Характеристика звена

I2 — ступенчатая нагрузка. б — переходная характеристика безынерционного звена с чистым запаздыванием, в — инерционное звено с чистым запаздыванием, г — синусоидальная нагруз-ка, д — изменение параметра при синусоидальной нагрузке, е — переходная характеристика звена 2-го порядка и его аппроксимация. [c.174]

Основные характеристики звеньев-зазоров, необходимые для расчета размерной цепи, следующие половина поля допуска радиального зазора 6j, коэффициент относительной асимметрии распределения отклонений радиального зазора Оу (возможного смещения осей вала и отверстия) и координата середины поля допуска радиального зазора Aj. Эти величины определяются по формулам (67) —(70). Методика рещения размерных цепей, содержащих звенья-зазоры, изложена в гл. I. [c.152]

Определив основные характеристики звена-зазора, по общей методике определяют их передаточное отношение и рассчитывают обе размерные цепи. Окончательные результаты расчета размерной цепи с радиальными звеньями-зазорами, выбираемыми в одну и другую сторону, устанавливаются по наихудшему случаю, т. е. верхнее предельное отклонение выбирается из результатов расчета по одной схеме, а нижнее предельное отклонение — по другой. [c.35]

Основные характеристики звеньев размерной цепи [c.148]

Следовательно, после определения основных характеристик звеньев-зазоров имеется возможность рассчитать основную размерную цепь. [c.152]

В обычных (диеновых) каучуках важной характеристикой звеньев является их цис- или гранс-конфигурация, т. е. взаимное расположение первого и четвертого С-атомов относительно двойной связи [c.27]

Пять первых коэффициентов (Л,4-Л5) приведены на графике фиг. 4.20. Чем меньше константа из, тем больше относительный вклад первого члена бесконечного ряда в выражении (4.128) и тем ближе переходная характеристика к переходной Фиг. 4.20. характеристике звена пер- [c.130]

Кривая разгона — динамическая характеристика звена, получаемая при однократном скачкообразном возмущении (рис. У1-3). По кривой разгона определяют динамические параметры звена [c.263]

Кривые квадрата амплитудно-частотной характеристики звена 2 — первого [c.95]

Влияние автоматического регулирования иа характеристики звеньев и прохождение колебаний по всей цепочке [c.105]

Статические и динамические характеристики звена могут быть составлены аналитически. Однако этим путем не всегда удается воспользоваться, так как в большинстве случаев внутренняя структура потоков в звене неизвестна. Тогда эти характеристики находят специальными экспериментами на звене. [c.173]

По этому уравнению строится статическая характеристика звена. Статическая характеристика используется при оценке допустимых отклонений параметра регулирования, для согласования статических соотношений между звеньями [c.159]

Рис. 85. К определению частотной характеристики звена.

Рис. 88. Временная характеристика звена второго порядка.

Частотную характеристику замкнутой системы находят обычным путем, т. е. подстановкой в выражение передаточной функции р=/ш. Если передаточная функция неизвестна, а известны экспериментальные частотные характеристики звеньев, то частотную характеристику замкнутой системы строят непосредственно при помощи уравнения (III, 53) частотную характеристику числителя делят на увеличенную на единицу частотную характери- [c.175]

Поскольку частотная характеристика звена запаздывания представляет собой окружность единичного радиуса, умножение частотной характеристики на е-/" соответствует ее повороту по часовой стрелке на угол Q—o>z рад. Проведем на чертеже частот- [c.228]

Кроме того,, данный вариант упрощенной схемы составлен с учетом экспериментального определения динамических характеристик звеньев 1—4 и пригоден (как это будет показано ниже) для построения структурных схем различных вариантов САР при синтезе рациональной системы автоматизации ВУ. [c.178]

Для ТИП с радиоканалом следует учитывать реальный динамический диапазон, равный при амплитудной модуляции (АМ) 30. .. 40 дБ и при частотной (ЧМ) 40. .. 50 дБ. По возможности следует выбирать радиоканал с ЧМ, поскольку помехоустойчивость ЧМ выше АМ при качестве радиоприема лучше удовлетворительного, допустимом при АСА. Амплитудно-частотную характеристику звена ТИП между датчиком и радиоканалом выбирают так, чтобы улучшить отношение сигнал/ помеха, сообразуясь со спектральным составом исследуемого процесса и помех (наводок). [c.135]

На современных тепловозах широко используются автоматические системы управления. Для проектирования и исследования электрического оборудования тепловоза необходимо знать основы автоматики и принципы автоматического регулирования и управления [14,25]. Естественные статические характеристики звеньев энергетической цепи не соответствуют требованиям тяги. Следовательно, необходимо изменять параметры энергетической цепи или ее выходные координаты таким образом, чтобы их взаимосвязь и взаимодействие обеспечивали требуемую тяговую характеристику локомотива = /(и). Подлежат регулированию и вспомогательные агрегаты тепловоза. Элементы энергетической цепи, вспомогательные агрегаты локомотива нуждаются в автоматической защите. [c.6]

Принципиально возможно выполнение любого сколь угодно сложного процесса регулирования. Практически для этого требуется такой подбор характеристики звеньев цепи, чтобы в итоге последовательного преобразования входного сигнала регулирования получать на выходе регулятора требуемый характер г — f (х). На рис. 6 показано построение характеристики распорядительного элемента 4 цепи регулирования (регулятора) способом четырехквадрантной диаграммы по известным характеристикам объекта 1, чувствительного 2 и распорядительного 3 элементов. [c.7]

Линеаризация характеристик звеньев упрощает анализ динамических свойств и синтез корректирующих цепей, одиако хорошие результаты дает только в том случае, если при работе весов начальное рассогласование или импульс внешнего воздействия не превышает зоны линейности. [c.75]

После того как выбрано технологическое оборудование и автоматическая система регулирования, на машине решается наиболее важная задача — синтез АСЗ. Для этой цели модель процесса (объекта) корректируется согласно новым значениям свойств оборудования и дополняется математическим описанием АСР. После этого на машине проигрываются все случаи отказов технологического оборудования (клапанов, дозаторов, насосов, замусоривание трубопроводов, потери свойств теплопередающими поверхностями, катализаторами и т. п.) и все случаи отказов АСР (отказы датчиков, регуляторов. исподнитеАьньтх механи.чмов). На основании полученных данных находят опасные параметры, динамику их изменения, выбирают датчики и виды защитных воздействий, согласовывают временные характеристики звеньев АСЗ с динамикой объекта и рассчитывают надежность АСЗ. Обычно вероятность аварии из-за отказа АСЗ не превышает [c.181]

Б работе основное внимание уделено реализации на элементах аналоговой вычислительной машины нелинейных характеристик элементов систем автоматического регулирования. Приведены упражнения, которые помогут выяснить, как влияют нелинейные характеристики звеньев системы на качество регулирования. Рассмотрен случай, когда нелинейным звеном является объект регулирования. [c.281]

Статические и динамические характеристики звеньев систем автоматического регулирования процесса биохимической очистки сточных вод [c.171]

Согласно схеме (см. рис. VH.4), объект регулирования разбит на отдельные звенья. Характеристики звеньев приведены в табл. VII.1 с указанием режимов движения потока (вытеснительный или смесительный). Определяющим параметром является время пребывания Т водной мас- [c.132]

Повторяя выкладки для ряда частот от щ=0 до (о=оо, получаем частотную характеристику звена (или системы авторегулиро-вания) [c.164]

Статическая характеристика звена выражает связь между установившейся скоростью изменения Хвых. и л-вх. (рис. 87). [c.166]

Статическая характеристика звена получается из уравнения III, 28) при р=0. Следует заметить, что объекты регулирования сернокислотного производства редко имеют колебательный характер однако уравнение (III, 28) относится не только к колебательному звену. Два одноемкостных звена, соединенных последовательно, также описываются уравнениями вида (III, 28). Следовательно, звено второго порядка может быть колебательным звеном и апериодическим звеном второго порядка (двухемкост-ным). Остановимся подробнее на обоих случаях. [c.167]

В последние годы при рассмотрении высокоэластических свойств макромолекул разработан математический аппарат дробно-линейных операторов, который допускает компактное описание ряда релаксационных явлений. Важно, что при решении соответ-ствуюшего диффузионного уравнения для случая движения макроцепи учитываются не только кинетические характеристики звеньев макромолекулы, но и термодинамические свойства последней. Это достигается посредством введения соответствующих тензоров силовых коэффициентов. С точки зрения развития молекулярно-кинетической теории полимерных цепей полезен анализ конкретных механизмов релаксационных процессов, связанных с мелкомасштабными или с сегментальными движениями цепей (поворотно-изомерный механизм, крутильные колебания и их комбинации), и анализ форм результирующих спектров времен релаксации при разных способах силового возбуждения. [c.6]

Любая сколь угодно сложная система может быть рассмотрена как цепь элементов или звеньев , обладающих собственными характеристиками, определяемыми их параметрами, т. е. постоянными свойствами. Физическая величина, под влиянием которой изменяется состояние звена (рис. 3), называется координатой входа х - Состояние звена характеризуется некоторым значением дгвых. называемым координатой выхода. Зависимость л вых = / (л вх) является характеристикой звена, вид которой зависит от его параметров, т. е. от его устройства и от происходящих в нем физических процессов. Общая характеристика системы зависит от характеристик ее звеньев и от схемы их взаимного соединения. Характеристика звена или системы может не удовлетворять предъявляемым к ней требованиям. В таких случаях необходимо дополнительное воздействие на звено в виде управления или регулирования. [c.6]

На практике отклонение коромысла часто намного превышает нормальную величину, например, при недостаточно плавном вводе его в рабочее положение или под действием случайных толчков. Сильно ограничивать диапазон возможных перемещений коромысла нельзя, потому что жесткие удары об упоры приводят к преждевременному выходу из строя грузо-приемиых призм. При работе системы в режиме больших начальных рассогласований учет влияния нелинейности характеристик звеньев обязателен. [c.75]