Регулирование автоматическое законы

Система автоматического регулирования, подчиняющаяся закону управления U (x, у), устойчива при любых начальных условиях и амплитуда ее автоколебаний стремится к нулю. Влияние [c.259]

Даже на современных батареях коксовых печей отсутствует возможность непосредственного измерения и регулирования автоматическими приборами подачи количества газа и воздуха как в каждый обогревательный простенок, так и в каждый вертикал, поэтому приходится применять косвенные методы измерений, основанные на использовании законов гидравлики газов. Из этих законов вытекает основное положение, что если через каналы одинаковой формы и размеров подается газ с одинаковыми параметрами, то обеспечивается пропуск одинакового количества газа. [c.208]

Регулирование гидропривода может быть ручным и автоматическим. В зависимости от задачи регулирования гидропривод может быть стабилизированным (скорость выходного звена поддерживается постоянной), программным (скорость изменяется по заданной программе), следящим (скорость изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, которое заранее не определено). [c.171]

Вместе с тем изменение ассортимента продукции обусловливает необходимость существенных изменений методов и алгоритмов управления. Очевидно, что реализация других технологических процессов может потребовать изменения параметров настройки автоматических регуляторов законов регулирования алгоритмов управления последовательностью смены функциональных состояний и интерактивными режимами работы технологических аппаратов, расчетов материальных и энергетических балансов, составов сырья, расписания функционирования систем, размещения новых процессов на действующем оборудовании и т. п. [c.52]

Итак, все твердые вещества разделяются на два класса к одному классу веществ принадлежат все те вещества, которые воспроизводимо получаются в обратимом процессе кристаллизации, и к другому классу — вещества, которые могут быть получены в чистом виде только в необратимых процессах, при регулировании пересыщения и установлении его в ходе синтеза на постоянном уровне. Суть дела заключается в том, что в обоих случаях отвердевание происходит при постоянном пересыщении. Это и обеспечивает получение вещества данного состава и строения. Только в первом случае постоянство пересыщения достигается системой автоматически, при снижении его к минимуму, возможно более близкому нулю. Во втором же случае мы должны находить способ установления пересыщения на требуемом уровне, т. е. вмешиваться в ход процесса. Заметим, что закон постоянства состава — это скорее определение, что является химическим соединением. Согласно этому определению, каждое данное химическое соединение каким бы способом его ни. получали, всегда имеет один и тот же постоянный состав. Необходимо добавить и одну-единствен-ную структуру, и постоянную молекулярную массу. [c.242]

Константа 1/Т , входящая в интегральную составляющую, имеет размерность 1/сек. Ее величина характеризует время, в течение которого происходит автоматическая перестановка регулирующего органа из одного крайнего положения в другое за счет интегральной составляющей регулирующего воздействия. Интегральная составляющая в этих регуляторах зависит еще и от величины коэффициента усиления кр, в то время как пропорциональная составляющая не зависит от величины 1/Т . Вводя интегральную составляющую в закон регулирования, можно свести к нулю рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой величины. [c.253]

Сначала на основании уравнений, составленных для отдельных элементов системы управления, строится полная модель, как это делалось в предыдущих главах. Математическая модель, предназначенная для выбора закона автоматического регулирования процессом, должна связать два входа (расходы пара и воды) с выходами (температурой в рубашке и реакторе). На рис. Х1-17 представлена часть модели, построенная на основании тепловых балансов рубашки и стенки реактора. Тепловой баланс реактора используется в модели так, как показано на рис. Х1-18. [c.260]

Закон регулирования. Выявленные регулируемые величины тт регулирующие воздействия позволяют перейти к выбору необходимых средств автоматического регулирования, т. е. к выбору закона регулирования й, соответственно, тина регулятора и его настроек. [c.33]

Совокупность различных законов регулирования используется для создания САР. На рис. 1-15 нредставлена САР, реализующая стабилизацию параметров процессов с помощью автоматического регулирования, позволяющая поддерживать процесс в определенном заданном режиме при любых возмущениях, которые компенсируются собственным действием САР. [c.48]

Изучение технических систем с автоматическим управлением, сбор и анализ информации о свойствах технических объектов (машин, аппаратов, станков), построение на основе результатов этих исследований закона (алгоритмов) регулирования и управления являются предметом технической кибернетики, которая представляет собой часть более общей науки об управлении — кибернетики. Академик А. Н. Колмогоров в предисловии к русскому изданию книги У. Росса Эшби Введение в кибернетику отмечает, что ...Кибернетика занимается изучением систем любой природы, способных воспринимать, хранить и перерабатывать информацию и использовать ее для управления и регулирования [51 ]. Кроме технического, кибернетика может иметь биологическое, экономическое и другие направления. [c.8]

В зависимости от закона задающего воздействия системы автоматического регулирования и управления разделяют на [c.14]

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Вследствие изменения закона распределения местных скоростей по сечению потока значения Тоя в действительности отличаются от То вс- Так как величина Тов изменяется по времени, связь ее со средней по сечению скоростью а среды следует искать в виде дифференциального уравнения или в виде динамических характеристик, принятых в теории автоматического регулирования и управления. При линейной модели неустановившегося течения наиболее полное представление о зависимости Тон от V можно получить с помощью передаточной функции [28 ] [c.248]

Автоматическое регулирование усиления указанного дефектоскопа производится путем подачи положительного напряжения на базу триода второго каскада усилителя. Закон изменения этого напряжения носит пилообразный характер. Амплитуду этого напряжения можно регулировать в определенных пределах, что позволяет эмпирическим путем учитывать различное значение затухания в контролируемых изделиях. Предложенное решение позволяет автоматически выравнивать чувствительность к дефектам, имеющим одинаковую площадь отражающей поверхности в диапазоне толщин стенок изделий из углеродистой и низколегированной стали от 4 до 90 мм с точностью 2 дВ. [c.213]

Процесс автоматического регулирования печи должен осуществляться при оптимальном значении коэффициента полезного теплоиспользования, который может быть определен из теплового баланса для каждого момента или интервала времени с помощью счетно-решающих устройств и автоматически поддерживаться на определенном уровне постоянным или меняющимся во времени по определенному закону, например, наибольшего возможного значения его при заданной производительности (экстремальное значение) и т. п. [c.538]

Самонастраивающиеся САР. Рассмотренные законы регулирования успешно используются, если св-ва объектов линейны и не изменяются во времени. Однако в пром. условиях характеристики объектов м. б. нелинейными, напр, зависящими от нагрузки на аппарат, а также изменяться во времени (напр., активность катализатора). Тогда с целью сохранения высокого кач-ва регулирования применяют адаптивные, или самонастраивающиеся, системы, к-рые при изменении характеристик объекта автоматически изменяют параметры автоматич. регуляторов или даже их структуру. При этом можно использовать разл. принципы самонастройки. [c.24]

Применение таких ЭВМ позволяет реализовать следующие функции осуществить диалог с оператором в максимально дружественной форме с применением системы подсказок отобразить на дисплее наиболее важную информацию провести контроль параметров при создании и изменении методики анализов получить полную информацию о состоянии узлов хроматографа осуществить хранение библиотеки методик, градуировочных данных и хроматограмм управлять работой хроматографа в соответствии с заданной методикой анализа проводить программирование температуры термостата колонок и расхода потока подвижной фазы по заданному закону повысить точность поддержания параметров за счет использования усложненных алгоритмов регулирования осуществить контроль соотношения истинных и заданных-значений параметров проводить диагностику неисправностей и их обнаружение предотвращать выход из строя хроматографа в аварийных ситуациях проводить обработку хроматографических сигналов анализа по различным методикам проводить коррекцию нулевой линии вручную и автоматически проводить градуировку всех каналов хроматографа в автоматизированном режиме для каждого целевого компонента при различных концентрациях этого компонента с возможностью усреднения результатов нескольких градуировок проводить достоверную идентификацию целевых компонентов пробы путем распознавания образов и при использовании многомерной хроматографии. [c.390]

С учетом указанных факторов относительная погрешность способа оценки температуры по калибровочным зависимостям T(W) не превышает 4—5%, что несколько выше, чем при использовании термопары. Однако методическая простота делает его предпочтительным при проведении серийных циклов синтеза, а эмпирическая зависимость T(W) позволяет заранее оценить требуемую мощность нагрева камеры. Последнее необходимо также для задания закона при автоматическом регулировании теплового режима синтеза. [c.329]

Автоматическое регулирование может осуществляться разнообразными средствами. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объекта или о воздействующих на него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, в общем случае САР является замкнутой системой. Элементарная схема системы регулирования показана на рис. 17. Величина задания может быть функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром. [c.38]

Канал питания электромагнита служит для питания электромагнита стабилизированным током и автоматической или ручной развертки масс-спектров. Канал объединяет блок питания электромагнита постоянным током, блок регулирования тока питания и блок-радиатор, являющийся мощным проходным каскадом стабилизатора тока электромагнита. Блок регулирования тока питания включает в себя усилитель обратной связи с преобразователем постоянного напряжения в переменное и фазочувствительным выпрямителем, источник опорного напряжения и узел развертки. Автоматическая развертка производится по экспоненциальному закону. Реле времени регулирует длительность цикла. Стабильность тока питания электромагнита (по флюктуациям и дрейфу) соответствует 5-10"2%. [c.15]

Благодаря от.меченным выще преимуществам перед другими анализаторами, промышленные газовые хроматографы представляют наибольший интерес для использования в качестве датчиков в системах автоматического регулирования. При этом вследствие большого объема информации в выходном сигнале показания хроматографа могут применяться для формирования управляющих воздействий по сложным законам, реализация которых обычными средствами потребовала бы установки нескольких бинарных анализаторов. [c.310]

Устройства автоматического регулирования предназначены для поддержания или изменения по определенным законам заданных параметров, характеризующих протекание технологического процесса без участия человека. [c.133]

Рассмотрим поведение системы автоматического регулирования, характеризуемой законом Ugix, у), с учетом экстремума в аномальной точке на характеристике K=f r) (см. рис. 54). Уравнение идеализированной модели приобретет при этом вид [c.284]

Алгоритмическое обеспечение подсистем автоматического регулирования организуется таким образом, чтобы реализовать на ЭВМ любой типовой закон непрерывного регулирования (П, ПИ, ПИД), дискретного регулирования (импульсное, двух-псзиционное и др.). Подсистема выполняет следующие основные функции [c.267]

Кроме поддержания постоянного значения регулируемой величины или изменения ее по заданной программе йногда возникает необходимость обеспечить соответствие определенного параметра системы какой-либо другой величине, изменяющейся по некоторому заранее неизвестному закону. Тогда применяется так назы-заемое следящее автоматическое регулирование. Например, при изменении состава потока жидкости или газа автомат изменяет другие параметры, чтобы поддержать яормальное течение технологического процесса. [c.159]

Система с автоматическим регулированием протекаюг щи в ней процессов является системой автоматического регулирования (САР). Машины, аппараты, станки или другие устройства, в которых необходимо померживать в заданных пределах либо изменять по заданному закону значения одной или нескольких физических величин, называют регулируемыми объектами. Комплекс устройств, осуществляющих автоматическое регулирование, образует автоматический регулятор или сокращенно регулятор. [c.11]

Достаточно широко применяют системы автоматического регулирования, в которых закон регулирования зависит только от ошибки е. В таких и teмax реализуется принцип регулирования по отклонению регулируемой величины. Следует заметить, что отклонение регулируемой величины и ошибка могут иметь разные значения. Однако, если в системе автоматического регулирования должно поддерживаться постоянное значение регулируемой величины, принимаемое за начало отсчета при ее измерении, то значения ошибки и отклонения будут совпадать. [c.12]

Анализ многочисленных человеко-машинных систем управления технологическими объектами с повышенной степенью ответственносгги взрывопожароопасных производств, в частности САУ реакторного типа, показал, что традиционные жесткие модели и классические методы в улучшении этих показателей исчерпали себя. Управление работой большинства промышленных установок лучше ведут опытные операторы, нежели обычные автоматические регуляторы со стандартными ПИ и ПИД законами регулирования. Процесс каталитического риформинга бензиновых фракций является сильно чувствительным даже к очень малому изменению значений технологических параметров. [c.153]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Использование метода вынужденных гармонических колебаний в области очень низких частот (ниже Гц) сопряжено с принципиальной трудностью, состоящей в затянутости переходного процесса и необходимости проведения длительных измерений (при частоте 10 " Гц для наблюдения за 4—5 циклами колебаний не хватает рабочего дня), что нерационально. Возможный путь преодоления этой трудности связан с использованием системы автоматического регулирования электромагнитного (или другого) привода для поддержания заданного закона деформирования [12]. Пусть крутящий момент F i), возбуждающий колебания, будет пропорционален разности между заданным psin oi и действительным Q(t) смещениями [c.140]

Регулирование нроизводительност — ступенчатое (100% —75—. 50—25—0%), осуществляется путем прямого перепуска воздуха в цилиндрах из полости нагнетания в полость всасывания через встроенные перепускные байпасные клапаны. Управление работой клапанов — автоматическое по астатическому закону. Система автоматизации осуществляет управление работой компрессора, контроль, [c.56]

Схема комбинированной САР по двум параметрам приведена на рис. 43. Автоматический титрометр 1, регулятор соотнощения 9 и исполнительный механизм 2 с жесткой обратной связью образуют следящую систему, осуществляющую регулирование по основному возмущению — колебаниям кислотности стоков. Влияние остальных возмущающих факторов и погрешности пропорционального регулирования компенсируются корректирующим контуром, состоящим из рН-метра 5 с датчиком 4 на выходе смесителя-реакто-ра 3, линеаризующего, потенциометра 6, изодромного регулятора 7 и промежуточного сервомотора 8. Сигнал с устройства обратной связи сервомотора подается на вход регулято-ра следящей системы, осуществляя еода воздействие по ПИ-закОну. [c.101]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология