Звенья ХТС типовые

Сравнение перечисленных особенностей БТС с приведенными выше характерными особенностями современных производств с непрерывной химической технологией свидетельствует об их значительном сходстве. Именно поэтому основные принципы системного подхода, т. е. категории целостности, сложности и организованности, которые рекомендуются к реализации при изучении БТС, за последние годы получили практическую интерпретацию при проведении исследований по комплексному анализу, системному моделированию и системному управлению различными по степени сложности химическими производствами и их первичными звеньями — типовыми процессами химической технологии. [c.15]

Устанавливаются технологические операции, в результате которых получаются конечные размеры составляющих звеньев размерной цепи, причем эти операции назначаются по принятому на заводе-изготовителе технологическому процессу. В случае, когда не известен завод-изготовитель, они назначаются по типовому технологическому процессу. По табл. 5 и установленной технологической операции определяются коэффициенты к,- и а,- для звеньев и технологических операций, не указанных в табл. 5, эти коэффициенты выбираются из табл. 6. [c.38]

В гл. 1 было показано, что математическое описание типовых процессов обычно выражается определенным классом уравнений (конечные системы уравнений, системы дифференциальных уравнений и т. д.), решение которых возможно с единых методологических позиций. Примерами такого подхода являются методо-ориентированные пакеты прикладных программ, в основе которых используется определенный метод, обладающий достаточным быстродействием и уверенной сходимостью. В примерах 1—4 (см. гл. 1) показано, что центральным звеном пакета, позволяющего решать системы дифференциальных и конечных уравнений, является метод решения системы линейных алгебраических уравнений. При этом нелинейные уравнения некоторым образом приводятся к ли-нейному виду и решаются с использованием итеративных схем. [c.301]

Лекция 2. Декомпозиция систем управления. Типовые динамические звенья. Статические и динамические характеристики типовых звеньев. Переходные процессы. [c.285]

Лекция 3. Понятие передаточной функции. Частотные характеристики типовых динамических звеньев. [c.285]

Совершенствование организации производства, труда и управления предполагает упразднение излишних звеньев управления отраслью, создание производственных и научно-производственных объединений, улучшение структуры управления предприятиями и внедрение типовых структур управления, совершенствование организации вспомогательных служб, в частности, централизацию и специализацию ремонтных работ по опыту ВАЗа, дальнейшее распространение и совершенствование передовых методов организации труда. На многих предприятиях благодаря совершенствованию структуры управления, освоению рабочими смежных профессий, расширению зон обслуживания, совершенствованию системы материального стимулирования высвобождено с 1969 г. 52,5 тыс. работающих при одновременном значительном увеличении выпуска продукции и росте производительности труда. [c.34]

Структурные схемы объектов почти всегда можно преобразовать в комбинации трех типовых схем соединения звеньев последовательного, параллельного и соединения по принципу обратной связи. Поэтому рассмотрим аналитические и графические приемы построения статических характеристик объекта по известным характеристи- -кам звеньев, включенных по одной из указанных схем. [c.41]

II электрическому прибору, регуляторы, несомненно, обладают инерционностью. У современных регуляторов инерционность, характеризуемая постоянной времени, обычно невелика (около нескольких десятков секунд) и не имеет существенного значения по сравнению с инерционностью типовых химико-технологических процессов, постоянные времени которых измеряются минутами и даже часами. Однако для некоторых специальных случаев инерционность регуляторов должна быть учтена в модели, что обычно достигается присоединением инерционных звеньев первого или второго порядка последовательно с регулятором (рис. XI-11). [c.255]

На примере основных типовых звеньев рассмотрим характер выходных кривых (/ -кривых) при ступенчатом возмущении на входе. [c.26]

Р И с. 1-7. Виды выходных сигналов для типовых звеньев при ступенчатом входном сигнале [c.26]

V = Ф (t) и у =ф (1) при типовом управляющем или нагружающем воздействии [4, 31]. Эти характеристики отражают переходные процессы в объемных приводах и позволяют оценить быстродействие и колебательность выходного звена при резком изменении управляющего или нагружающего воздействия. [c.17]

Рассмотрим работу типового двухпозиционного привода релейным управлением при перемещении выходного звена из одной позиции в другую. Примерная циклограмма такого привода изображена на рис. 2.2, д. На циклограмме выделены характерные участки разгон, движение с установившейся скоростью и торможение. Если время срабатывания распределителя значительно меньше времени движения выходного звена, то характер движения зависит не от управляющего воздействия, а от параметров привода и внешней нагрузки. Как показывает опыт проектирования двухпозиционных приводов, одинаковое полное время /ц перемещения выходного звена из одной позиции в другую на расстояние может быть достигнуто при одинаковой внешней нагрузке различным сочетанием параметров объемного привода. От сочетания параметров привода существенно зависят его габаритные размеры, масса и стоимость. Следовательно, при проектировании двухпозиционных приводов возникает задача оптимизации основных параметров. Начинать решение этой задачи целесообразно на начальном этапе проектирования двухпозиционного привода путем выбора оптимального закона движения выходного звена. [c.87]

В дополнение к ранее изложенным методам (см. параграф 3.9) рассмотрим анализ логарифмических частотных характеристик разомкнутого контура регулирования [4]. Этот метод удобен в слу чаях, когда контур регулирования содержит только последовательно соединенные типовые динамические звенья не выше второго порядка- В нашем случае (см рис. 3.24) в разомкнутый контур [c.244]

Благодаря указанной структуре разомкнутого регулирующего контура логарифмическую амплитудную характеристику (ЛАХ) Lp (ш) и фазочастотную характеристику (ФЧХ) i )d (ю) находят наиболее простым способом в виде сумм ЛАХ и ФЧ последовательно расположенных типовых динамических звеньев Lj (св) и фг (и) [c.245]

Каким типовым динамическим звеньям соответствует передаточная функция исполнительного механизма объемного привода [c.263]

Схема типовых элементов шагового распределителя вращательного движения показана на рис. 5.10. Окна О соединяются каналами в корпусе (на схеме не показан) с исполнительными гидролиниями Л1—Л4 (см. рис. 5.6). Одноименные пазы В, чередуясь, соединены с кольцевой канавкой Dj или D,. Канавки через отверстия j и Са и каналы в корпусе соединены с подводной и отводной гидролиниями и далее с полостями гидродвигателя. Распределительная втулка 1 неподвижна, золотник 2 кранового типа связан деталями обратной связи с выходным звеном гидродвигателя. [c.337]

При проектировании дискретных гидроприводов часто возникает необходимость в оценке быстродействия его элементарных участков. Схема типового элементарного участка гидропривода показана на рис. 5.18. Гидрораспределитель 1 осуществляет релейное соединение гидролинии (трубопровода) 2 с напорной или сливной гидролинией насосной установки. Гидродвигатель может быть силовым или вспомогательным (серводвигателем). Выходное звено гидродвигателя 3 перемещается от одного упора до другого и воздействует на рабочий или управляющий орган гидрофицированной машины. [c.363]

В качестве изменяемого параметра системы часто принимают коэффициент усиления. В случае одноконтурных замкнутых систем, структурные схемы которых показаны на рис. 3.26 и 3.27, нули и полюсы передаточной функции разомкнутой системы W (з) = = ) (5) могут быть легко вычислены, так как Щ (з) и 2 (з) обычно представляют собой произведения передаточных функций типовых звеньев. Числители и знаменатели передаточных функций таких звеньев имеют порядок не выше второго, поэтому вычисление корней этих выражений, а следовательно, нулей и полюсов (5) не вызывает затруднений. Примем [c.145]

Первая гармоника выходной величины у звена с типовой нелинейной характеристикой может быть определена зависимостью [c.193]

В общем случае условие (6.40) должно быть выполнено при k 2, а если рассматриваются симметричные колебания, когда в выходном сигнале нелинейного звена отсутствуют четные гармоники, то прн 3, При исследовании автоколебаний значения частот (U в формуле (6.40) принимают равными частоте предполагаемых автоколебаний. Для типовых нелинейных характеристик [c.194]

Для звеньев с типовыми нелинейными характеристиками эквивалентный комплексный коэффициент усиления является функцией только амплитуды а,, и определяется по соотношению (6.39). При этом [c.199]

Для исследования влияния демпфера на устойчивость гидропривода воспользуемся логарифмическими амплитудными и фазовыми частотными характеристиками разомкнутого контура, который содержит четыре типовых звена апериодическое, интегрирующее, колебательное и пропорциональное. Логарифмические амплитудные характеристики первых трех звеньев показаны на рис. 12.13 штриховыми линиями. Пропорциональное звено учитывается смещением по вертикали на 20 Ig Ко. с оси частот логарифмических амплитудных характеристик [c.352]

Логарифмические амплитудные и фазовые характеристики компенсаторов на основе Р- и К-представлений рассчитываются на ЦВМ, и наиболее простой тип (с точки зрения физической реализации) аппроксимируется типовыми звеньями автоматического регулирования. [c.82]

В заключение заметим, что число корней к характеристического уравнения разомкнутой системы, расположенных на комплексной плоскости справа от мнимой оси, можно найти по числу полюсов передаточных функций звеньев, составляющих систему. Если эти звенья типовые, то признаком неустойчивости разомкнутой системы являются разные знаки у членов знаменателя передаточной функции хотя бы одного зпена, т е. наличие в системе неустойчивого звена. [c.116]

На основе ГОСТ 8.002—71 Госстандартом в 1974 г. утверждены типовые положения о метрологической службе министерства (ведомства) и отдельных ее звеньях Типовые положения о головной организации метрологической службы Типовое положение о базовой организации метрологической службы Типовое положение о метрологической службе промышленного предприятия, научно-исследовательской и конструкторской органи 5ации . [c.46]

Процессы. Следует иметь в виду, что любое химическое производство, любую технологическую цепочку можно расчленить на определенное тсло типовых технологических звеньев, в которых протекают типовые процессы химической технологии абсорбция, ректификация, химическая реакция и др. [c.10]

Типовые звенья системы. Характер прохождения сигнала через звено отражает его свойства. Все многообразие звеньев различных систем можно свести к некоторым типовым звеньям. Поэтому для количественной оценки свойств того или иного звена, для получения сравнивают характер прохождения сигнала в этом тером прохождения сигнала в типовых звеньях. [c.25]

Типовые схемы следящих гидроприводов с механическим управлением показаны на рис. 3.16. Следящий гидропривод механизма рулевого управления автомобиля (рис. 3.16, а) содержит гидродвигатель I, дросселирующий распределитель 2, винтовую 3 и зубчатую передачи и насосную уатановку (на схеме не показана). Управляющим сигналом служит угол поворота х входного вала, соответствующий повороту рулевого колеса водителем, сравнивающим механизмом — винтовая передача 3, у которой винт соединен с входным валом, а гайка — с поршнем гидродвигателя /. Поворот входного вала с винтом приводит к осевому смещению х, золотника в распределителе 2. Поток жидкости, направляемый распределителем в камеру гидродвигателя, вызывает движение поршня в обратном направлении и через зубчатую передачу рейка — сектор—поворот выходного звена на величину г/ . Вместе с поршнем через гайку и винт золотник перемещается в среднее положение. СН- выходного звена гидродвигателя 1 через силовую рычажную передачу поворачиваются колеса автомобиля (на схеме не показаны) на величину, пропорциональную углу поворота рулевого колеса водителем. В рулевом механизме предусмотрены возвратные пружины и вспомога 4 ельные плунжеры, воздействую- [c.208]

Дополнительно используют упрощенный графический метод построения ЛАХ посредством асимптот с введением поправок в резонансных зонах [4]. При построении графиков по оси абсцисс откладывают значения Ig ш, и для удобства пользования проставляют числовые значения круговой частоты со. Это приводит к логарифмической шкале, где одинаковыми отрезками служат декады (дек), соответствующие десятикратному изменению частоты (U. По оси ординат откладывают Lp (м) = 201g Wp (и) в единицах, названных децибелами (дБ). Сдвиги по фазе обычно представляют собой отрицательные величины, поэтому фазочастотную характеристику фр (ю) целесообразно расположить в нижней половине координатной плоскости. Для удобства построения асимптотических ЛАХ составлены определенные правила, базирующиеся на свойствах типовых динамических звеньев [4]. Рассмотрим процесс построения ЛАХ и ФЧХ на конкретном числовом примере (рис 3.25). [c.245]

При опрёд еленной степени идеализации различных устройств удается получить достаточно простые передаточные функции, отражающие общие динамические свойства устройств независимо от особенностей протекающих в них физических процессов. Звенья с такими передаточными функциями относятся к типовым. Их разделяют на пропорциональные, интегрирующие, дифференцирующие, апериодические, форсирующие первого порядка, колебательные и апериодические второго порядка, форсирующие второго порядка. Первые три вида звеньев являются наиболее простыми по динамическим характеристикам. [c.74]

ИЗ ТИПОВЫХ динамических звеньев. Модель такой системы получается соединением рассмотренных выше лвух моделей систем первого и второго порядков с дополнительным использованием интегрирующих усилителей, масштабных усилителей и инверторов. Для примера возьмем систему, прямая цепь которой состоит из последовательно включенных апериодического звена первого порядка, интегрирующего и колебательного звеньев. Отрицательная обратная связь в системе осуществляется пропорцион альным звеном с коэффициентом передачи /Со. с- Передаточная функция прямой цепи системы имеет вид [c.153]

Рассмотренным способом вычисляют коэффициенты гармонической линеаризации и для других типовых нелинейных характеристик, приведенных в параграфе 6.1. В табл. 6.1 даны эти коэффициенты для некоторых нелинейных характеристик. Для всех типовых однозначных нелинейных характеристик коэффициенты гармонической линеаризации (а,,, со) получаются равными нулю. При этом нелинейные звенья в результате гармонической линеаризации принимают вид безынерционных усилительных звеньев С коэффициентами передачи, зависящими от амплитуды входного сигнала. В случае неоднозначных нелинейных характеристик (с гистерезисными петлями) коэффициенты 1 (с , ) не равны нулю, что согласно соо шошению (6.32) во атверждае наличие [c.189]

Если типовая нелинейная характеристика являетсяоднозначной, то qx (йц) = О, и колебания на выходе звена не имеют фазового сдвига по отношению к колебаниям на его входе. [c.193]

Передаточная функция (14.64) может рассматриваться как передаточная функция цепи последовательно соёдиненных типовых звеньев логарифмическая амплитудная и логарифмическая фазовая частотные характеристики такой цепи определяются обычным путем. Заметим, что передаточную функцию (14.64) можно использовать только в диапазоне частот, ограниченном первыми двумя собственными частотами гидропривода, так как с этим условием была получена приближенная передаточная функция. [c.433]

Структурна.ч схема, соответствующая уравнениям (15.12) к (15.13), дала на рис. 5.2. 3 стру.ктурную схему входят типовые дипамическне звенья, поэтому расчет устойчивости и качества регулирования нетрудно провесгн рассмотренными в первой части [c.442]