулирующего органа, которую следует отнести к характеристике объекта. Указанные изменения динамических свойств при постоянных настройках регулятора вызывают снижение качества процесса регулирования. Поэтому настройку регулятора рекомендуется выбирать с учетом изменения динамических свойств объекта таким образом, чтобы обеспечивалось требуемое качество регулирования в начале и конце цикла работы аппарата (т. е. от промывки до промывки). [c.209]

Настройка электронных регуляторов ВТИ . Регуляторы ВТИ (Всесоюзного теплотехнического института) начинают применяться для регулирования процессов в печном и контактном отделениях. Настройка регуляторов осуществляется в соответствии с характеристиками объекта регулирования. Для получения этих характеристик необходимо путем перестановки регулирующего органа на величину найти временную характеристику и построить касательную в точке перегиба. [c.245]

Характеристика объекта с регулятором [c.7]

Рис. 5. Графическое построение характеристики объекта с регулятором

Принципиально возможно выполнение любого сколь угодно сложного процесса регулирования. Практически для этого требуется такой подбор характеристики звеньев цепи, чтобы в итоге последовательного преобразования входного сигнала регулирования получать на выходе регулятора требуемый характер г — f (х). На рис. 6 показано построение характеристики распорядительного элемента 4 цепи регулирования (регулятора) способом четырехквадрантной диаграммы по известным характеристикам объекта 1, чувствительного 2 и распорядительного 3 элементов. [c.7]

Из функциональной схемы видно, что статическая характеристика объекта регулирования х = х (F — Т, Fs), характеристика регулятора F = F (х. Ар) и статическая характеристика системы X = X (Ар, Т, F3). [c.364]

После пуска систем автоматического регулирования приступают к определению параметров оптимальной настройки регуляторов. При наличии математического описания объекта регулирования параметры настройки получают расчетным путем. Для большинства объектов химической промышленности параметры настройки определяют путем расчета, исходя из полученных экспериментальных данных. Для этого снимают кривые разгона или амплитудно-фазовые частотные характеристики объектов. [c.132]

Для изображения частотных характеристик разомкнутой системы чаще всего пользуются методами Найквистаи Бодэ . С их помощью мы можем определить, какой регулятор следует использовать при проведении процесса, проверить характеристику и устойчивость получаемой в итоге системы объект — регулятор. [c.102]

Отличительной особенгюстью систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1], в сравнении с системами с аналогичными регуляторами, позиции которых остаются фиксированными, является возможность возникновения состояния равновесия в условиях меняющихся нагрузок и динамических характеристик объекта. Последнее, в первую очередь, зависит от свойств звена, осуществляющего перенастройку плавающей позиции. Независимо от того, какой закон отрабатывает подобное звено, общая закономерность изменения значения соответствующей позиции может быть представлена формулой [c.205]

Задача непрерывного определения динамических характеристик управляемых объектов возникает в том случае, когда система управления может изменять свои характеристики в соответствии с изменением характеристик объекта. Это касается изменения настроек регуляторов, изменения харастеристик модели объекта, включенной в систему регулирования, и т. д. Как правило, свойства объекта изменяются медленно, поэтому нецелесообразно в каждом цикле самонастройки пренебрегать ранее накопленной информацией об объекте. Итерационные алгоритмы позволяют использовать эту информацию, уточняя сведения о динамических характеристиках объекта, а це определяя их заново. [c.206]

Пока не выяснены причины больших колебаний расхода щелочи, при выборе и расчете регуляторов процесса необходимо учитывать значительные изменения характеристики объекта регулирования. Например, для схемы Баглейского КХЗ настройки регулятора нейтрализации первой ступени, рассчитанные по кривым разгона при различных характеристиках объекта [2], изменяются от ДП = = 26% и Ти=12Ю мин до ДП=300 % и Ти=5 МИ1. [c.55]

В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины, с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-регуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и цмеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. Основные свойства и характеристики объектов регулирования рассмотрены в следующей главе. [c.42]

Основной целью преобразования статической характеристики объекта при использовании электропроводности или фактора pH в качестве параметра регулирования является ее линеаризация. Линейность зависимости сигнала на входе регулятора от содержания обезвреживаемого компонента в сточной воде, как уже говорилось выше, обеспечивает р = onst и, следовательно, сохранение оптимального режима работы САР во всем диапазоне колебаний исходных концентраций. [c.64]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

В описываемой схеме ООНО)ВУ регулирующей части системы составляет электронный изодромный регулятор. Выбор того или ИНОГО типа регулятора зависит от динамических характеристик объекта регулирования и от характера возмущений. Для работы с реостатными вторичными датчиками могут применяться про-мыщленные регуляторы типа ИРМ-240 и РУ4-16А. Последний обладает более высокими динамическими параметрами. При наличии резких и частых колебаний величины pH исходной воды, поступающей на нейтрализацию, наиболее целесообразно применение регуляторов именно такого ш па. Схема регулирующей части оистемы предстаелена на рис. П1.21. [c.133]

Чтобы определить, достаточна ли степень самовыравнивания, т. е. можно ли обойтись без регулятора, необходимо для каждого конкретного объекта провести расчет и построить статическую характеристику. Если степень самовыравнивания недостаточна и нужно устанавливать регулятор, то для правильного выбора автоматического регулятора надо также знать и динамическую (в частности, переходную) характеристику объекта. Для нахож- [c.168]

Статическая характеристика ПИ-регулятора (рис. 82,6) такая же, как у И-регулятора клапан может занять определенное положение и остановится только при Х=Хо. Величина открытия клапана при этом соответствует нагрузке на объект (Мн). Работа ПИ-регулятора совпадает с действиями опытного машиниста энергично воздействуя на объект вначале (при больших отклонениях регулируемой величины), он зате м осторожно сводит до нуля оставшиеся отклонения. [c.183]

В промышленности экстремальные регуляторы только начинают применяться, и пока еще не накоплен опыт эксплуатации, позволяющий достаточно полно сопоставить их достоинства и недостатки. Все же можно предполагать, что принцип экстреми-рования функции на основе автоматического поиска на объекте является перспективным. Основное препятствие его распространению в настоящее время заключается в отсутствии, по крайней мере в явном виде, характеристик объектов с достаточной крутизной экстремума (в указанном выше смысле). Поэтому выявление таких характеристик имеет большое значение. [c.295]

Система с обратной связью является замкнутой. Характеристика объекта дГв ых = /( > 2) зависит как от его собственной ( естественной ) характеристики лТдых = / ( )> так и от характеристики воздействия регулятора, называемой регулировочной характеристикой г = / (л ). Регулировочная характеристика В (рис. 5), отражающая закон изменения регулирующего сигнала г для получения заданной характеристики Б объекта, строится графически путем нахождения на характеристиках Г регулятора точек с новыми заданными значениями х при определенных значениях Р. [c.7]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология