Системы закон регулирования

Мы уже обсудили пункты 1, 2 и 4. Теперь рассмотрим, как определить нужный закон регулирования и наилучший процесс регулирования при возмущениях для частного объекта и его системы регулирования. [c.95]

Если требуется более точное регулирование, вместо алгебраической системы можно пользоваться системой дифференциальных уравнений изменения законов регулирования (дифференциального или интегрального) могут быть выполнены путем изменения коэффициентов. [c.119]

Это объясняется как относительной простотой законов регулирования, так и сравнительно низкой стоимостью микро-ЭВМ. Кроме того, часто гибкие технологические системы формируются на основе блочно-модульного оборудования, в котором аппаратурный модуль 1-ли блок представляют собой относительно самостоятельную технологическую систему с собственными объектами, целями и задачами управления, которые могут быть осуществлены использованием микро-ЭВМ и микроконтроллеров. [c.270]

Пропорциональное регулирование имеет значительные преимущества перед двухпозиционным, так как обеспечивает большую стабильность термостатирования. Кроме того, плавное изменение мощности нагревателя позволяет избежать последствий резкого изменения сетевой нагрузки. Система пропорционального регулирования обладает большей гибкостью и универсальностью, обеспечивает как изотермический вариант работы, так и режим программирования по любому закону возрастания температуры термостата и поэтому широко применяется в современных хроматографах. [c.78]

Исследование устойчивости САР рассмотрено в специальной литературе [1—7]. Если система неустойчива, для ее стабилизации применяют успокоители (демпферы, катаракты), дополнительные обратные связи, введение в закон регулирования производных или интегралов [1, 3, 4, 71. [c.704]

Для нахождения закона регулирования, удовлетворяющего этим технологическим требованиям, система может быть исследована методом математического моделирования на вычислительной машине. [c.258]

При построении системы регулирования с обратной связью используют следующие законы регулирования (см. такн<е стр. 34). [c.46]

В зависимости от закона задающего воздействия системы автоматического регулирования и управления разделяют на [c.14]

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Иногда регуляторы называют по начальным буквам осуществляемых законов регулирования П-регулятор (закон 1.3) ПИ-регулятор [законы (1.3) + (1.4) ] ПИД-регулятор [законы (1.3) -Ь + (1.4)(1.5)]. Управляющие системы соответственно определяются как системы с управлением по ошибке, по ошибке и ее интегралу, по ошибке, ее производной и интегралу. [c.21]

Самонастраивающиеся САР. Рассмотренные законы регулирования успешно используются, если св-ва объектов линейны и не изменяются во времени. Однако в пром. условиях характеристики объектов м. б. нелинейными, напр, зависящими от нагрузки на аппарат, а также изменяться во времени (напр., активность катализатора). Тогда с целью сохранения высокого кач-ва регулирования применяют адаптивные, или самонастраивающиеся, системы, к-рые при изменении характеристик объекта автоматически изменяют параметры автоматич. регуляторов или даже их структуру. При этом можно использовать разл. принципы самонастройки. [c.24]

Повышение кач-ва регулирования приводит к усложнению закона управления. Осуществление таких более сложных законов управления (самоорганизующиеся САР, системы многосвязного регулирования и др.) возможно на базе современных мини- и микро-ЭВМ. [c.24]

Изложенные здесь положительные свойства ПИ-регуля-торов способствовали их широкому распространению в различных отраслях промышленности, и в том числе на очистных сооружениях химических предприятий. Как показано выше, введение пропорционально интегрального закона регулирования способствует лучшей стабилизации регулируемого параметра, однако, присущий интегральному регулятору недостаток— ухудшение устойчивости системы проявляется в известной мере и в ПИ-регуляторах. Уменьшить склонность системы к автоколебаниям можно путем введения в закон регулирования составляющей, которая зависела бы от скорости изменения входной величины. Положительное влияние этого сигнала можно объяснить тем, что в начальный момент переходного процесса скорость отклонения регулируемого параметра проявляется более резко, чем само отклонение. В результате регулирующее воздействие будет осуществлено с некоторым опережением (предварением), которое воспрепятствует большому отклонению регулируемой величины, [c.43]

Непрерывное автоматическое регулирование может осуществляться весьма разнообразными средствами и основываться на различных физических принципах. Однако любая система регулирования содержит некоторые обязательные звенья, позволяющие получать информацию о состоянии регулируемого объекта или о воздействующих на него факторах, сравнивать эти данные с желаемым характером протекания процесса, вырабатывать закон воздействия на объект, осуществлять это воздействие и, наконец, снова оценивать результат воздействия. Таким образом, система автоматического регулирования является замкнутой системой. Элементарная схема замкнутой системы регулирования показана на рис. 1И.1. В общем случае величина задающего воздействия может являться функцией состояния объекта или текущих значений возмущающих факторов. Последняя связь обозначена на схеме пунктиром. [c.48]

Нанеся на график точку с координатами, соответствующими проведенному ранее приближенному расчету настройки регулятора по формулам (111.20) — (1П.34), следует убедиться в том, что при этих параметрах система будет устойчивой. В противном случае нужно выбрать другой закон регулирования и снова произвести расчет и необходимые построения. [c.76]

Благодаря от.меченным выще преимуществам перед другими анализаторами, промышленные газовые хроматографы представляют наибольший интерес для использования в качестве датчиков в системах автоматического регулирования. При этом вследствие большого объема информации в выходном сигнале показания хроматографа могут применяться для формирования управляющих воздействий по сложным законам, реализация которых обычными средствами потребовала бы установки нескольких бинарных анализаторов. [c.310]

ТОЧНОСТЬ, закон регулирований, способ выдачи информации, быстродействие (взаимное влияние) связи с другими системами управления и регулирования, время службы и т. п. [c.88]

Скорость химической реакции. Единицы измерения скорости реакции. Закон действия масс. Факторы, влияющие на скорость реакции. Температурный коэффициент. Скорость реакций в гомогенных и гетерогенных системах. Значение регулирования скорости химической реакции. Катализ положительный и отрицательный. Графическое изображение результатов опыта. [c.51]

Таким образом, в общем случае в закон регулирования должны быть введены два сигнала — первый по отклонению параметра Rq как непосредственно регулируемой величины, второй но отклонению возмущающего параметра — состава (температуры) питания. При такой постановке вопроса нет необходимости вводить в закон регулирования сигнал по отклонению состава продуктов разделения, ибо он однозначно определяется структурой поля концентраций. Регулируя последнюю, мы автоматически через процесс обеспечиваем заданный состав продуктов разделения. Такая постановка вопроса имеет еще то существенное преимущество, что регулирование процесса ведется не по следствиям, а по причинам. Последнее весьма важно, так как при этом в значительной мере исключается влияние инерционной емкости самой фракционирующей системы. [c.232]

На многих объектах для организации правильного технологического процесса необходимо длительно поддерживать заданные значения различных физических параметров или изменять их во времени по определенному закону. Вследствие различных внешних воздействий на объект эти параметры отклоняются от заданных. Оператор или машинист должен так воздействовать на объект, чтобы значения регулируемых параметров не выходили за допустимые пределы, т. е. управлять объектом. Отдельные функции оператора могут выполнять различные автоматические приборы. Воздействие их на объект осуществляется по команде человека, который следит за состоянием параметров. Такое управление называют автоматическим. Чтобы полностью исключить человека из процесса управления, система должна быть замкнутой приборы должны следить за отклонением регулируемого параметра и соответственно давать команду на управление объектом. Такая замкнутая система управления называется системой автоматического регулирования. [c.4]

Сравнив назначение системы самонаведения с определением системы автоматического регулирования и ее работой, мы убедимся, что система самонаведения должна соответствовать по структуре системе автоматического регулирования и обладать ее свойствами. Поэтому при разработке инфракрасных (тепловых) систем самонаведения все расчеты ведут на основании общих законов и методов теории автоматического регулирования. [c.240]

Из теории автоматического регулирования известно, что правильный выбор и исследование системы автоматического регулирования (САР) и ее аппаратуры нельзя выполнить без знания динамических характеристик участка регулирования, которые показывают закон изменения той или иной регулируемой величины (Х ) при возмущениях по различным каналам т. е. [c.173]

В связи с этим полезно вспомнить, сколь малую роль в биологических системах играет регулирование за счет действия концентрационных изменений, т. е. регулирование, основанное на законе действия масс. В системах ферментов регулирование функций ряда связанных друг с другом ферментов осуществляется часто таким образом, что продукт деятельности концевого фермента влияет на работу начального звена, включая или выключая целую каталитическую систему. Еще более тонкий механизм регулирования заключается в использовании влияния на процессы синтеза ферментов, принимающих участие в данной реакции (см. ниже). [c.121]

Попытаемся определить вид закона регулирования (последовательность изменения структуры системы) для управления термохимическим гетерогенным процессом, при котором константа скорости реакции зависит от температуры и масса реагирующей твердой фазы остается постоянной. Для фазового пространства этой идеализированной модели характерно два положения равновесия. [c.251]

Усовершенствуем закон регулирования у). С этой целью во время переходного процесса при некоторых значениях координат X, у будем размыкать систему. Пусть разомкнутому состоянию системы соответствуют значения координат, удовлетворяющие условию [c.256]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

При синтезе АСР верха колонны с аппаратом С настройки Рег1 и Рег2 определялись поисковым методом. Для Регз принимался пропорциональный закон регулирования. В процессе синтеза АСР коэффициенту усиления Регз придавался ряд постоянных значений. Результаты синтеза системы регулирования верха ректификационной колонны с двумя типами дефлегматоров представлены в табл. 4.15. Здесь 5 , 8о параметры настроек ПИ-регуляторов с передаточными функциями (515 + 5о)/5, соответственно, для [c.199]

Система с автоматическим регулированием протекаюг щи в ней процессов является системой автоматического регулирования (САР). Машины, аппараты, станки или другие устройства, в которых необходимо померживать в заданных пределах либо изменять по заданному закону значения одной или нескольких физических величин, называют регулируемыми объектами. Комплекс устройств, осуществляющих автоматическое регулирование, образует автоматический регулятор или сокращенно регулятор. [c.11]

Достаточно широко применяют системы автоматического регулирования, в которых закон регулирования зависит только от ошибки е. В таких и teмax реализуется принцип регулирования по отклонению регулируемой величины. Следует заметить, что отклонение регулируемой величины и ошибка могут иметь разные значения. Однако, если в системе автоматического регулирования должно поддерживаться постоянное значение регулируемой величины, принимаемое за начало отсчета при ее измерении, то значения ошибки и отклонения будут совпадать. [c.12]

Специализированный для синтеза сверхтвердых материалов терморегулятор ТС-3 разработки Центрального конструкторского бюро (ЦКБ) АН БССР позволяет регулировать температурный режим как по электрической мощности нагрева, так и по напряжению. Погрешность регулирования по первому параметру не превышает 1%, по второму— 0,5%. Терморегулятор, работающий по пропорционально-интегральному закону управления, построен по принципу статической замкнутой системы автоматического регулирования, отслеживаемым параметром которой является электрическая мощность или напряжение, подводимое к нагревателю камеры синтеза. Входными сигналами ТС-3 служат ток в обмотке трансформатора тока и напряжение на нагревателе (см. рис. 104,в). Выходной величиной терморегулятора является дей-320 [c.320]

Под КПД системы регулирования понимается КПД гидропривода, учитывающий потери энергии только в гидравлических элементах, обеспечивающих ре1у лирование скорости выходного звена. Следовательно, при определении соответствующего КПД системы регулирования остаются в силе те допущения, которые делались при выводе законов регулирования (см. параграф 7.2). [c.214]

Использование метода вынужденных гармонических колебаний в области очень низких частот (ниже Гц) сопряжено с принципиальной трудностью, состоящей в затянутости переходного процесса и необходимости проведения длительных измерений (при частоте 10 " Гц для наблюдения за 4—5 циклами колебаний не хватает рабочего дня), что нерационально. Возможный путь преодоления этой трудности связан с использованием системы автоматического регулирования электромагнитного (или другого) привода для поддержания заданного закона деформирования [12]. Пусть крутящий момент F i), возбуждающий колебания, будет пропорционален разности между заданным psin oi и действительным Q(t) смещениями [c.140]

Рассмотренные выше законы регулирования могут быть реализованы и с помощью пневматических САР. В настоящее время получили распространение пневматические регуляторы системы Старт . Все они характеризуются одинаковыми параметрами входа и выхода диапазон изменений давления воздуха входных, выходных и задающих сигналов лежит в пределах 0,2—1 Ke j M . Питание регуляторов осуществляется сжатым воздухом при давлении 1,4 0,14 кгс1см Приборы [c.48]

На станциях нейтрализации можно встретиться с самым разнообразным характером возмущений. На большинстве действующих станций (из обследованных авторами) усреднительные емкости отсутствовали, поэтому регулирующий параметр претерпевал весьма глубокие и частые возмущения при сравнительно небольшом времени запаздывания, не превышающем 1 мин (в случае ершового смесителя). В этих условиях приходится применять системы изодромного регулирования, а в. некоторых случаях регулированиело еще более сложному закону. При наличии усреднительных емкостей, где резкие колебания концентрации загрязнений выравниваются, могут найти применение и простые релейные схемы регулирования. [c.130]

Кроме того, использование непрерывного закона регулирования позволяет повысить надежность системы и продлить срок работы исполнительных устройств. При использовании этой системы регулирования со1фащается удельный расход кислорода и повышается средняя органическая нагрузка на 15+20 . [c.40]

С 1978 г. транзисторные усилители УТ-1 и УТ-ТС сняты с производства и заменяются в схемах регулирования приборами регулирующими Р25. Модификация Р25.1 заменит УТ-1, Р25.2 — УТ-ТС. Основной особенностью приборов Р25 является наличие в них схемы формирования пропорционально-интегрального закона регулирования и, следовательно, отсутствие необходимости в нзодромном. устройстве обратной связи гидравлического исполнительного механизма. Однако при использовании приборов Р25 системы регулирования, хотя и выполняют функции системы Кристалл , но названия не имеют и являются системой регулирования, собранной из различных приборов и устройств, тем более что приборы Р25 позволяют работать не только с механизмами типа ГИМ, но- и с исполнительными механизмами, снабженными электродвигателями. [c.532]

Химяко-технологичесйий процесс характеризуется одним или несколькими параметрами (температура, плотность, давление, pH и т. д.). Отклонение параметров от значений, требуемых по регламенту, есть нарушение технологического режима, которое обязательно отразится на качестве и себестоимости продукции, на содержании вредных примесей в отходящих газах или сточных водах, в конечном итоге — на здоровье людей. Поэтому системы автоматического регулирования (САР) должны поддерживать значения параметров на заданном и неизменном уровне или изменять их по определенному закону (в зависимости от изменения других параметров). [c.217]

Задача, решаемая клеткой или совокупностью клеток, находящихся в среде, поддерживающей их жизнедеятельность, заключается в реорганизации веществ среды в таком направлении, чтобы энергия, выделяемая определенной группой процессов, могла быть использована для синтетических реакций, воспроизводящих структуру клетки. Речь идет не только о синтезе некоторых веществ, но и о создании микро- и макрострук-турноопределенных форм, обладающих чрезвычайно тонкой организацией. Поэтому изучение регуляторных механизмов не менее важно, чем анализ с чисто химических или даже биофизических позиций. Успехи в области изучения общих законов регулирования в биологии хотя и значительны, но, вероятно, еще не вполне соизмеримы с трудностью задачи. Одной из общих черт действия биокатализаторов следует считать объединение определенных групп ферментов в циклические системы. Каждый катализатор совершает индивидуальный цикл [c.97]

Теория управления и регулирования сделала большие успехи в исследовании различных систем связи и автоматических устройств. Затем было обращено внимание (Н. Винер) [251) на глубокое сходство между системами управления связи в технике и системами, обеспечивающими регулирование в живых организмах. Эта концепция, получившая развитие в тех областях, которые именуются применением кибернетики к биологии , ценна потому, что устанавливает взгляд на организм именно как на машину, а не как на собрание статистических единиц с весьма проблематичными перспективами самоорганизации. Правда, по-прежнему, остается неясным, почему хаотизированная и открытая среда породила столь сложные машины, но по крайней мере внимание направляется на свойства самих машин, а это дает надежду на отыскание законов, которые описывали бы не только среду или организм в отдельности, но и среду и организм как целое. [c.66]

Проведем синтез законов управления (т. е. определим последовательность изменения структуры системы в переходных режимах), обеспечивающих высокую точность поддержания заданного технологического режима и значительно расширяющих (в отдельных случаях неограничено) область устойчивости по начальным условиям. Таким образом, речь идет о построении высококачественной нелинейной системы автоматического регулирования, устойчивой в большом . [c.248]

После усовершенствования закона регулирования области начальных условий, лежащей выше кривой аЬсс1е, соответствуют устойчивые движения системы. Если при реально действующих возмущениях изображающая точка не выходит из указанной области устойчивости, то закон из(х, у) может быть использован для регулирования процесса. [c.256]