Система многоконтурная

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Таким образом, анализ и сравнение различных подходов и методов расчета потокораспределения, а также вычислительная практика приводят к вьшоду о явной предпочтительности здесь методов, реализующих итерационный процесс Ньютона или его модификаций, которые наиболее эффективно используют сетевой характер и вытекающие из этого специальные свойства системы уравнений Кирхгофа. Вместе с тем экстремальные подходы сохраняют, несомненно, свое не только теоретическое, но и прикладное значение, например при постановке и решении задач схемно<труктур-ной и схемно-параметрической оптимизации многоконтурных систем (см. ч. 2 данной монографии). [c.106]

Однако применение таких устройств, построенных на элементах электронной техники, не избавляет от резкого понижения надежности системы по сравнению, например, с обычной системой многоконтурного регулирования на аналоговых пневматических регуляторах. [c.69]

Таким образом, для анализа устойчивости при помощи дифференциальных уравнений нужно составить характеристическое уравнение замкнутой САР. Для этого числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой одноконтурной системы складывают. Если система многоконтурная, то ее предварительно следует привести к одноконтурному виду. [c.224]

На третьем этапе для нахождения М [1] ] на каждом шаге решения задачи стохастического программирования применяется статистическое или имитационное моделирование ХТС. Для сложных многоконтурных ХТС имитационное моделирование представляет собой многократно повторяющуюся итерационную процедуру расчета параметров выходных технологических потоков системы, где итерационными переменными являются параметры особых технологических потоков, при разрыве которых многоконтурная ХТС превращается в эквивалентную разомкнутую [4]. [c.136]

Замкнутыми называют ХТС, содержащие по крайней мере одну обратную технологическую связь по расходам массы или энергии технологических потоков, объединяющих некоторую группу элементов в замкнутый контур. Замкнутую систему (подсистему) считают простой, если при обходе контура, образованного главным и обратным технологическими потоками системы, ни один элемент не встречается дважды. Замкнутые многоконтурные ХТС состоят из совокупности нескольких взаимосвязанных простых замкнутых подсистем, которые включают хотя бы один общий элемент или один общий технологический поток. [c.31]

Это обусловлено также необходимостью проводить итерационные процедуры на основе предварительной оценки значений переменных векторов обратных технологических потоков, чтобы свести расчет замкнутой многоконтурной системы к расчету эквивалентной разомкнутой системы, для которой справедливо соотношение (У,76). [c.278]

Систему уравнений (У,77) решают либо методом простой итерации, либо более эффективными методами, обеспечивающими быструю сходимость результатов расчета. Трудоемкость вычислительных процедур по решению системы нелинейных уравнений ( ,77) для замкнутых многоконтурных систем зависит от порядка п данной систе.мы уравнений. При этом селективное влияние переменных разрываемых обратных технологических потоков на вид нелинейных уравнений указанной системы, что, в общем случае, может вызвать [c.278]

Учитывая это, а также высокие требования к точности и надежности системы автоматического регулирования, в качестве основной аппаратуры используются пневматические регулирующие блоки системы Старт , представляющие собой комплекс унифицированных малогабаритных пневматических блоков, позволяющих решать задачи многоконтурного автоматического регулирования процесса ректификации. [c.159]

Преобразование замкнутой многоконтурной ХТС в эквивалентную разомкнутую систему может быть проведено не только путем разрыва одной обратной технологической связи в каждой взаимосвязанной простой замкнутой подсистеме. Поэтому необходимо найти такие особые технологические потоки ХТС, чтобы значение п было минимальным и замкнутая система при их разрыве превращалась в эквивалентную разомкнутую систему. Отметим, что особыми потоками могут являться только потоки, которые одновременно входят более чем в одну простую замкнутую подсистему. [c.279]

Основная исполнительная подпрограмма специальных программ моделирования ХТС — это совокупность нескольких стандартных подпрограмм, которые контролируют выполнение всех операций моделирования и оптимизации системы осуществляют декомпозицию ХТС на строго соподчиненные подсистемы определяют оптимальный порядок расчета элементов в многоконтурных ХТС с минимальным числом нараметров особых технологических потоков устанавливают оптимальный порядок расчета уравнений, образующих математическое описание модулей. Для разработки основных исполнительных подпрограмм применяют алгоритмы оптимизации стратегии исследования ХТС на основе топологических моделей, подробно рассмотренные в главе V. [c.328]

Введение интеграла (использование ПИ-регулятора) устраняет статическую ошибку, но мало улучшает динамику процесса. Добавление импульса по производной (применение ПИД-регуля-тора) существенно повышает быстродействие системы, но при большом коэффициенте усиления возникает значительное перерегулирование и САР становится более чувствительной к внешним возмущениям. Для устранения этих недостатков возможны два пути усложнение САР (создание многоконтурной системы с дополнительными перекрещивающимися обратными связями) или создание регулятора со специальной характеристикой. При этом передаточная функция регулятора должна иметь вид [21] [c.711]

Выше неоднократно подчеркивалось, что отличительной чертой химического процесса является наличие нескольких существенных переменных, описывающих его течение. Поэтому простые одноконтурные системы автоматического управления обычно неспособны обеспечить близость реального режима к оптимальному. Появляемся необходимость перехода к многоэлементным многоконтурным системам управления для ведения процесса в оптимальном режиме, т. е. возникает проблема комплексной автоматизации. Под комплексной автоматизацией в общем смысле понимается совокупность автома-тическиХ систем, обеспечивающая высокий технический уровень управления производством, при котором функции человека состоя лишь в контроле за работой автоматики и состоянием оборудования. [c.66]

Необходимость применения метода последовательного расчета уравнений математических моделей элементов разомкнутых ХТС и метода расчета многоконтурных ХТС путем их преобразования в эквивалентные разомкнутые системы обусловлена многомерностью математических моделей современных ХТС, которые представляют собой совокупность Ы> (А уравнений. В результате этого и появляется необходимость заменить процесс решения уравнений математической модели ХТС в целом и одновременно процессом последовательного расчета уравнений математических моделей каждого отдельного элемента, для которого число уравнений его математической модели Н <М. [c.93]

МКС — многоконтурная система, описываемая произвольной схемой, содержащей контуры, так что для всех или части ее потребителей может быть осуществлено- двух- и многостороннее снабжение от источников МКР - метод контурных расходов [c.18]

На практике часто встречаются многоконтурные системы автоматического регулирования. Такие системы состоят из одного объекта, одного или нескольких регуляторов и нескольких регули- [c.27]

Эта система уравнений описывает потокораспределение в многоконтурной пассивной цепи с постоянными притоками и нагрузками в узлах (ниже будет рассмотрен и общий случай). [c.93]

Заканчивая обзор литературы по оптимизации параметров разветвленных и многоконтурных систем, можно прийти к выводу о том, что в научно-методической литературе в основном рассматриваются РС, а. оптимизация МКС связывается с заданием потокораспределения или сводится в конце концов к оптимизации РС. Вместе с тем наивыгоднейшее потокораспределение должно быть составной частью искомых величин в общей задаче оптимизации МКС и находиться одновременно с другими параметрами системы. [c.171]

Среди имеющихся публикаций довольно мало таких, которые посвящены комплексной оптимизации именно многоконтурных систем. Однако в последние годы в связи с бурным развитием систем энергоснабжения, трубопроводного транспорта различного типа и назначения и других систем все более актуальными становятся проектирование и эксплуатация их как МКС. Это определяется требованиями надежности, что приводит к необходимости обеспечения многостороннего снабжения всех или части потребителей системы, и, кроме того, их развитием и реконструкцией, когда вводятся дополнительные источники, подключаются все новые потребители и относительно простые (вначале) системы превращаются в сложные РС и МКС. [c.172]

Под общей задачей многоконтурной оптимизации (МКО) понимается совместная оптимизация параметров активных и пассивных элементов МКС, включая и потокораспределение в ней. Главное, что отличает данную постановку от более простой задачи оптимизации параметров РС, — это произвольный характер конфигурации системы, предполагающий наличие в ней контуров, обеспечивающих двух- и многостороннее снабжение всех или части потребителей. Если в случае РС расходы транспортируемой среды на ветвях устанавливаются однозначно, то для МКС их также необходимо определять наряду с диаметрами на ветвях и давлениями в узлах. [c.204]

В табл. 18.2 включены результаты соответствующих расчетов. Здесь цифрами обозначены различные решения 1 — для нерезервированной схемы, т.е. решение в виде ОПД 2 — оптимальное решение ТПС как многоконтурной системы, но без учета гарантированного уровня снабжения потребителей во время наиболее опасных аварий 3-5 - решения для рассмотренных аварийных ситуаций при заданных [c.249]

С помощью ПВК СОСНА были проведены расчеты по оптимальной реконструкции ТСС г. Новосибирска (см. рис. 1.1 и 1.2). Эта система исторически развивается как многоконтурная, причем кольцующие перемычки используются не только в аварийных ситуациях, но и в условиях нормальной эксплуатации. Теплоснабжение города осуществляется от четырех ТЭЦ, в сети работает пять НС. Ввиду недостаточной увязки планов строительства тепловых сетей с развитием города направления прокладки отдельных трубопроводов и их диаметры оказались выбранными неудачно, что обусловило неравномерную загрузку магистралей. Подобная ситуация крайне осложнила решение вопросов о рациональном с точки зрения всей системы развитии и реконструкции ТСС. [c.249]

Все сравниваемые варианты количественно и экспертно оценивались как по их экономичности, так и с точки зрения эксплуатационной надежности. Были показаны преимущества работы системы по многоконтурной схеме перед разветвленной (с закрытыми задвижками на перемычках), так как это давало очевидную экономию электроэнергии на перекачку теплоносителя и капиталовложений на аварийное резервирование сетей, а также повышало гидравлическую устойчивость ТСС в целом. Основные принципы построения и развития этой ТСС, предложенные в той работе в основном и реализовывались в последующие годы. [c.249]

Одноконтурные, многоконтурные и многоимпульсные системы [c.153]

Системы регулирования МЭЗ (рис. 81) представляют собой сложные многоконтурные системы автоматического регулирования (САР) с перекрестными связями. Для предварительного выбора параметров систем по линеаризованным уравнениям ячейки и регулятора необходимо привести системы с перекрестными связями к эквивалентным системам с параллельными и встречно-параллельными связями, используя при этом известные методы структурных преобразований [174]. [c.135]

После структурных преобразований многоконтурная система стабилизации МЭЗ может быть приведена к эквивалентной одноконтурной (рис. 89). [c.151]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Один из методов расчета замкнутых многоконтурных систем (метод разрыва обратных тех1нологических связей) состоит в преобразовании замкнутой системы а эквивалентную разомкнутую систему путем разделения каждого вектора параметров обратных технологических потоков между элементами I и / системы У / на вектор параметров выходного потока -го элемента (предыдущего по направлению обратного потока) — 1 и вектор параметров входного потока /-го элемента (последующего по направлению, обратного потока) — и] таким образом, чтобы выполнялось соотношение [c.93]

Это связано также с необходимостью проводить итерационные процедуры на основе предварительной оценки значений переменных вектора обратного технологического потока, чтобы свести расчет замкнутой многоконтурной системы к расчету эквивалентной разомкнутой системы, для которой справедливо соотношение (11,71). С математической точки зрения метод разрыва обратных технологических связей сводится к огаределению вектора 1/1 на основе решения системы нелинейных уравнений вида [c.93]

Трудоемкость вычислительных процедур по решению системы нелинейных уравнений (II, 72) будет зависеть от порядка п данной системы. При этом селективное влияние переменных (разрываемых обратных технологических потоков) на вид нелинейных уравнений системы, что в общем случае может вызвать появлеине дополнительных трудностей в реализации вычислительных проце дур, не учитывают. Так как преобразование замкнутой многоконтурной ХТС в эквивалентную разомкнутую систему может быть осуществлено не только путем разрыва одной обратной технологической связи в каждой взаимосвязанной простой замкнутой подсистеме, то необходимо определить такие особые технологические потоки ХТС, чтобы величина п была минимальной и замкнутая ХТС при их разрыве превращалась бы в эквивалентную разомкнутую систему. Особыми технологическими потоками ХТС могут являться только те потоки, которые одновременно входят более чем в одну простую замкнутую подсистему. [c.94]

Ведущая роль в АСУП принадлежит людям. В условиях автоматизации планирования и управления работники аппарата управления высвобождаются от рутинной, нетворческой работы, при этом основные затраты человеческого труда перемещаются на качественно новый уровень, соответствующий более соверщенным формам, методам и техническим средствам. Ведущая роль человека подчеркивается тем, что за человеком остается основная функция — принятие ренгения. В известном смысле в самом определении системы — автоматизированная, а не автоматическая — отражено место человека в АСУП. Данная система является человеко-машинной системой с рациональным разделением функций подготовки (вычислительная машина) и принятия решений (человек). Это только самая общая схема, которая при конкретном воплощении преобразовывается в иерархическую многоконтурную струк- [c.377]

Более гибкими являются многоконтурные схемы автогенераторов. Они позволяют плавно и в широких пределах регулировать эквивалентное сопротивление контура без заметного падения его КПД. Однако эти системы имеют несколько разонансных частот, в связи с чем появляется возможность перехода работы генератора С ОДНОЙ частоты на другую. Поэтому приходится [c.176]

Что касается В.Г. Лобачева, то ему принадлежит идея совместной многоконтурной увязки перепадов давления путем построения и решения системы линейных уравнений относительно увязочных расходов. По существу, он предвосхитил ряд положений метода контурных расходов (см. гл. 5), однако не формализовал их в полной мере. [c.38]

Оптимальный вариант, показанный на рис. 15.4, в, имеет на один контур больше, чем их было в существующей части системы, так как в решение вошла ветвь 13-16. Если же удагшть из исходной схемы эту ветвь и снова применить метод МКО, то получим решение, показанное на рис. 15.4, г. Для него общие затраты будут на 7,9% больше, чем у оптимального. Это подтверждает важность и необходимость рассмотрения многоконтурных решений для развивающихся систем. [c.211]

Обезличенная схема, в свою очередь, дает целый ряд очевидных экономических и гидравлических преимутдеств а) уменьшается общее гидравлическое сопротивление системы и соответственно сокращается расход электроэнергии на перекачку б) оказывается возможным при проектировании новых и развитии существующих систем на основе принципа нагруженного резервирования существенно снизить затраты на их резервирование уменьшением диаметров труб на отдельных магистралях в) повышается гидравлическая устойчивость и маневренность системы благодаря более низким действующим напорам, которые потребуются от источников и др. Вместе с тем в случае многоконтурной схемы эксплуатации отдельные группы потребителей будут снабжаться по нескольким путям, что серьезно затрудняет обнаружение и идентификацию аварийных ситуаций и т.п. [c.217]

Данные моменты уже нашли свое отражение в литературе, и можно указать в связи с этим на следующие группы публикаций. Прежде всего, это работы по применению метода ДП для оптимизации режимов магистральных нефте- и газопроводов [226] и других разветвленных ТПС. Другая часть публикаций касается использования сетевых потоковых моделей линейного и кусочно-линейного программирования (являющихся приближенными в том плане, что они не учитьшают в полной мере уравнений второго закона Кирхгофа) для управления потокораспределением в Единой системе газоснабждения [228] и других многоконтурных ТПС. Имеются также отдельные работы по относительно частным задачам, связанным с оптимизацией выходных параметров источников и распределением между ними суммарной нагрузки. [c.233]

Разработка метода многоконтурной оптимизации для рещения многоэкстремальных сетевых задач. Комплексное рассмотрение задач схемноструктурной и схемно-параметрической оптимизации ТПС, составляющих проблему их оптимального проектирования, а также общей задачи оптимального синтеза МКС с нагруженным резервированием. Совершенствование и унификация основных математических моделей и алгоритмических разработок и создание первой очереди ПВК СОСНА. Выход на новые области приложений — системы нефтеснабжения, групповых водопроводов и каналов для переброски вод (1974-1983 гг.). [c.259]

Оптимальный синтез многоконтурных систем с нагруженным резервированием / А.П. Меренков, Т.Б. Ощепкова, С.В. Сумароков, В.Я. Хасилев, А.В. Храмов. - В кн. Системы энергетики - тенденции развития и методы управления. Иркутск СЭИ СО АН СССР, [c.267]

Чтобы определить, в каком из рассмотренных выще аппаратов достигается лучщая обработка, необходимо сравнить результаты их работы в строго одинаковых условиях с различными водными системами. Однако такого рода исследования не проводились. Правда, в 1969 г. В. Е. Зеленков и Ю. К. Чернов в институте Казмеханобр провели испытания лабораторных аппаратов трансформаторного, многоконтурного (типа АМО), конструкции Казмеханобр . и униполярного. Обработке подвергали алмаатинскую природную воду (pH 7,1—7,3) примерно одинакового состава, мг/л [c.125]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология