Машинное регулирование скорости гидроприводов

МАШИННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ГИДРОПРИВОДОВ [c.71]

Объемное (машинное) регулирование скорости гидроприводов осуществляется изменением рабочего объема гидро-мащин. Передача и преобразование энергии регулируемыми гидромашинами рассмотрены в параграфе 1.3. Статические характеристики гидроприводов с машинным управлением приведены в параграфе 1.9. Ранее отмечены преимущества и недостатки объемного способа регулирования скорости перед дроссельным. Назовем их еще раз. К преимуществам следует отнести значительно меньшие потери энергии и более жесткую нагрузочную характеристику, к недостаткам — конструктивную сложность и повышенную стоимость регулируемых гидромашин. Перечисленные факторы привели к преимущественному использованию гидроприводов с машинным управлением при средних мощностях рабочих механизмов (10. .. 20 кВт) и обязательному применению при больших мощностях (более 50 кВт) [9, 38, 42, 44]. [c.264]

Чаще всего для машинного регулирования скорости в гидроприводах используют регулируемые насосы и нерегулируемые гидродвигатели (гидромоторы или гидроцилиндры). Известно [c.71]

В соответствии с принятыми выражениями получаем из уравнения (1.113) общее уравнение регулировочной и нагрузочной характеристик объемного гидропривода с машинным регулированием скорости [c.73]

Номинальное давление рд. ном жидкости в гидродвигателе, угловую скорость Vg приводного вала насоса и механический КПД т]д. м гидродвигателя принимаем фиксированным. Далее по уравнению (1.114) с учетом зависимости (1.112) и принятых выражений для относительных величин выведем уравнение характеристик гидропривода е машинным регулированием скорости в относительных величинах [c.73]

На рис. 1.25 показаны регулировочные характеристики гидропривода с машинным регулированием скорости Од = Ф (Хд /ЗСд) при различной относительной внешней нагрузке и потерях во. ном = = 0,15. В зоне регулирования насоса О н < 1,0 регулировочные характеристики имеют прямолинейный вид. В зоне регулирования гидромотора 1,0 Ед >- 0,4 зависимость Од = Ф (х ) нелинейная. Показанные графики свидетельствуют о существенном (в 2,5 раза) расширении диапазона регулирования скорости выходного звена гидропривода. [c.74]

Достоверный способ определения КПД гидропривода — стендовые испытания. Номинальные значения общего КПД объемных гидроприводов с машинным регулированием скорости лежат в пределах Пг.п = 0,65...0,85. Эти величины значительно выше, чем у гидроприводов с дроссельным регулированием скорости (см. п. 1.6), поэтому для объемных гидроприводов с номинальной мощностью более 5 кВт применяют, как правило, машинный способ регулирования скорости. [c.77]

Наиболее простой вариант теплового расчета — определение осредненной для всего гидропривода установившейся в течение многих циклов работы температуры Т жидкости. Такой расчет применим и достаточен, если в гидроприводе с разомкнутым потоком жидкости нет существенных по перепаду давления местных сопротивлений, приводящих к значительному местному нагреву жидкости. Можно также использовать простой вариант расчета для оценки теплового режима гидропривода с машинным регулированием скорости и замкнутым потоком жидкости. [c.122]

Для позиционирования рабочих органов машин средней и большой мощности (10...200 кВт и более) успешно применяются следящие гидроприводы с машинным регулированием скорости. При указанных мощностях большое значение имеет номинальный КПД гидропривода, который при машинном регулировании достигает п = 0,75. При компактном расположении гидропривода на машине, т. е. когда насос и гидродвигатель расположены близко, можно применять относительно простую механическую обратную связь. Поэтому следящие гидроприводы с машинным регулированием и механической обратной связью успешно используют в машинах и механизмах, развивающих при позиционировании весьма значительные силы или моменты сил. В качестве примера можно назвать автономные гидравлические рулевые машины судов промыслового флота, развиваемый крутящий момент которых достигает 5000 кН.м. [c.305]

В некоторых современных машинах регулирование скорости вращения червяка осуществляется посредством электромагнитной муфты скольжения или же с помощью регулируемого гидропривода . Экструдируемый материал может поступать на переработку в виде гранул или порошка (термопластичные полимеры) или же в виде полосы (резиновые смеси). Гранулы термопластичного материала загружаются в бункер, через загрузочное отверстие они поступают к червяку. При питании экструдера (шприц-машины) полосой резиновой смеси, последняя направляется в загрузочное отверстие. [c.199]

Объемно-дроссельный, или машинно-дроссельный, способ регулирования скорости выходного звена объемного гидропривода заключается в том, что в гидроприводе постоянного давления питания с дроссельным регулированием скорости используется вместо нерегулируемого насоса регулируемый насос. [c.207]

Характеристика работ. Ведение технологического процесса лакирования целлофановой пленки. Приготовление лака, регенерация растворителей лака в соответствии с рабочей инструкцией. Контроль и регулирование скоростей зон лакировочной машины и общей скорости гидропривода в соответ- [c.146]

Объемное регулирование угловой скорости гидропривода (гидропередачи) вращательного движения может осуществляться изменением рабочего объема насоса при постоянном рабо ем объеме гидромотора (регулирование насосом) (см. рис. 176 и 177, а), либо изменением рабочего объема гидромотора (регулирование мотором) при постоянной подаче (рабочем объеме) насоса или же одновременным изменением рабочих объемов как насоса, так и гидромотора, которые в этом случае являются регулируемыми машинами (см. рис. 177, б). [c.437]

Под гидроприводом понимается гидравлическая система (система машин и гидроагрегатов), служащая для передачи посредством жидкости механической энергии на расстояние ц преобразования ее в кинетическую энергию на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена, а также преобразования одного вида движения в другой. [c.336]

Преимуществом гидравлических приводов является возможность непрерывного (бесступенчатого) регулирования в широком диапазоне выходной скорости и осуществления высокой степени ее редукции, а также простота управления, плавность, равномерность и устойчивость движения и большой срок службы гидроагрегатов. При применении гидроприводов конструктивно просто решается задача защиты машины от перегрузок. Благодаря тому, что передача энергии производится по трубопроводам, гидросистемы обладают хорошими коммутационными качествами. Насосы и гидродвигатели этих систем имеют высокие коэ(()фициенты полезного действия. Вместе с тем гидроприводы просты в изготовлении и эксплуатации. [c.337]

Ступенчатое регулирование обычно производится при помощи коробки скоростей. Иногда для этой цели у короткозамкнутых двигателей производят переключение числа полюсов. Таким регулированием обычно снабжают пластикаторы-грануляторы и машины, экструдирующие нити из низковязких термопластов (полиамидов). Привод с бесступенчатым (плавным) регулированием делает машину более универсальной и позволяет получать оптимальную производительность при различных характеристиках сырья и изготовляемого изделия (рис. 118). Плавное регулирование осуществляется при помощи электродвигателя постоянного тока 14 или бесступенчатых вариаторов, например гидропривода 3 (насос — двигатель в одном корпусе), работающего от асинхронного двигателя 1 переменного тока (с коротко-замкнутым ротором) через клиноременную передачу 2. Рассмот- [c.323]

Объемный гидропривод определяется так же как гидравлическая система, включающая объемные насос и гидродвигатель с соответствующей аппаратурой (устройствами) управления. Эта система служит для передачи посредством жидкости энергии на расстояние, и преобразования ее в механическую работу на выходе системы с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости выходного звена гидродвигателя, а также преобразования одного вида движения в другой. Это преобразование в объемных гидромашинах происходит в результате вытеснения жидкости из рабочих камер насоса при движении вытеснителей или наполнении этих камер жидкостью под давлением в гидродвигателе, т. е. в этих машинах используется энергия давления. Расчетный объем жидкости, вытесняемый в единицу времени из рабочих камер насоса, или поступающий в рабочие камеры гидродвигателя, называют теоретической подачей. Или, [c.5]

Рис. 1.25. Регулировочные карактеристики гидропривода с машинным регулированием скорости

На рис. 1.26 изображены нагрузочные характеристики гидропривода с машинным регулированием скорости Од = Ф (Яд) при во. ном = 0,15 и различных параметрах регулирования Ен/ Сд. Характеристики отличаются от аналогичных у гидропривода с дроссельным регулированием малой крутизной падения скорости 1 д выходного звена при увеличении нагрузки Яд. Зона крутого падения (обрыва) характеристик связана со срабатыванием предохранительного клапана при рятах — 1.4Ря. яом-74 [c.74]

Выразим суммарные потери энергии в объемном гидроприводе с машинным регулированием скорости посредством общего (полного) КПД. Под общим КПД гидропривода рассматриваемого типа подразумевается отношение эс ективной мощности на выходном звер1е гидродвигателя к приводной мощности Na на входном звене насоса при установившемся режиме работы, т. е. при постоянной скорости Уд и постоянной нагрузке Я [c.76]

Сравните нагрузочные карактеристияи гидроприводов с дроссельным в машинным регулированием скорости. [c.78]

Проектирование гидроприводов с машинным регулированием скорости начинают с выбора структуры и составления принципиальной схемы гидравлической системы. Известны различные схемы гидроприводов с машиннЕлм регулированием. Большинство из них можно сгруппировать в шесть типовых структурных схем, показанных на рис. 4.1. Схемы различаются циркуляцией рабочей жидкости, способом машинного регулирования и разветвлен-ностью потоков энергии. [c.264]

Объемный гидропривод с регулируемым насосом и нерегулируемым гидродвигателем (см. рис. 4.1, б) наиболее распространенный. Гидроприводы с такой структурой применяются во многих машинах и механизмах в подъемных и поворотных механизмах гидрофицированных кранов, основных механизмах траншейных экскаваторов-дреноукладчиков, рудничных подъемных машинах, механизмах подачи угледобывающих комбайнов, механизмах передвижения самоходных дорожных катков, в следящих гидроприводах с машинным регулированием. Рассматриваемый гидропривод обеспечивает плавный пуск и бесступенчатое регулирование скорости движения машины шзсредством одного управляющего органа. [c.266]

Проектировочный расчет гидропривода с машинным регулированием скорости удобно выполнять в такой последовательности. Вначале определяют основные параметры исполнительной части привода, содержащей объемный гидродвигатель и силовую механическую передачу. Затем рассчитывают параметры насосноприводной части, к которой относятся основной насос и входная механическая передача. Завершают энергетический расчет объемного гидропривода определением параметров и выбором вспомогательных устройств. Для гидропривода стационарной машины [c.273]

По способу реализации объемного способа регулирования скорости выделены три структурные схемы гидроприводов с регулируемым насосом и нерегулируемым гидродвигателем (рис. 4.1, б), с нерегулируемым насосом и регулируемым гидромотором (рис. 4.1, б) и с обеими регулируемыми гидромащинами (рис. 4.1, г). Известны гидромоторы с непрерывным и ступенчатым регулированием рабочего объема. К ступенчатому регулированию гидропривода можно отнести переключение с параллельного соединения на последовательное нескольких гидродвигателей, совместно приводящих в движение рабочий механизм или машину (рис. 4.1, д). [c.266]

На практике используются три способа регулирования скорости движения вьгходных звеньев объемных гидроприводов дроссельный, объемный, или машинный, и их комбинация - объемно-дроссельный. [c.196]

На тракторах применен гидропривод подъема и опускания навесных сельскохозяйственных орудий в турбинах и тепловозах гидравлические механизмы применяются для регулирования скорости и управления в строительных и дорожных машинах гидропривод осуществляет работу ковшей эскаваторов и лопат подъем и опускание отвалов бульдозеров и т. п. [c.4]

Планетарная конструкция печатной секции с общим опорным цилиндром обеспечивает высококачественную печать на легкодеформирующихся полиэтиленовых и целлофановых пленках. Окружная скорость питающего валика может изменяться в зависимости от вязкости красок и скорости печати. Машина позволяет наносить печать со скоростью 120 м/мин при наложении краски на краску и 200—350 м/мин — без наложения красок. Проводка полиэтиленцеллофановой ленты и ее намотка производятся с помощью гидропривода возможно плавное регулирование скорости размотки и намотки и натяжения. Допускается полуавтоматическая замена рулонов без длительной остановки машины. [c.104]

Благодаря своим замечательным особенностям (среди них высокая энергоемкость гидропривода — способность развивать большие мощности при малых габаритах и массах, простота регулирования скорости двигателей, долговечность, надежность и др.) гидравлические и пневматические приводы нашли широкое применение в самых различных машинах от сельскохозяйственных до космических. Гидропневмоприводами оснащаются и тракторная техника, и автомобильный транспорт, и космические аппараты, Также широко используются эти приводы в металлорежущих станках, промышленных роботах и манипуляторах, различного назначения прессах, автоматических линиях, технологической оснастке и т. п. [c.5]

Постоянный отбор полной мощности от приводящего двигателя в широком диапазоне нагрузок и скоростей обеспечивает наибольшую производительность рабочего органа машины. Кроме того, регулятор мощности защищает приводящий двигатель от перегрузки. Этим исключаются заглохание двигателя внутреннего сгорания или опрокидывание электродвигателя и потери времени на повторные пуски приводящего двигателя. Автоматическое регулирование гидропривода в режиме постоянной мощности применяется в некоторых гидрофицированных горных, строительных, подъемных и транспортных машинах. [c.273]