Гидравлические усилители мощности

В уравнении расходов пренебрежем величиной Рв> линеаризуем перепадные функции, как описано в параграфе 3.6, выберем коэффициент Ьд линеаризации по формуле (3.94). Среднее давление Ра, в управляющей камере золотника будет при Хс = О, средняя проводимость уо переменного дросселя — при Ху — 0. В результате получим преобразованную систему уравнений гидравлического усилителя мощности [c.229]

Быстродействие гидравлического усилителя мощности можно оценить по приближенному времени переходного процесса [c.230]

С учетом выражения (3.203) уравнение гидравлического усилителя мощности (3.169) примет вид [c.254]

Оценим влияние корректирующего устройства на охваченную дополнительной обратной связью часть следящего привода. Для этого сравним передаточные функции гидравлического усилителя мощности и исполнительного механизма исходной математической модели следящего привода [c.255]

Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя мощности - устрой- [c.224]

Примером распределительного устройства может служить гидравлический усилитель мощности (рис. 1.21). [c.33]

Откуда берется эта энергия Следует понимать, что мощность на входе не используется для осуществления перемещения РО. Мощность расходуется только на управление подводом гидравлической энергии, которую насосный агрегат сообщает создаваемому потоку масла за счет трансформации электрической энергии, получаемой им от сети. Следящий ГП представляет собой гидравлический усилитель (мощности, усилия или крутящего момента). К нему, как к любому усилителю, подводится энергия для совершения полезной работы, и управляющее воздействие, которое определяет, как правильно расходовать эту энергию, чтобы выполнить полезную работу. [c.469]

Гидравлические усилители мощности [c.469]

Объясните назначение гидравлических усилителей мощности. Как классифицируются гидроусилители [c.528]

Гидравлический усилитель — устройство, предназначенное для управления различными машинами, их агрегатами посредством жидкости с одновременным усилением мощности входного сигнала. [c.459]

В системах ручного и автоматического управления различными машинами и производственными операциями нашли применение главным образом гидравлические усилители следящего типа (следящий гидропривод), с помощью которых выходу (ведомому звену) сообщаются движения, согласованные с определенной точностью с перемещением входа (органа управления) при требуемом усилении выходной мощности (усилия или момента), получаемом путем использования энергии подаваемой жидкости. Ввиду этого впредь понятие гидроусилителя условно отождествляется с понятием следящий гидропривод . [c.459]

Нередко управляющим сигналом на входе следящего привода служит давление жидкости или газов. При этом сравнивающий механизм сравнивает (суммирует с обратными знаками) силы или моменты сил. При этом говорят, что следящие приводы работают по принципу компенсации сил. Если гидравлические или пневматические сигналы малой мощности, то в структуре следящего привода предусматривают дополнительно гидравлический или пневматический усилитель мощности (УМ). Структурная схема такого привода показана на рис. 3.3, в. [c.164]

Следящий привод с гидравлическим или пневматическим управляющим сигналом и усилителем мощности (рис. 3.3, в) можно описать в установившемся режиме движения уравнениями [c.165]

Стандартная форма передаточной функции следящего привода с гидравлическим входным сигналом и усилителем мощности (см. рис. 3.20, б) имеет вид [c.232]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

Пневматические и гидравлические усилители. Эти усилители служат для преобразования перемещений малой мощности в перемещения большой мощности. [c.94]

Гидравлическими усилителями (ГУ) мощности (или гидроусилителями) называют устройства, служащие для преобразования сигнала управления в виде перемещения или в виде усилия (момента) в перемещение ведомого звена гидродвигателя жидкостью, которая подводится под давлением, с целью управления гидрораспределителями, клапанами, регулируемыми дросселями, регулируемыми насосами, регулируемыми гидродвигателями и другими устройствами управления. [c.469]

Устройства, увеличивающие значение входного параметра без затраты энергии от дополнительного источника, называют усилительными элементами (или простейшими усилителями). К ним относятся механический рычаг, увеличивающий перемещение или силу, гидравлический пресс, электрические трансформаторы и др. Мощность выходного сигнала у них даже ниже мощности входного (на величину потерь, связанных с трением, теплом и пр.). [c.78]

Механические усилители служат для преобразования перемещения малой мощности в перемещение большой мощности. Рассмотрим из этой группы усилителей пневматический и гидравлический. [c.78]

Прямое регулирование производительности приводных турбин практически не применяют. Такого рода регулирование используют только для небольших, мощностью до двух-трех десятков киловатт, машинах. Это объясняется тем, что с ростом мощности машин и повышением параметров рабочего тела увеличиваются усилия, необходимые для перестановки органов парораспределения кроме того, повышаются требования к быстродействию системы. Увеличение размеров регулятора сопровождается снижением чувствительности системы, что обусловлено резким увеличением сил трения, а это приводит к снижению ее быстродействия. Поэтому в цепь регулятор скорости — регулирующий клапан включаются гидравлические поршневые усилители — сервомоторы. [c.93]

Копировальный прибор представляет собой точное измерительное устройство и на выходе имеет малую мощность, которая усиливается нри помощи усилителя 5 (электрического, гидравлического и др.). После усилителя сигналы подаются двигателям подачи 3 в исполнительных элементах станка. Перемещение этих элементов направлено к устранению рассогласования между этими элементами и элементом задающим (копиром). Результирующее движение копировального пальца по контуру копира и режущего инструмента 8 по изделию 9 осуществляется путем геометрического сложения двух взаимо перпендикулярных подач. Задающей является горизонтальная подача. Вертикальная подача направлена к поверхности копира и обрабатываемого изделия, изменяется в зависимости от профиля и называется следящей. При объемном копировании, кроме задающей и следящей подачи, имеется еще периодическая подача в следующем измерении (рис. 1.11, б — в). [c.23]

Основное назначение усилителя — увеличить мощность сигнала отклонения. В зависимости от вида энергии на входе и выходе усилителя различают усилители электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные. [c.17]

Повышенное содержание газов в жидкости при указанных условиях может привести к неустойчиному движению выходного звена. Для увеличения запаса устойчивости следящего привода с гидравлическим управлением достаточно охватить отрицательной обратной связью исполнительный механизм и гидравлический усилитель мощности. Как отмечено, сигнал дополнительной обратной связи должен быть пропорционален второй производной от перемещения выходного звена. [c.253]

В системах управления транспортных средств применяются гидромеханические и электрогидр авлические приводы. Гидромеханический привод (ГМП), т. е. привод с механическим управлением, выполняет роль гидравлического усилителя мощности в системах управления. Электрогидравлический привод, т. е. привод с электрическим управлением, применяется главным образом в системах автоматического управления. Такой привод позволяет получить необходимую стабильность характеристик. [c.193]

В 1948 г. началась замена релейноконтакторной автоматики более быстродействующей на электромащинных усилителях с поперечным полем это привело к замене тросового механизма перемещения электродов меиее инерционным реечным. В последние годы разработаны гидравлический регулятор мощности с гидравлическим приводом перемещения электродов и электронный регулятор для печей с электромеханическим приводом. Для последних разрабатываются также регуляторы мощности на магнитных усилителях и полупроводниковых приборах. [c.17]

Рассмотрим вариант следящего привода с усилителем мощности (рнс. 3.20, б). Такой усилитель объединен с золотником и распределительной втулкой в гидроагрегат, называемый двухкаскадным дросселирующим распределителем. Шток управляющей камеры воздействует на запорно-регулирующий элемент переменного дросселя гидравлического полумоста, т. е. на иглу или заслонку. Диаметр d штока назначают по конструктивным соображениям. Для устранения существенного влияния на статическую характеристику сил трения в манжетном уплотнении штока выбирают внутренний диаметр мембранной камеры d > lOdm- Эффективную площадь Р управляющей камеры вычисляют по формуле (3.159). [c.227]

При составлении линейной математической модели гидравлического усилителя мо11],ности примем некоторые допущения В связи с малым перемещением золотника и соответственно малым ускорением массой золотника можно пренебречь. Значительное превышение сил давления над силами трения позволяет исключить силы трения из уравнения. Малый объем жидкости в междроссельном канале и управляют,ей камере дает возможность пренебречь сжимаемостью рабочей среды. На основании принятых допущений исследуемые процессы в гидраЕ1Лическом усилителе мощности можно описать упрощенными ургвнениями расходов в гидравлическом полумосте н равновесия сил на золотнике [c.229]

В автоматических гидравлических регуляторах мощность управляющего элемента (струйной трубки, гидравлического реле сопло — заслонка и др.) в некоторых случаях оказывается недостаточной для приведения в движение регулирующего органа, например в случае непосредственного соединения каналов сопловой головки с полостями цилиндра. Если к штоку исполнительного механизма приложено большое сопротивление, то возникает необходилюсть увеличивать размеры цилиндра, а следовательно, снижать при обычной производительности струйной трубки скорость перемещения поршня. Необходимость поддержания скорости перемещения поршня в заданных пределах требует увеличения мощности потока. Однако увеличение мощности управляющего элемента нежелательно, так как это может привести к снижению чувствительности регулятора. Мощность потока может быть увеличена при помощи усилителей, управляющих параллельным потоком жидкости или потоком от дополнительного источника. [c.185]

Наибольший интерес для насосостроителей представляет гидравлический усилитель (инжекционный насос) английской фирмы "Ферро-Стеникс". Подача 2,5-50 л/ч, напор 2000 кГ/см , число циклов 5-40 в минуту, мощность электродвигателя 5 л.с. Насос перекачивает горячий катализатор. Конструкция усилителя будет детально изучена. Разработка отечественного усилителя и серийное производство запланировано начать в 1970 г. [c.25]

Скачкообразное изменение приводит к скачкообразному изменению -Vbhx.- Такой характеристикой обладает безынерционный участок регулирования. Например, объект регулирования расхода несжимаемой жидкости может описываться уравнением (III, 1), так как при перестановке регулирующего органа расход жидкости меняется мгновенно. -Усилительными звеньями являются также усилители мощности, входящие в комплекс регулирующей аппаратуры, гидравлические исполнительные механизмы, поплавковые измерители уровня, клапаны с небольшой мембранной головкой и другие элементы, инерционность которых значительно меньше инерционности остальных звеньев (в десятки и более раз). [c.157]

РДР такого типа при мощности управления до 1 Вт позволяют управлять гидравлическими потоками с отдаваемой мощностью более 2 кВт, поэтому они получили название электрогидравлических усилителей мощности (ЭГУМ). Существует большое разнообразие конструкций ЭГУМ. Их общими характерными признаками являются малая входная мощность и высокое быстродействие. Иногда подобные устройства называют сервозолотниками. [c.504]

Для контроля изделий с шероховатой и неровной поверхностью применяются мягкие щупы с гидравлическими подушками. Конструкция такого щупа приведена на рис. 10-2. Пьезоэлектрическая пластинка в таком щупе находится в мягкой резиновой оболочке, заполненной маслом. Резиновая подушка плотно прижимается к поверхности изделия, благодаря чему поверхность мягкой резиновой оболочки как бы заполняет неровности поверхности изделия, улучшая акустический контакт. Применение таких щупов часто не требует смачивания поверхности изделия маслом. Для большего удобства в работе с мягкими щупами используются различные конструкции катящихся щупов с обрезиненной поверхностью. Пьезопластинка устанавливается по центру щупа, и свободное пространство заливается маслом. Применение мягких щупов хотя и т ребует повышения мощности генератора или чувствительности усилителя, однако значительно ускоряет процесс обследования больших, грубо обработанных поверхностей. [c.192]