Апериодическое инерционное звено

Ниже рассмотрены простейшие элементарные звенья апериодическое (инерционное) звено 1-го порядка, интегрирующее звено, звено запаздывания и звенья с релейными характеристиками. [c.12]

К линейным элементарным звеньям относят апериодическое (инерционное) звено I порядка, интегрирующее звено и звено запаздывания. Кроме того, часто встречаются нелинейные звенья (например, с релейными характеристиками). [c.12]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

Выражение (3.212) отличается от (3.194) описаниями двух звеньев, относящихся к корректирующему устройству дифференцирующего (форсирующего) второго порядка с постоянной времени и апериодического (инерционного) с постоянной времени Т . [c.259]

Любой объект или другой элемент системы, описываемый дифференциальным уравнением (I—13), называют инерционным звеном, так как переход из одного установившегося состояния в другое происходит не мгновенно, а за некоторое время (инерционное запаздывание). Такое звено называют еш,е апериодическим, поскольку переход из начального в новое установившееся состояние происходит плавно, без колебаний. [c.30]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

При очень малой массе клапана можно считать, что Т 0, т. е. уравнение регулятора описывается инерционным звеном, или апериодическим звеном первого порядка (рис. 80, г-/У). [c.179]

Можно изменить инерционность звена, не изменяя коэффициента усиления. Для этого охватим апериодическое звено гибкой обратной связью с передаточной функцией Тогда новая передаточная функция звена будет, где с=Т т 5 2. [c.245]

В случае применения любого из описанных методов снижения инерционности откорректированная система оказывается обладающей сниженной помехоустойчивостью и часто — фазовым сдвигом. Как правило, чувствительность системы также ниже, чем чувствительность корректируемого ИП. Наиболее просто корректируется инерционность преобразователей, представляющих собой апериодическое звено первого порядка. ИП с динамикой, описываемой уравнениями более высокого порядка, ИП, имеющие большую инерционность (минуты), и ИП, обладающие нелинейностью, при корректировке вызывают дополнительные трудности. Для коррекции ИП, описываемых уравнениями высоких порядков, используется один из следующих приемов [c.107]

Сравнение перечисленных характеристик с такими же характеристиками апериодического звена первого порядка показывает, что динамические свойства следящего гидропривода могут значительно измениться вследствие действия инерционной нагрузки на его выходное звено. Следует подчеркнуть, что здесь не учтена сжимаемость рабочей жидкости. Это допущение оправдано до тех пор, пока, несмотря на наличие нагрузки, изменения давлений и Ра в полостях гидроцилиндра достаточно малы. В дальнейшем (см. параграф 12.2) будет выяснено, как влияет сжимаемость рабочей жидкости на динамические характеристики гидропривода. Другим устройством, описание динамики которого можно свести к уравнению колебательного или апериодического второго порядка звеньев, является центробежный маятник или регулятор Уатта (см. гл. I). Расчетная схема такого устройства после приведения всех сил и массы подвижных частей к муфте будет близка к схеме механической системы с одной степенью свободы (рис, 3.13, а). [c.88]

Объект или другое звено системы, у которого зависимость между входным и выходным параметром описывается дифференциальным уравнением типа (V—19), называют апериодическим или инерционным. Если постоянная времени очень мала (практически равна нулю), то и время разгона (переходное, или инерционное запаздывание) тоже почти равно нулю. Первый член в урав- [c.173]

Уравнение (V—50) представляет собой уравнение инерционного (реального) ПД-регулятора. Звено, описываемое этим уравнением, называют также апериодическим (первые три члена) с введением производной (последний член). [c.187]

Это уравнение аналогично уравнению (V—10), т.е. представляет собой инерционное (апериодическое) звено. Переходная характеристика его [см. уравнение (V—11)] была приведена на рис. 77. При ступенчатом изменении температуры среды температура элемента t (и соответственно значение выходного параметра ХО приблизится к ней (на 95—98%), как указывалось, только через время (3- 4) Т. [c.197]

Результаты обработки показали, что по температурным воздействиям осветлитель представляет собой однопараметрическую диффузионную модель с распределенными по высоте параметрами. Передаточная функция по первому каналу между фиксированными точками (по высоте осветлителя) может быть аппроксимирована апериодическим звеном с запаздыванием постоянная времени и время запаздывания зависят от нагрузки осветлителя. При увеличении количества осветляемого рассола, за счет возрастания линейной скорости подъема рассола, происходит уменьшение инерционности объекта. В частности, для условий проведения опыта, с учетом указанной аппроксимации, была получена следующая передаточная функция [c.160]

Частным случаем апериодического звена можно считать без-инерционное или простое усилительное звено, характеризующееся тем, что Г = 0 и слагаемое с производной в уравнении (12) равно нулю. Следовательно, уравнение безинерционного звена совпадает по виду с уравнением (13). [c.23]

Элемент обратной связи имеет временную характеристику типа апериодического звена. Это означает, что сигнал А проходит через него с некоторым инерционным запаздыванием и в виде сигнала Дос подается на дополнительный элемент сравнения. [c.179]

Инерционное звено. Это звено называют также апериодическим, одноемкостным, статическим или релаксационным. Для данного звена выходной сигнал при скачкообразном изменении входного сигнала стремится апериодически (но закону экспоненты) к новому установившемуся состоянию (рис. 1-7, б). Уравнение звена [c.26]

Рис. 15. Переходные характеристи-ки и виды запаздывания а — ступенчатое изменение нагрузки б — переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравнива-ннем (апериодическое звено 1-го порядка или инерционное звено) в —то же, двухъемкостного объекта (апериодическое звено 2-го порядка) г ап-роксимация апериодического звена 2-го порядка д — синусоидальная нагрузка е —изменение параметра при синусоидальной нагрузке.

Для упрощения расчетов апериодический процесс второго порядка с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном с начальным запаздыванием То (рис. 13,5). Для этого в точке перегиба А проводят касательную. Отрезок О—1 на оси X определяет время начального запаздывания то (его называют чистым, или транспортным запаздыванием), т. е. время с омента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 1 —2 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. [c.32]

Апериодическое звено. Апериодическим звеном называют звено, обладающее одной емкостью (объемной, тепловой, электрической) и сопротивлением на входе или выходе материального (энергетического) потока. Его называют также одпоемкостным инерционным звеном. Примерами апериодических звеньев являются резервур для газа, клапаны с большой мембранной головкой, тепловая емкость печи или слоя контактного аппарата и т. д. [c.158]

Инерционное звено, его называют также апериодическим, одноемкостным, статическим или релаксационным. При скачкообразном изменении входного сигнала выходной сигнал данного звена апериодически (по закону экспоненты) стремится к новому установившемуся состоянию (рис. 1-3,6). Уравнение звена имеет вид [c.26]

В каждо. 1 канале сигнал сначала проходит два главных пре образователя — среднее ухо и один элемент мембраны. По Флана гану ([143] стр. 134) модель элемента мембраны в некотором смысл сходна с моделью среднего уха она также содержит несколькс инерционных звеньев — апериодическое и колебательное, не здесь па одно колебательное звено болыпе, в итоге передаточная функция элемента имеет 5-й порядок. [c.124]

Химико-технологические, тепловые и многие другие объекты регулирования часто обладают запаздыванием. Наличие запаздывания в объекте приводит к тому, что взаимная спектральная плотность входного и выходного сигналов носит колебательный характер, так как включает множитель К подобному же результату приводит и инерционность объекта, состоящего из ряда последовательно включенных апериодических звеньев. Обе эти причины во временной области соответствуют сдвигу кривой взаимнокорреляционной функции вправо. Чем правее расположен центр тяжести площади взаимнокорреляционной функции относительно оси т = О, тем с большей частотой колеблются действительная и мнимая части взаимной спектральной плотности. Между тем практически при всех разложениях вида (VH. 28) первые их члены имеют монотонный характер. Чтобы обеспечить хорошее приближение взаимной спектральной плотности при небольшом числе членов разложения, удобно перейти от приближения функции Sxy i(u) к приближению функции [c.177]

Наиболее употребительные структурные схемы ПИД-регулято-ров приведены на рис. III. 14. Эффект воздействия по первой производной входной величины можно получить, охватывая усилитель обратной связью, которая представляет собой два последовательно соединенных апериодических звена. Такая обратная связь называется инерционной (рис. III.14,а). При этом измеряется только само значение регулируемого параметра. Схема с использованием дифференциатора показана на рис. [c.68]