Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием

Рис. 7.12. Гидропривод с объемно-дроссельным регулированием скорости

Для анализа характеристик объемных гидроприводов с дроссельным регулированием скорости удобно использовать относительные переменные величины [c.53]

I.e. ДРОССЕЛЬНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА [c.48]

При расчете нагрузочной Ф (Яд) и регулировочной i = = Ф (х) характеристик объемных гидроприводов с дроссельным регулированием скорости необходимо знать предельные значения величин Од, Нц и X. Максимальная скорость объемного гидродвигателя определяется полной подачей насоса [c.53]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

Нагрузочная характеристика объемного гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя приведена на рнс. 7.4,6. Она построена для двух значений др в соответствии с формулой (7.6) в диапазоне изменения нагрузки от нуля до так называемого тормозного усилия Ft, величина которого определяется давлением настройки предохранительного клапана 2. [c.199]

Достоверный способ определения КПД гидропривода — стендовые испытания. Номинальные значения общего КПД объемных гидроприводов с машинным регулированием скорости лежат в пределах Пг.п = 0,65...0,85. Эти величины значительно выше, чем у гидроприводов с дроссельным регулированием скорости (см. п. 1.6), поэтому для объемных гидроприводов с номинальной мощностью более 5 кВт применяют, как правило, машинный способ регулирования скорости. [c.77]

Управляющая часть следящего гидропривода с объемным регулированием может состоять из механических устройств, электрических и электрогидравлических устройств. Соответственно гидроприводы с объемным регулированием, как и гидроприводы с дроссельным регулированием, разделяют на гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Гидроприводы с электрическим управлением называют электрогидравлическими приводами с объемным регулированием мли электрогидравлическими объемными приводами. [c.416]

Уравнение (14.31) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и механическим управлением. Соответствующая этому уравн< нию структурная схема показана на рис. 14.5. Как и в случае гидропривода с дроссельным регулированием, коэффициент Кв1 обычно значительно меньше коэффициента Ко. с1 обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Характеристическое уравнение [c.424]

Регулировочная характеристика объемного гидропривода с дроссельным регулированием при параллельном включении дросселя приведена на рис. 7.4,а. [c.198]

На рис. 7.12 приведена схема гидропривода с объемно-дроссельным регулированием скорости движения поршня гидроцилиндра 4 при последовательном включении гидродросселя 5 на выходе из гидроцилиндра. [c.207]

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

Следует учитывать, что в данном случае давление на выходе насоса 1 поддерживается постоянным не за счет слива части потока рабочей жидкости, подаваемого насосом, а за счет уменьшения рабочего объема регулируемого насоса 1, то есть за счет уменьшения величины его подачи. В результате КПД гидропривода с объемно-дроссельным регулированием получается при прочих равных условиях выше, чем у гидропривода с дроссельным регулированием. Однако следует помнить, что регулируемый насос существенно дороже нерегулируемого. [c.208]

Для гидроприводов с дроссельным и объемно-дроссельным регулированием при последовательном включении дросселя, учитывая выражение (7.8), соответственно получим [c.214]

КПД системы регулирования гидропривода с объемно-дроссельным регулированием при последовательном включении дросселя на выходе из гидродвигателя (рис. 7.12), учитывая то, что р = и = 0др = [c.217]

На графике сплошными линиями нанесены зависимости, полученные в соответствии с принятыми допущениями, а пунктирными - ориентировочный вид зависимостей дпя гидроприводов с объемным и объемно-дроссельным регулированием, построенные с учетом зависимости КПД регулируемого насоса от его параметра регулирования. [c.218]

При постоянной частоте вращения вала насоса и дроссельное регулирование осуществляется более простыми средствами, а объемное обеспечивает более высокий к. п. д. гидропривода. [c.171]

Объемное (машинное) регулирование скорости гидроприводов осуществляется изменением рабочего объема гидро-мащин. Передача и преобразование энергии регулируемыми гидромашинами рассмотрены в параграфе 1.3. Статические характеристики гидроприводов с машинным управлением приведены в параграфе 1.9. Ранее отмечены преимущества и недостатки объемного способа регулирования скорости перед дроссельным. Назовем их еще раз. К преимуществам следует отнести значительно меньшие потери энергии и более жесткую нагрузочную характеристику, к недостаткам — конструктивную сложность и повышенную стоимость регулируемых гидромашин. Перечисленные факторы привели к преимущественному использованию гидроприводов с машинным управлением при средних мощностях рабочих механизмов (10. .. 20 кВт) и обязательному применению при больших мощностях (более 50 кВт) [9, 38, 42, 44]. [c.264]

Во втором издании учебника сокращен материал о свойствах рабочих сред, так как он изложен в литературе по другим дисциплинам. Кроме того, в связи с выходом в свет работы [28] в меньшем объеме дан материал о неустановившемся движении рабочих сред. Для более последовательного изложения вопросов динамики гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием глава, в которой рассмотрены электрогидравлические приводы с дроссельным регулированием, помещена сразу после главы о гидро-и пневмомеханических приводах с дроссельным регулированием, а все параграфы, в которых рассмотрены гидроприводы с объемным регулированием, объединены в одну главу. В отдельную [c.3]

Последующее математическое описание процессов и расчет промежуточных и конечных величин аналогичны приведенным в параграфе 3.5 для следящего гидропривода с дроссельным регулированием. Перепадные функции и 0, эквивалентных дросселей определяются по формулам (3.69)—(3.71), коэффициенты Р объемной деформации рабочей среды — по (3.74) и (3.75), а внешние нагрузки и — по (3.77)—(3.79). В соответствии с принятой методикой внутриинтервальной линеаризации нелинейных функций (см. п. 2.8) величины а , 0 , и Я нужно рассчитывать в каждом временнбм интервале дважды при начальных и прогнозируемых значениях основных переменных величин. За начальные значения переменных (0), р (0), Уд (0) и 1/д (0) в данном интервале времени принимают конечные значения переменных в предыдущем временнбм интервале. Прогнозируемые величины р1 (А), р (А), Од (А) и /д (А) находят по зависимостям (3.64). Коэффициенты линеаризации рассчитывают по [c.355]

Такое же влияние, как при дроссельном регулировании, оказывает на устойчивость гидропривода с объемным регулированием увеличение его добротности и объемов, заполненных жидкостью, а также уменьшение модуля объемной упругости жидкости. Указанное совпадение во влиянии перечисленных факторов на устойчивость гидроприводов с различными способами регулирования [c.425]

Внеся в соответствии с уравнениями (14.67) и (14.68) изменения в структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с дроссельным регулированием и присоединяя К ней последовательно структурную схему силовой части гидропривода, получим структурную схему прямой цепи электрогидравлического привода с объемным регулированием. После замыкания этой [c.436]

По возможности регулирования регулируемый, нерегулируемый, В регулируемом гидроприводе скорость выходного звена гидродвигателя может регулироваться по требуемому закону, В зависимости от регулируемого устройства различают регулирование дроссельное, объемное, объемнодроссельное и регулирование приводящим двигателем. [c.170]

Объемно-дроссельный, или машинно-дроссельный, способ регулирования скорости выходного звена объемного гидропривода заключается в том, что в гидроприводе постоянного давления питания с дроссельным регулированием скорости используется вместо нерегулируемого насоса регулируемый насос. [c.207]

Для гидроприводов со стабилизацией скорости, в которых используются дроссельные регуляторы расхода (см. параграф 7.3), и с объемным регулированием (см. параграф 7.2.3) вследствие того, что скорость движе- [c.212]

Дроссельное регулирование скорости объемного гидропривода состоит, по существу, в регулировании расхода Q, жидкости, поступающей в гидродиигатель. Скорость Цд выходного звена гидродвигателя связана с расходом <3д, удельным объемом гидродвигателя и объемным КПД Т1д, о уравнением (1.32). Из этого уравнения [c.51]

Сравнивая соотношения (14.25), (14.27) и (14.29) с соотношениями (12.49), (12.50) и (12.55), определяющими параметры гидропривода с дроссельным регулированием, можно заметить их полную аналогию. Различие заключается лишь в том, что при вычислении параметров гидропривода с объемным регулированием рабочую площадь поршня гидроцилиндра Рц заменяют рабочим объемом гндромотора а коэффициенпы Kqx и Kqp заменяют соответственно коэффициентами Kqy и Влияние перечисленных параметров на динамику гидроприводов с дроссельным И объемным регулированием имеет много общего. [c.422]

Из неравенства (14.36) и соотношения (14.17) следует, что увеличение утечек и перетечек жидкости в гидромашинах способствует устойчивости гидропривода с объемным регулированием. Условие устойчивости (14.36) не зависит от значения момента инерции J вращающихся с валом гидромотора масс. Это объясняется такими же причинами, как и незааисимость условия устойчивости (12.63) гидропривода с дроссельным регулированием от приведенной к штоку гидроцилиидра массы т. В гидроприводе с объемным регулированием при увеличении момента инерции J возрастают утечки и перетечки жидкости вследствие увеличения разности давления. [c.425]

Сходство уравнений (12.48) и (14.31) позволяет рекомендации, рассмотренные в параграфе 12.3 о применении метода ана.лиза и синтеза по степени устойчиво ти и колебательности к гидроприводам с дроссельным регулированием, перенести на гидроприводы с объемным регулированием. При этом проверка устойчивости и вида переходного процесса по заданным значениям параметров Т гпь Т м. и Ко. с1 не вызывает затруднений. В обычном порядке после приведения уравнения гидропривода к форме И. А. Вышне-градского, можно также найти указанные параметры, исходя из требуемых значений степени устойчивости и колебательности. Значительно сложнее затем вычислить величины, которыми согласно соотношению ( 14,28) определяется коэффициент относительного демпфирования Этими величинами являются и кур. Величина как показывает соотношение (14.17), зависит от трех проводимостей пер, и л, из которых только последняя может быть получена в результате расчета характеристики подпиточного клапана. Проводимости пер и куг обычно приходится определять экспериментальным путем, причем вследствие небольших утечек и перетечек в объемных гидромашинах эксперименты должны вып1злняться с большой точностью измерения расходов жидкости. Для определения коэффициента й р. характеризующего трения в гидромогоре и нагрузке, также необходимы специально поставленные эксперименты. [c.426]

На практике используются три способа регулирования скорости движения вьгходных звеньев объемных гидроприводов дроссельный, объемный, или машинный, и их комбинация - объемно-дроссельный. [c.196]