Гидропривод с Дроссельным регулированием

Рис. 7.7. Гидропривод с дроссельным регулированием скорости а) при последовательном включении дросселя на входе в гидродвигатель

Рис. 7.6. Регулировочная (а) и нагрузочная (6) характеристики гидропривода с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении дросселя

Для анализа характеристик объемных гидроприводов с дроссельным регулированием скорости удобно использовать относительные переменные величины [c.53]

В ГИДРОПРИВОДЕ С ДРОССЕЛЬНЫМ. РЕГУЛИРОВАНИЕМ [c.320]

При расчете нагрузочной Ф (Яд) и регулировочной i = = Ф (х) характеристик объемных гидроприводов с дроссельным регулированием скорости необходимо знать предельные значения величин Од, Нц и X. Максимальная скорость объемного гидродвигателя определяется полной подачей насоса [c.53]

Из выражений (1.79) и (1.80) можно выделить часть, отражающую потери энергии в дросселе и клапане. Для этого введем понятие КПД т а аппаратов гидропривода с дроссельным регулированием скорости. При этом [c.55]

При этом величины [),. Ь, т)од, 11м. д и р принимают постоянными. После подстановки выражений (1.73)—(1.76) в уравнения характеристик (1.71) и (1.72) получают приближенные, но простые и наглядные уравнения характеристик гидроприводов с дроссельным регулированием скорости. [c.53]

Рассмотрим КПД гидропривода с дроссельным регулированием скорости. В соответствии с принятым понятием общего КПД гидропривода [c.55]

Из анализа характеристик гидроприводов с дроссельным регулированием скорости можно сделать вывод о целесообразности применения их при небольшой мощности подводимой энергии (не более 5 кВт). [c.56]

Достоверный способ определения КПД гидропривода — стендовые испытания. Номинальные значения общего КПД объемных гидроприводов с машинным регулированием скорости лежат в пределах Пг.п = 0,65...0,85. Эти величины значительно выше, чем у гидроприводов с дроссельным регулированием скорости (см. п. 1.6), поэтому для объемных гидроприводов с номинальной мощностью более 5 кВт применяют, как правило, машинный способ регулирования скорости. [c.77]

На первом этапе проектировочного расчета регулятора непрямого действия целесообразно определить и выбрать основные параметры вспомогательного следящего привода (сервопривода). При этом можно воспользоваться методикой расчета следящего гидропривода с дроссельным регулированием, изложенной в п. 3.3 [c.287]

При анализе устойчивости гидропривода с дроссельным регулированием реальную расходно-перепадную характеристику распределителя заменяли линейной, причем для идеального распре- [c.340]

Условия устойчивости гидропривода, как было выяснено в предыдущих параграфах, зависят от требований, предъявляемых к его быстродействию, степени демпфирования, создаваемого силами трения, а также от допустимого расхода жидкости из системы питания при равновесном состоянии гидропривода, т. е. от герметичности распределителя. Если необходимо получить высокую добротность Ьг гидропривода при наличии большой приведенной к штоку массы т и малых значениях коэффициента относительного демпфирования ц, то для обеспечения устойчивости гидропривода приха с[ится применять корректирующие устройства. Известны следующие методы корректирования гидроприводов с дроссельным регулированием. [c.346]

Динамические характеристики гидроусилителей определяются передаточными функциями, которые можно получить с помощью таких же исходных уравнений, какие применяли в гл. 12 при математическом описании гидропривода с дроссельным регулированием. Конечный вид передаточных функций гидроусилителей часто удается упростить, если пренебречь сжимаемостью жидкости и массой управляемого золотника. Рассмотрим вывод передаточной функции гидроусилителя, схема которого показана на рис. 13.5. [c.371]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидроприводы с объемным регулированием, как и гидроприводы с дроссельным регулированием, разделяют на гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Гидроприводы с электрическим управлением называют электрогидравлическими приводами с объемным регулированием мли электрогидравлическими объемными приводами. [c.416]

Прямая цепь контура, как и у гидропривода с дроссельным регулированием, состоит из интегрирующего и колебательного [c.422]

Уравнение (14.31) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и механическим управлением. Соответствующая этому уравн< нию структурная схема показана на рис. 14.5. Как и в случае гидропривода с дроссельным регулированием, коэффициент Кв1 обычно значительно меньше коэффициента Ко. с1 обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Характеристическое уравнение [c.424]

Нагрузочная характеристика объемного гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя приведена на рнс. 7.4,6. Она построена для двух значений др в соответствии с формулой (7.6) в диапазоне изменения нагрузки от нуля до так называемого тормозного усилия Ft, величина которого определяется давлением настройки предохранительного клапана 2. [c.199]

В предположении отсутствия утечек и перетечек жидкости ( 2=0) условие (14.35) принимает вид тр>С>о.аналогичный условию устойчивости (12.66) гидропривода с дроссельным регулированием при идеальном золотниковом распределителе. [c.425]

Переливные гидроклапаны используются в гидроприводах с дроссельным регулированием. Они подключаются к напорной гидролинии на выходе насоса или устанавливаются в сливную гидролинию последовательно. В этих случаях они выполняют функцию подпорных гидроклапанов. [c.164]

Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении дросселя [c.197]

Регулировочная характеристика объемного гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя приведена на рис. 7.4,а. [c.198]

На рис. 7.5 приведена принципиальная схема гидропривода с дроссельным регулированием скорости при последовательном включении дросселя 5 на входе в гидродвигатель (гидроцилиндр 4). [c.200]

Следует учитывать, что в данном случае давление на выходе насоса 1 поддерживается постоянным не за счет слива части потока рабочей жидкости, подаваемого насосом, а за счет уменьшения рабочего объема регулируемого насоса 1, то есть за счет уменьшения величины его подачи. В результате КПД гидропривода с объемно-дроссельным регулированием получается при прочих равных условиях выше, чем у гидропривода с дроссельным регулированием. Однако следует помнить, что регулируемый насос существенно дороже нерегулируемого. [c.208]

Способы стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным регулированием [c.208]

Повысить жесткость нагрузочной характеристики (уменьшить степень зависимости скорости выходного звена от нагрузки на нем) гидропривода с дроссельным регулированием можно за счет использования так называемых систем стабилизации скорости. [c.208]

Это свойство дроссельных регуляторов расхода используется в системах стабилизации скорости гидроприводов с дроссельным регулированием для обеспечения требуемой жесткости нагрузочной характеристики привода. На рис. 7.15 в качестве примера приведены принципиальные схемы гидроприводов с дроссельным регулированием скорости, в которых используются рассмотренные выше дроссельные регуляторы расхода 2. [c.210]

На рис. 7.16 приведена нагрузочная характеристика гидропривода с дроссельным регулированием скорости, в котором используется один из вариантов системы стабилизации, рассмотренный выше. [c.211]

Для гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя (см. параграф 7.2.1), используя выражение (7.6), определим относительную скорость [c.212]

Для гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя, учитывая выражение (7.6) и то обстоятельство, что птх получается при > др = о, относительная скорость V равна [c.214]

Последующее математическое описание процессов и расчет промежуточных и конечных величин аналогичны приведенным в параграфе 3.5 для следящего гидропривода с дроссельным регулированием. Перепадные функции и 0, эквивалентных дросселей определяются по формулам (3.69)—(3.71), коэффициенты Р объемной деформации рабочей среды — по (3.74) и (3.75), а внешние нагрузки и — по (3.77)—(3.79). В соответствии с принятой методикой внутриинтервальной линеаризации нелинейных функций (см. п. 2.8) величины а , 0 , и Я нужно рассчитывать в каждом временнбм интервале дважды при начальных и прогнозируемых значениях основных переменных величин. За начальные значения переменных (0), р (0), Уд (0) и 1/д (0) в данном интервале времени принимают конечные значения переменных в предыдущем временнбм интервале. Прогнозируемые величины р1 (А), р (А), Од (А) и /д (А) находят по зависимостям (3.64). Коэффициенты линеаризации рассчитывают по [c.355]

Для гидропривода с дроссельным регулированием при последовательном включении дросселя на входе в гидродвигатель (см. параграф 7.2.2), обозначив р -, с учетом (7.19) можно записать [c.215]

Таким образом, зависимость максимальных значений КПД системы регулирования гидропривода с дроссельным регулированием при последовательном включении дросселя от относительной скорости У после подстановки в формулу (7.22) полученного значения приобретает вид [c.215]

В СССР используют экструдеры с гидроприводами фирмы Виндзор (Англия) и Гримм (ГДР) для производства труб из винипласта и полиэтилена низкого давления. Отечественная промышленность выпускает гидроприводы аксиально-плунжерной конструкции типа МГ 15, МГ 16 с крутящим моментом на валу 20 кгс м, гидроприводы с дроссельным регулированием скоростей [c.163]

На рис. 1.26 изображены нагрузочные характеристики гидропривода с машинным регулированием скорости Од = Ф (Яд) при во. ном = 0,15 и различных параметрах регулирования Ен/ Сд. Характеристики отличаются от аналогичных у гидропривода с дроссельным регулированием малой крутизной падения скорости 1 д выходного звена при увеличении нагрузки Яд. Зона крутого падения (обрыва) характеристик связана со срабатыванием предохранительного клапана при рятах — 1.4Ря. яом-74 [c.74]

Различие в характеристиках пневмо- и гидроприводов связано с особенностями течения газов через дроссельные устройства, с большими по сравнению с жидкостями изменениями плотности газов при изменении давления и температуры и с меньшей их вязкостью. Однако в ряде случаев наблюдается лишь количественное расхождение характеристик того и другого класса приводов, Основные положения устойчивости и качества регулирования, рассмотренные ранее для гидроприводов, оказываются применимы и к пневмоприводам. Общие и отличительные черты динамики гидро- и пневмоприводов ыявляюгся прежде всего в результате сравнения их математических моделей. Ограничимся сравнением линейных моделей, причем воспользуемся схемой пневмопривода, которая аналогична описанной в параграфе 12.1 схеме гидропривода с дроссельным регулированием. С некоторыми дополнительными обозначениями схема пневмопривода дана на рис. 12.15. Для того чтобы более наглядно показать влияние сжимаемости газа на динамические характеристики привода, опора пневмоцилиндра принята абсолютно жесткой. Кроме того, предполагаются постоянными давление и температура газа в напорной линии перед входом в золотниковое распределительное устройство, Остальные упрощающие модель привода допущения укажем при составлении уравнений. [c.357]

Сравнивая соотношения (14.25), (14.27) и (14.29) с соотношениями (12.49), (12.50) и (12.55), определяющими параметры гидропривода с дроссельным регулированием, можно заметить их полную аналогию. Различие заключается лишь в том, что при вычислении параметров гидропривода с объемным регулированием рабочую площадь поршня гидроцилиндра Рц заменяют рабочим объемом гндромотора а коэффициенпы Kqx и Kqp заменяют соответственно коэффициентами Kqy и Влияние перечисленных параметров на динамику гидроприводов с дроссельным И объемным регулированием имеет много общего. [c.422]

Из неравенства (14.36) и соотношения (14.17) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (14.36) не зависит от значения момента инерции J вращающихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и незааисимость условия устойчивости (12.63) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиидра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости вследствие увеличения разности давления. [c.425]

Сходство уравнений (12.48) и (14.31) позволяет рекомендации, рассмотренные в параграфе 12.3 о применении метода ана.лиза и синтеза по степени устойчиво ти и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием, перенести на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т гпь Т м. и Ко. с1 не вызывает затруднений. В обычном порядке после приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышне-градского, можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. Значительно сложнее затем вычислить величины, которыми согласно соотношению ( 14,28) определяется коэффициент относительного демпфирования Этими величинами являются и кур. Величина как показывает соотношение (14.17), зависит от трех проводимостей пер, и л, из которых только последняя может быть получена в результате расчета характеристики подпиточного клапана. Проводимости пер и куг обычно приходится определять экспериментальным путем, причем вследствие небольших утечек и перетечек в объемных гидромашинах эксперименты должны вып1злняться с большой точностью измерения расходов жидкости. Для определения коэффициента й р. характеризующего трения в гидромогоре и нагрузке, также необходимы специально поставленные эксперименты. [c.426]

Недостатком всех рассмотренных вариантов гидроприводов с дроссельным регулированием является зависимость скорости выходного звена от нагрузки на нем. В таких случаях говорят о том, что гидропривод имеет нежесткую нагрузочную характеристику. [c.208]

Для гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя (см. параграф 7.2.1), учитывая принятые допущения вых = вх = Рнбн = Ри п и используя выражение (7.6), значение КПД системы регулирования получаем в виде - [c.214]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология