Системы регулирования и управления стабилизации

Системы управления на последнем уровне иерархии представляют собой так называемые локальные системы управления или системы регулирования по поддержанию оптимальных значений параметров на отдельных установках, стабилизации входных потоков и т. и. Управление здесь обычно производится во временной промежуток от 0,1 до I ч. [c.250]

При адаптивной системе управления токарной обработкой вследствие стабилизации составляющей Р2 силы резания посредством регулирования продольной подачи можно сократить /от на 20-50% и в 2-3 раза уменьшить поле рассеяния диаметра в партии деталей, а в некоторых случаях и сократить число проходов. [c.142]

Автоматическое регулирование предназначено для поддержания без участия человека заданных режимов технологического процесса. В соответствии с этим различают а) систему автоматического поддержания заданного значения параметра (стабилизация), б) систему автоматического Программного регулирования (выполнение программы), в) следящую систему (слежение), г) систему оптимального регулирования (оптимизация). В скобках указаны выполняемые системами задачи управления. [c.509]

Система управления ОКП реализована на базе технического и информационного обеспечения АСУ ТП АЗОТ , предназначенной для контроля и управления технологическим процессом в крупно-тоннажных агрегатах синтеза аммиака, и является одной из ее подсистем. АСУ ТП АЗОТ представляет собой централизованную систему, в состав которой входят пульты операторов-технологов, традиционные системы автоматического регулирования, обеспечивающие измерение и стабилизацию основных параметров процесса, а также двухмашинный управляющий вычислительный комплекс с устройствами ввода—вывода, связи с объектом и средствами представления информации. [c.339]

Системы управления конкретным процессом могут отличаться по своим возможностям и по степени сложности. Нет необходимости повторять, что степень сложности применяемого математического аппарата сильно меняется при переходе от простой системы регулирования к более сложной. Различают следующие уровни автоматизации в порядке возрастания сложности стабилизация входных параметров, динамическое регулирование выходных параметров, статическая оптимизация как основа настройки систем управления, самонастраивающееся управление и, наконец, динамическая оптимизация. [c.110]

Традиционные системы регулирования обеспечивают достаточно эффективную стабилизацию режима пиролизной печи, однако не исключают ряд неконтролируемых, но изменяющихся во времени параметров процесса, таких, как качество сырья, изменение времени контакта сырья при уменьшении внутреннего диаметра пирозмеевика, вызванным отложением кокса, и др. Все это приводит к перераспределению процентного содержания комионентов в пирогазе, что затрудняет оперативное управление установкой в целом. [c.126]

Особое место в контроле работы АВТ занимает аналитический контроль качественных показателей сырья и конечных продуктов. Кроме анализаторов качества в потоках, о которых было упомянуто выше и которые используются в целях регулирования и стабилизации качественных показателей во времени, существует система периодического лабораторного контроля этих показателей. Он используется как для целей управления технологией (ее корректировки), так и для окончательной паспортизации конечных продуктов переработки нефти на АВТ. [c.423]

Система стабилизации параметров и управления прибором V содержит устройства стабилизации расхода газа-носителя 16, программное устройство 17 и термостат 18 с системой регулирования температуры 19, состоящей из задатчика температуры 20, регулятора 21, датчика температуры 22 и блокирующего устройства 23. [c.8]

Каждое отделение содового завода обычно оснащено локальными стабилизирующими регуляторами (системами стабилизации). При этом функции управления распределяются между управляющей вычислительной машиной (УВМ) и локальными системами регулирования таким образом, что машина решает наиболее важные задачи оптимального многомерного цифрового управления, а локальные системы — частные задачи поддержания постоянства режима отделений. При этом машина воздействует на уставки локальных [c.157]

Задачи автоматического управления заключаются в регулировании подачи реагента-окислителя в соответствии с текущими концентрациями цианид-ионов, в контроле за их остаточными концентрациями на выходе из очистной установки и в стабилизации величины pH на оптимальном уровне, что достигается обычно добавками щелочного реагента. Поэтому очистные установки оборудуются двумя автономно действующими САР. САР величины pH в данном случае аналогична системам регулирования этого параметра в процессах нейтрализации сточных вод (п. 2 данной главы). САР для регулирования подачи реагента-окислителя может быть построена по двум различным параметрам и соответственно в двух вариантах [c.101]

Пневмоэлектрические системы управления приводами, осуществляющие стабилизацию одного параметра, щироко используют во многах отраслях промышленности. Такая система регулирования толщины ленты дана на рис. 5.40. Через пневматическую скобу 1 протягивается лента 2. При увеличении толщины ленты зазоры между соплами скобы и лентой уменьшаются. Давление в емкости 3, куда поступает воздух через дроссель 4, увеличивается. Уровень воды в емкости 3 понижается, и контакт между электродом 5 и водой разрывается. В случае если толщина ленты будет меньше допустимой, то зазоры между соплами и лентой увеличатся. При этом давление в емкости уменьшится, уровень воды поднимется и замкнет электрод 6. Полученные сигналы могут быть [c.459]

На основе выполненных научно-исследовательских и проектных работ в середине 50-х годов на Лисичанском химическом комбинате внедрена автоматизированная система управления производством аммиачной селитры, что значительно уменьшило потери сырья и повысило качество выпускаемой продукции. Только в результате снижения потерь аммиака и пара экономический эффект в производстве составил 73 тыс. руб. при затратах на автоматизацию 86 тыс. руб. В последующие годы в связи с существенными изменениями технологической схемы и аппаратурного оформления, а также освоением новых, более совершенных средств автоматизации система управления претерпела изменения. Создана система управления, обеспечившая автоматическую стабилизацию качества основного продукта, согласование материальных и тепловых потоков основных стадий производства. Благодаря использованию методов группового регулирования для управления процессами число приборов и средств автоматизации уменьшилось по сравнению с ранее принятой схемой в 2 раза, численность персонала, занятого управлением, сократилась. [c.235]

К задачам управления при эксплуатации ХТС следует отнести в первую очередь анализ возмущений. Их амплитуда, частота и зона воздействия существенно влияют на всю совокупность задач управления (рис. 1.27) получение и переработку первичной информации, стабилизацию и локальное регулирование параметров, оптимальное управление ХТС, оперативное управление ХТС и т. д. При этом для всех возмущений с амплитудой меньше, чем а, возможна стабилизация ХТС, т. е. достаточно включения в ХТС локального регулятора. При воздействии возмущений с амплитудой больше, чем а, необходима их компенсация путем выбора соответствующего оптимального вектора управления (оптимальное управление ХТС). При частоте возмущений больше, чем 6, система управления не справляется с этими возмущениями. [c.28]

Критерием для определения параметров регулирования служил минимум времени регулирования, поскольку из всех известных критериев он наилучшим образом соответствует тем требованиям, которые предъявляются к общей системе стабилизации. Кроме того, имеется возможность проверить значение критерия на промышленном объекте без дополнительных вычислений. На практике это часто не учитывается при синтезе систем управления. [c.364]

В разделе 1.3.4 рассмотрена обобщенная структурная схема фракционирующей части установки каталитического крекинга, включающая два последовательно соединенных элемента. Первый элемент связывает управляющие и возмущающие воздействия с режимными координатами, второй — режимные координаты с показателями качества продуктов крекинга, являющимися ограничениями в задаче управления. При этом сформулированная в главе I задача автоматической стабилизации показателей качества включает в качестве промежуточной задачу стабилизации режимных координат, а соответствующая система автоматического регулирования показателей качества строится, как правило, по иерархической схеме. Ниже будут рассмотрены в отдельности задачи автоматической стабилизации режимных координат и показателей качества целевых продуктов крекинга. [c.67]

В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления и рассмотрены приложения этой теории при исследованиях и расчетах управляющих гидро- и пневмосистем, содержащих следящие приводы и системы стабилизации расхода или давления рабочей среды. [c.3]

Все без исключения промышленные хроматографы основаны иа способе проявительной газовой хроматографии, при которой анализируемая проба вводится в слой сорбента в дискретные 1м0,менты времени, транспортируется вдоль слоя потоком чистого и инертного в данной системе газа. Разделенные компоненты пробы вы.мываются из слоя сорбента и детектируются тем или инылг газоаналпзаторо.м. Другие варианты газохроматографического метода — фронтальный анализ, вакаитная хроматография, теплодинамический метод и т. д.— ие получили распространения в производственной хроматографии из-за определенных трудностей их реализации в промышленных вариантах приборов. В связи с этим любой промышленный хроматограф включает в себя следующие функциональные узлы (рнс. 144) устройства регулирования и стабилизации потока газа-иосителя, устройство ввода в поток газа-носнтеля пробы анализируемой смеси, хро.матографическую колонку с соответствующими электронными блоками поддержания ее температурного режима, детектор, фиксирующий результаты разделения компонентов смеси и, наконец, командный прибор для автоматического управления работой хроматографа. Различия. между отдельными типами приборов могут состоять в их назначении, принципе действия, в схемных и конструктивных решениях, а следовательно, и в параметрах как отдельных функциональных узлов, так и приборов в целом. [c.317]

Необходимо заметить, что одна и та же система автоматического регулирования или управления при различных условиях ее использования может работать в каждом из указанных выше режимов. В этом случае следует условиться, по какому из режимов проводится классификация системы. Для примера можно указать на систему автоматического управления полетом самолета, в котором управляющей системой является автопилот, управляемым объектом — самолет. Автопилот осуществляет управление самолетом по трем каналам по тангажу (в вертикальной плоскости), курсу (в горизонтальной плоскости) и крену (поворот вокруг оси самолета). При поддержании постоянного курса, тангажа или крена соответствующий канал автопилота и самолет работают как система стабилизации. Если по заданной программе изменяется одна из координат, определяющих положение самолета в пространстве. то рассматриваемая система переходит в режим программного управления. При наведении самолета на цель с помощью радиолокатора системы становятся следящими. [c.14]

Устройства автоматического регулирования скорости состоят из чувствительного элемента (ЧЭ), системы передачи (на схеме рис. 8-1 все передачи рычажные), элементов стабилизации (в данном случа е изодромного механизма Из) и органов управления. [c.275]

Первую, низшую ступень иерархической структуры образуют типовые (механические, гидродинамические, тепловые, диффузионные или химические) процессы и локальные системы управления ими. На этой ступени задача управления сводится к стабилизации условий осуществления типовых процессов путем использования систем автоматического регулирования (САР). [c.212]

Соотношение между сигналом управления и движением штока обычно линейное, но дополнительные звенья обратной связи (типа кулачка) на некоторых моделях позиционеров позволяют изменить характеристику клапана. Это может оказаться очень полезным при необходимости стабилизации всей системы автоматического регулирования. [c.475]

В промышленности для электропитания дуговых плазмотронов используют управляемые ИЭП с автоматической стабилизацией тока па базе тиристорных и ионных преобразователей [4]. Вентильный преобразователь в системе автоматического регулирования тока является элементом ограниченного управления, поскольку длительность неуправляемого цикла за время между коммутацией вентилей соизмерима с постоянной времени плазменного столба дуги (10 -г 10 с). Поэтому для обеспечения стабильного горения электрической дуги в схеме с управляемым вентильным преобразователем в силовой цепи необходим сглаживающий дроссель. Наличие дросселя в цепи электрической дуги приводит к существенному перенапряжению [c.65]

Разделение процесса электрохимической обработки на две стадии — предварительную и окончательную — при проведении всего цикла обработки детали на одном станке ставит принципиально новую задачу применения импульсного элемента (шагового двигателя) в замкнутом контуре непрерывного регулирования. Так как в замкнутой системе стабилизации МЭЗ на предварительной стадии обработки информация о величине регулируемого параметра поступает от датчика в непрерывной форме, то для управления шаговым двигателем необходимо преобразовать данный непрерывный сигнал в импульсную форму. С этой целью в Тульском политехническом институте разработан частотно-импульсный модулятор (ЧИМ) [181]. Частота импульсов, поступающих с ЧИМ на вход блока управления шаговым двигателем, обратно пропорциональна амплитуде управляющего разностного сигнала. [c.132]

В последние годы в химической промышленности широко внедряются комплексные механизация и автоматизация производственных процессов с применением различных средств автоматического управления. Системой комплексной автоматизации осуществляются автоматические контроль, регулирование, сигнализация, а также защита и блокировка. При этом автоматически поддерживается заданный режим, т. е. достигается стабилизация процессов. Особое внимание в химических производствах уделяется разработке и применению средств дистанционного управления процессами, предотвращающего и даже исключающего различные вредные воздействия (высокая температура, агрессивные среды, выделяющаяся пыль и др.) на обслуживающий персонал. [c.16]

Система (I) стабилизации сопротивления псевдоожиженного слоя путем управления линейной скоростью разгрузочного шнека реактора по сигналу от измерителя сопротивления кипящего слоя в последней секции реактора. Этот контур регулирования обеспечивает согласование производительностей загрузочного и разгрузочного шнеков, поддерживая одновременно постоянным гидродинамический режим в слое. [c.187]

Указанные схемы управления процессом сжигания топлива предусматривают стабилизацию лишь отдельных параметров работы печей. Созданные позднее системы автоматического регулирования (САР) представляют собой многосвязные системы, которые позволяют регулировать весь комплекс параметров теплового режима печей, действующих на жидком топливе [19]. Схема на рис. П1-4,а состоит из узлов каскадного регулирования температуры сырья на выходе из печи (позиции 6 я 7), регулирования расхода водяного пара в определенном соотношении с расходом мазута 1 и 4), регулирования разности давлений мазута и пара с коррекцией по вязкости мазута (2, 3 п 5). [c.91]

В качестве исходной структурной единицы в общей иерархической структуре оптимального управления химическим производством используются локальные системы автоматического регулирования типовых процессов. Эти системы используются не только для стабилизации регулируемых параметров на уровне требований технологического регламента, но и для оперативного изменения режимов проведения различных физико-химических процессов. [c.21]

Наряду с автоматическими системами регулирования для стабилизации регулируемой величины применяют разомкнутые следящие системы управления. Этот метод стабилизации иногда называют регулированием по возмущению или регулированием по нагрузке , так как регулятор в зависимости от изменения нагрузки на столько же изменяет регулирующее воздействие, обеспечивая равенство Л1р = = Мн, а следовательно, и Хо = onst (см. структурную схему на рис. 5, б). Однако эта схема не имеет обратной связи, поскольку выход объекта X (или Хо) не подается на вход регулятора, т. е. в регулятор не поступает информация о состоянии объекта, поэтому ее нельзя называть системой регулирования . Тем не менее в идеальном случае эта следящая система даже точнее, чем системы регулирования, так как регулятор, реагируя непосредственно на изменение нагрузки, обеспечивает равенство Мр = M , не дожидаясь рассогласования. [c.13]

В системе тиристорного управления поддержание и регулирование температуры проводятся косвенным путем, за счет стабилизации или программного изменения электрической мощности, подводимой к нагревателям печи. Система обеспечивает программное изменение мощности по трем из шести зон при одновременной стабилизации по остальным зонам. Точность поддержания напряжения (мощности) на нагревателях 0,5%. Система построена по принципу амплитудно-фазового управления тиристорами. Блок программный по времени БПВ8-01 предназначен для выработки сигнала задания по выданной программе в системе регулирования температуры с возможностью изменения программы без выключения блока. Управляющий сигнал представляет собой разность напряжений опорного (блок И-102) и сигнала датчика мощности. Напряжение управляющего сигнала поступает на вход регулирующего блока Р-111. С выхода Р-111 сигнал поступает на вход тиристорного усилителя У-252. Опорное напряжение изменяется автоматически согласно программе при помощи подавителя термо-э.д.с. [c.74]

Рязанским филиалом Специального конструкторского бюро автоматики в нефтепереработке и нефтехимии (СКБАНН) разработана система автоматического управления технологическим, режимом (названная СУ-1). Эта система, внедренная на одном из заводов, позволила осуществить автоматическое управление из одного блока технологическим и электрическим режимом всех электродегидраторов. Кроме того, она обеспечивает регулирование подачи нефти на установку и промывной воды в электродегидраторы в заданном соотношении к расходу нефти стабилизацию электрического поля и непрерывное дренирование соляного раствора из электродегидраторов. Внедрение системы на ЭЛОУ позволило снизить технологические потери нефти при дренировании отстоявшейся боды с 1,54 до 1,37%. [c.43]

Для гальванических покрытий мелких деталей и печатных плат в ГДР выпускают автоматическую установку Р1сота1 различной производительности. Установка спроектирована на принципе взаимозаменяемости и многосторонней комбинации частей установки. В установке можно использовать ванны трех типов с полезной вместимостью 16, 63—75 и 160—200 л. Ванны изготовлены из высоколегированной стали, или гуммированной углеродистой стали, или полиэтилена. Ванны футерованы эбонитом. Замена ванн производится при помощи подъемных и передвижных тележек-ванн. Каждая ванна может быть оборудована трубопроводами для подвода и спуска воды, воздухоподводами и электронагревателями. Источником тока служат однофазные селеновые выпрямители напряжением 3,6 6 9 и 40 В и токами 60 40—200 60— 120 и 32 А и трехфазные селеновые выпрямители напряжением 6—40 В и током 200—600 А. Все электрические приборы смонтированы на пульте управления. Стабилизация напряжения =10%. В автомате имеется устройство для реверсирования тока с ручным и автоматическим регулированием. Время катодного и анодного периодов можно изменять от О до 60 с. Движение катодов в ваннах осуществляется асинхронным двигателем с эксцентриковой передачей. Ванны снабжены погружными электронагревателями из высоколегированной стали, свинца или кварцевого стекла. Максимальная температура нагрева 100° С. Перемешивание электролита производится сжатым воздухом. Детали транспортируются конвейерной системой, которая состоит из опорного каркаса и боковых контейнеров. Траверсы перемещаются с деталями в поднятом состоянии, без деталей — в опущенном. Максимальная нагрузка конвейера 196 Н. Программное управление транспортировкой производится при помощи барабанов, перфолент или магнитной записи. Возможно ручное управление. [c.134]

Выпрямители типов ВАК и ВАКР выполнены на тиристорах. Основными элементами схемы выпрямителя типа ВАК (рис. 5.5) являются силовая система, блок питания цепей управления БП, система автоматического регулирования САР, система управления тиристорами СУТ, система защиты и стабилизации СЗС, блок тиристоров БТ. Все системы выпрямителей этих типов различных вариантов идентичны. Система выпрямления источников на силу тока до 630 А собрана по трехфазной мостовой схеме, остальные — по шестифазной с уравнительным реактором. Напряжение питающей сети подается на вводный автоматический выключатель Q1, с выхода которого передается на маломощный пускатель К2 для включения цепей управления и через трансформатор Т2 — на силовой контактой К1 для включения силового трансформатора Т1. [c.185]

Наиболее эффективной, очевидно, Dia >i система регулирования дозы хлора по отклонению от заданной цветности обрабатываемой хлором воды. Однако в связи с отсутствием надежно действующих приборов - цветомеров на практике пртходится ограничиваться системой дисташщонного управления автоматизированными хлораторами с коррекцией дозы хлора ручным задатчиком по данным лабораторных анализов. Может быть изменена система стабилизации заданной концентрации остаточного хлора, которая реализуется с помощью автоматического анализатора хлора. [c.99]

Рассматривая схемы управления процессом ректификации, можно выделить в качестве важнейшей подсистемы систему стабилизации состава верхнего или няжнего продукта, обеспечивающую заданное разделение и чистоту продуктов. Остальные системы (регулирования уровня, давления в 1 олонне, температуры питания и т. д.) строятся достаточно просто и предназначены для максимальной стабилизации режима работы колонны. Еслп это удается сделать и для возмущений со стороны исходного пптанпя, то можно добиться удовлетворительных результатов п при регулировании работы колонны по расходу дистиллята илп кубового продукта [3, 44, 47]. Будем предполагать, что этп возмущения не могут быть устранены, например подача исходного сырья определяется предыдущими по технологической схеме аппаратами, и что состав продуктов на выходе пз колонны достаточно точно можно измерить либо непосредственно концентра-тометрами, либо с помощью косвенных показателей (температуры) на тарелках, так как между ними существует тесная связь [7, 12]. [c.189]

Для правильного подхода к вопросу создания системы управления и регулирования процессом получения парогазового агента предварительно был рассмотрен экспериментальный материал, полученный в Институте горючих ископаемых на высоконапряженной камере горения с наддувом. Однако наличие большого числа факторов, влияющих на ироцеос горения, их сложная взаимосвязь, невозможность жесткой стабилизации расходных показателей и других параметров в ходе экспериментов, наличие возмущающих воздействий, не поддающихся контролю, создают значительные трудности при определении степени влияния различных параметров на процесс и анализе результатов проведенных экспериментов обычными методами. [c.98]

Разработана схема каскадно-связанного регулирования бутано-отгонной колонны высотой 36 м, диаметром 4 м, имеющей эффективность 50 теоретических тарелок. Задача управления состояла в поддержании в заданных пределах примесей изоиентана в бутане при наличии возмущений по составу и потоку разделяемой смеси и давлению теплоносителя, подаваемого в колонну. Удовлетворительные результаты получены со схемой, состоящей из контура стабилизации потока пара в кипятильник, задание регулятору которого устанавливается контуром регулирования температуры куба. В свою очередь, контрольная точка регулятора температуры устанавливается выходным сигналом хроматографа, контролирующего содержание изоиентана в паровой фазе девятой (сверху) тарелки. Точность поддержания концентрации изопентана в бутане составила 2,5 0,6%. Длительность цикла анализа хроматографа составляла 15 мин. Время переходного процесса в системе — порядка 90. мин. [c.311]

Значительное внимание уделено внедрению автоматизированной системы управления технологического процесса с автоматической стабилизацией теплового процесса, напряжений при вьшивке металла, прогнозом и обнаружением анодных эффектов и т.д. АСУ Ток серии и Электра обеспечивают относительно стабильную величину постоянного тока в целых сериях электролизеров и регулирование межполюсного расстояния. [c.536]

Однако на практике равенство v = Op, соответствующее в уста-новивщемся режиме определенному значению величины МЭЗ, нарушается из-за действия как внешних, так и внутренних возмущений на электрохимическую ячейку и элементы регулятора. Для уменьшения величины внешних воздействий применяются системы стабилизации различных параметров электрохимической ячейки. Несмотря на простоту аппаратурной реализации систем непрерывного регулирования МЭЗ с постоянной скоростью подачи, необходимость стабилизации большого числа возмущающих параметров приводит к удорожанию системы управления станка. [c.131]

Система автоматической стабилизации межэлектродного зазора по плотности тока представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, работающую по принципу стабилизации выходного параметра и использующую в качестве управляющей информации отклонения стабилизируемого параметра от заданного. Обобщенный выходной параметр электрохимической ячейки —плотность тока косвенно характеризует (при стабилизации других параметров электрохимической ячейки) величину межэлектродного зазора. Для компенсации ошибки при поддержании заданного значения межэлектродного зазора, возникающей в системе при увеличении токовой нагрузки на источник питания в результате нежесткости его вольт-амперной характеристики, в систему введено специальное устройство коррекции управляющего сигнала в зависимости от напряжения на электродах. В качестве исполнительного привода регулирования МЭЗ использован гидравлический следящий привод, приводимый в движение от шагового двигателя. Преобразование непрерывного сигнала в импульсный, необходимое для управления шаговвщ [c.208]

Во ВНИИВОДГЕО разработана система управления флотащюнной установкой, которая включает в себя резервуар-накопитель, эжектор, насос, напорный бак и флотатор (рис. 50). Автоматизация флотационной установки обеспечивает стабилизацию величины pH, подачу коагулирующего реагента и регулирование расхода водовоздушной смеси, поступающей во флотатор. Узел стабилизации величины pH содержит рН-метр с датчиком, вторичный прибор, регулятор, магнитный пускатель, исполнительный механизм и дозатор. [c.133]

Типовые процессы в определенном аппаратурном оформлении чаще всего представляют собой детерминированные системы, для которых выходные и все входные переменные заранее известны и между ними существует однозначная функциональная зависимость. На нижней ступени иерархии химического предприятия происходит структурное обогащение информации, характеризующей функционирование подсистем, а задачу управления подсистемами в основном сводят к локальной стабилизации технологических параметров типовых процессов путем создания систем автоматиче ского регулирования САР). [c.11]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.13 , c.42 , c.47 , c.48 , c.261 , c.262 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии (1971) -- [ c.13 , c.42 , c.47 , c.48 , c.261 , c.262 ]

Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968 (1968) -- [ c.43 ]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология