Специальные захватные устройства

Для съема тепла, выделяемого при горении кокса, имеются змеевики 11, через которые насосом 14 прокачивают химически очищенную воду или водяной конденсат. Охлажденный до температуры, определяемой технологической картой, катализатор поступает в специальное захватное устройство 12. Оттуда перегретым водяным паром катализатор по центральному стояку 10 транспортируется в бункер-сепаратор 4, расположенный в верхней части реактора. После отделения водяных паров катализатор поступает на верхнюю тарелку реактора при 516—538 °С. Водяные пары через двухступенчатый циклон сепаратора уходят в атмосферу. Количество циркулирующего в системе катализатора регулируется подачей водяного пара в переток бункера-сепара-тора и в переток из отпарной секции 6 реактора в регенератор. [c.138]

Монтаж выпарных аппаратов. На греющих камерах и сепараторах выпарных аппаратов заводом-изготовителем должны быть предусмотрены специальные захватные устройства для установки их в проектное положение. В зависимости от места установки аппаратов, их габаритных размеров и веса подъем осуществляют с применением механизмов и приспособлений, предусмотренных проектом производства работ. [c.183]

Строповку аппарата следует производить за специальные захватные устройства (если они предусмотрены проектом и закреплены на аппарате). При отсутствии захватных устройств строповку осуществляют тросовыми петлями, охватывающими корпус аппарата. Перед подъемом аппарата следует наметить опорные места посадки его на фундамент, чтобы в этих местах не производить строповку. Последнюю необходимо также выполнять таким образом, чтобы минимально использовать оттяжки при установке аппарата в проектное положение. [c.173]

СПЕЦИАЛЬНЫЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА [c.95]

Конструкция насоса и его деталей должна предусматривать возможность удобного и надежного захвата их стропами и специальными захватными устройствами для подъема при сборке, монтаже и ревизии. [c.158]

Манипулирование деталями сложной конфигурации (корпусами арматуры, сварными сборками, обечайками, днищами) требует создания специальных установочных и захватных устройств, что может оказаться не-40 [c.40]

Серийно выпускаемые универсальные ПР поставляются заказчику, как правило, без специальной оснастки, и разработка захватных устройств для конкретных деталей действующего производства является одной из основных задач технологических служб предприятия. Основная масса ПР имеет манипуляторы с механическими рычагами клещевого типа, на которые могут быть установлены различные специальные ЗУ в зависимости от размеров и формы объекта манипулирования и функций, возложенных на ПР в составе РТК. Конструкция специального ЗУ не только влияет на эффективность работы всего РТК, но нередко определяет самую возможность применения ПР для автоматизации той или иной операции. [c.95]

Отход от принципа постоянства технологических баз нарушает однотипность сборочных приспособлений на различных РТК сборки одного изделия, что ведет также к снижению собираемости деталей и безотказности сборки. Другие детали изделия, подаваемые в зону сборки рабочим органом робота, могут иметь погрешности положения в результате погрешности позиционирования рабочего органа робота и погрешности захвата. Последняя, в свою очередь, зависит от точности изготовления захватного устройства и погрешности исходного положения детали в ячейке кассеты (магазина). Со временем эксплуатации робота погрешности позиционирования и захвата возрастают в результате его изнашивания. При отдельных видах соединений (точечной сварке, спайке, склеивании) рассмотренные погрешности положения присоединяемых деталей снижают качество изделий. Их величину в каждом конкретном случае приходится регламентировать и обосновывать, исходя из предъявляемых к изделию технических требований. При выполнении соединений типа вал-втулка эти погрешности вызывают отказы в работе робота из-за больЩого смещения осей сопрягаемых поверхностей. На практике применяют упругие компенсаторы, позволяющие выполнять сборку соединений вал — втулка с большими смещениями (порядка 1 — 1,5 мм) осей. Устройство монтируется на руке робота его применение повышает безотказность работы РТК и позволяет снизить требования по точности позиционирования. Другой путь устранения данного недостатка — применение адаптивных устройств со специальными датчиками и системы обратной связи, обеспечивающей собираемость при больших смещениях сопрягаемых деталей. [c.321]

Специальные устройства или предназначенные для строповки элементы оборудования, а также съемные захватные приспособления должны быть рассчитаны на подъемную массу, учитывающую, кроме массы самого оборудования, также массу лестниц и обслуживающих площадок, обвязочных трубопроводов и их креплений, тепловой изоляции и других элементов, устанавливаемых на оборудовании до его монтажа. [c.9]

Для производства погрузоразгрузочных работ, для подъема и установки оборудования в проектное положение должны быть предусмотрены на оборудовании или на отдельных его блоках устройства для строповки (захватные приспособления). Вместо специальных устройств строповка может осуществляться за элементы оборудования --технологические штуцера и горловины, уступы иа корпусах, элементы станин при наличии в последних отверстий. Подобные места строповки обозначаются на оборудовании яркой краской. [c.268]

Е связи с необходимостью использования для транспортировки и хранения материалов на различных стадиях их обработки (от сырья до готовой продукции) специальных приспособлений, захватных, пакетирующих и штабелирующих устройств, а также устройств для хранения и перевозки промышленных грузов возникает проблема унификации тары, используемой в промышленности. [c.141]

В зависимости от конструктивных особенностей оборудования (типа, компоновки, габаритов, массы) должны быть предусмотрены устройства для строповки (захватные приспособления) на блоках и оборудовании, поставляемом в полностью собранном виде, для производства погрузочно-разгрузочных работ, а также подъема и установки оборудования в проектное положение на месте монтажа. Вместо специальных устройств для строповки могут предусматриваться элементы оборудования (технологические штуцера и горловины, уступы и б фты на корпусах, отверстия в фундаментных рамах и др.), которые должны быть обозначены яркой несмываемой краской. [c.17]

Специальные устройства или предназначенные для строповки элементы оборудования, а также съемные захватные приспособления должны быть рассчитаны на подъемную массу, учитывающую, кроме массы самого оборудования, массу лестниц и обслуживающих площадок, обвязочных трубопроводов и их креплений, тепловой изоляции и других элементов, устанавливаемых на оборудовании до его монтажа. Аппараты должны иметь детали крепления пло- щадок и лестниц, изоляции специальных покрытий, облицовок и К контрольно-измерительных приборов опорные устройства (при мас- [c.17]

Устройства для строповки. Аппарат снабжается специальными устройствами, служащими для его строповки. Устройства в форме крюка удобны при подъеме аппарата в несколько этапов, когда после завершения первых этапов подъема требуется провести расстроповку. В этом случае захватное устройство крана под действием собственного веса выводится из крючков рис. 9.4, а, приваренных на корпусе аппарата в качестве строповочных устройств. [c.314]

В системе реакторного блока, в которой используется движущийся теплоноситель, требуется непрерывное перемещение твердых частиц между реактором и регенератором. В большинстве случаев это перемеш,ение осуш,ествляется по принципу пневмотранспорта, т. е. движущей силой является поток газа или паров механическое перемещение теплоносителя при помощи элеваторных устройств в настоящее время применяют редко. Пневмотранспорт крупных гранул и порошкообразных частиц оформляют по-разному, поскольку гидродинамика слоя крупногранулированных движущихся частиц и псевдоожиженного слоя неодинакова. В первом случае (рис. 21, а) гидростатический напор столба гранул и скорость их истечения практически не зависят от высоты этого столба. У основания линии пневмотранспорта имеется специальное устройство для захвата частиц газом. На рис. 21, а количество транспортируемого материала регулируется величиной зазора между трубами 1 и 4 внутри захватного устройства чем больше зазор, тем большее количество теплоносителя подхватывается газом при сближении концов труб производительность транспортера падает. Скорости витания крупных гранул теплоносителя значительны поэтому пневмотранспортеры такого типа работают при высоких скоростях транспортирующего газа (обычно не менее 20—30 ж/сек), а для крупного тяжелого теплоносителя —до 40 м/сек. [c.83]

При подземном ремонте по проверке или смене глубинных трубных насосов, ликвидации обрыва или отворота штанг часто производятся непроизводительные операции. Эти операции связаны с ловлей узла всасывающего клапана (конуса) насоса. Если захватным устройством плунжера узел всасывающего клапана не ловится, то спускают специальные ловители на штангах. В некоторых случаях производятся несколько дополнительных спуско-подъемных операций для этих целей. Есть и случаи, когда узел всасывающего клапана не удается извлечь и насосно-компрес-сорные трубы поднимают с жидкостью. Тогда возникает еще необходимость промывки скважины до чистой воды, а также требуется дополнительное время и затраты на чистку замазученной территории у устья скважины. В результате всего этого увеличивается время, затраченное на ремонт, а следовательно, простой скважины, и удорожается стоимость ремонта. [c.109]

Поддоны с отпрессованными плитами выгружаются разгрузчиком 6. Металлические поддоны с одной стороны имеют специальные выступы, за которые зацепляется захватное устройство разгрузчика, работающего при помощи электромагнитного устройства. Пресс разгружается в следующей последовательности. Сначала снимается давление, и плиты пресса опускаются на свои упоры. К прессу подводится разгрузчик, после чего захватываются поддоны. Затем разгрузчик движется назад, вытягивает из пресса поддоны с плитами и передает их на консольные рольганги разгрузочной этажерки 7, конструктивно не отличающейся от этажерки 2. При разгрузке этажерка 7 опускается на один шаг при этом поддон с плитами переходит на выгрузочный транспортер, где с поддона вакуумприсосным краном снимается изделие. Затем поддон транспортерами возвращается к месту загрузки. [c.94]

Для подъема аппаратов в проектное положение их стропуют за специальные захватные приспособления или ложные штуцера, а в тех случаях, когда они отсутствуют,— тросовыми петлями, охватывающими корпус. Строповку вертикальных аппаратов выполняют выше центра тяжести и возможно ближе к верхнему днищу. Затем при помощи грузоподъемных средств аппараты устанавливают на фундамент или основание. При выверке установки аппарата и привода перемешивающего устройства, устанавливаемого на отдельном фундаменте или другом основании, отклонения от проектных осей и отметок, а также горизонтальности и вертикальности не должны превышать [c.207]

В ТЗ должны быть перечислены требования к доработке и усовершенствованию серийного ПР, выбранного для данного РТК. Основной объем доработки относится к схвату ПР. Серийные ПР поставляются чаще всего оснащенные схватами в виде жестких рычагов плоской или изогнутой формы, которые с помощью пневматического, гидравлического или электромеханического приводов мргут сближаться на некоторое расстояние для зажима заготовки. Для зажима заготовок на эти рычаги необходимо устанавливать специальные накладки. Оснащение манипуляторов ПР специальными рабочими органами, например вакуумными или электромагнитными захватными устройствами, требует установки на манипуляторах ПР дополнительных воздухоприводов, электрических коммуникаций и средств автома ики. Еще более сложные работы должны быть проведены при оснащении манипуляторов специальными широкозахватными, двусторонними, многоместными, переналаживаемыми или сменными ЗУ, а также сложными рабочими органами для выполнения окрасочных, сварочных, сборочных и других операций. [c.61]

Специализированные ПР для выполнения сборочных операций, как правило, оснащены рабочими органами, которые могут совершать поступательные I и вращательные II движения (рис. 31, а) Центральный шток 1 такого рабочего органа имеет самостоятельный привод 3, установленнный на торце манипулятора 2. Этот привод задает перемещение захватному устройству 4, подающему предназначенную для сборки деталь на сборочную позицию, или инструменту 5 например отвертке или гайковерту, для затяжки резьбового соединения. ЗУ такого ПР может занимать два положения по оси штока 1 крайнее верхнее и нижнее. В условиях групповой сборки, когда одно и то же ЗУ ПР должно манипулировать деталями разных типоразмеров, а иногда и выполнять отличающиеся по форме траектории и величине перемещений переходы, необходимы специальные широкозахват- [c.93]

В связи с систематическим падением уровня Каспийского моря и бурным развитием нефтяных промыслов, требующих значительного увеличения мощности водопроводных сооружений, наметился новый тип морского водозаборного сооружения, в котором захватное устройство совмещается с насосной станцией, с выносом их в море па достаточную глубину, обеспечивающую бесперебойность водозабора, с учетом прогноза колебаний уровхш моря на длительный период времени. ВодозаПэр соединяется с берегом специальной эстакадой или оформляется в виде отдельно стоящего криба. Для уменьшения ударно силы волны насосная станция устанавливается на решетчатой конструкции. [c.74]

Гипрохиммонтаж Минмонтажспецстроя СССР разработал и внедрил на монтажных работах специальные траверсы и захватные устройства. Эти траверсы крепятся к фланцам (оголовкам) поднимаемого оборудования с помощью шпилек либо другого крепежа, предусмот- [c.27]

После окончания монтажа технологических установок на строительной площадке испытывают рабочие агрегаты под рабочим давлением отдельно каждой технологической линии в соответствии с требованием Госгазинспекции и-техническими условиями на поставку. Приемку в эксплуатацию законченного сооружением объекта проводят в соответствии с действующими инструкциями для обеспечения точности монтажа блочных устройств. Выверку в горизонтальной плоскости проводят по продольным и поперечным осям относительно разбивочных осей фундамента. Вначале проводят выверку блочного устройства по продольным и поперечным осям относительно вынесенных разбивочных осей площадки. Перемещение блочного устройства в горизонтальной плоскости осуществляют домкратами, которые упирают в оголовок сваи и в специально приваренный упор основания блочного устройства или в захватное устройство. [c.263]

В зависимости от конструктивных особенностей оборудования (типа, компоновки, габаритов, массы) должны быть предусмотрены устройства для строповки (захватные приспособления) на блоках и оборудовании, поставляемом в полностью собранном виде, для производства погрузочно-разгрузочных работ, а также подъема и установки оборудования в проектное положение на месте монтажа. Вместо специальных устройств для строповки могут предусматри- [c.8]

Механические погрузчики. Механическими погрузчиками называются машины, оборудованные специальными устройствами для захватывания груза, перемещения его в вертикальном и горизонтальном направлениях, укладки в штабеля, погрузки в различные транспортные средства (н елезнодорожные вагоны, автомобили и др.) и выгрузки из них. В зависимости от типа основного захватного приспособления погрузчики разделяются на погрузчики с вилочными захватами и одноковшовые. По типу привода различают аккумуляторные погрузчики и автопогрузчики. [c.402]

Вопросы расчета и конструирования автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств рассматриваются в специальной литературе. Так как процесс захватывания — ориентирования носит случайный характер, расчет производительности АБЗОУ производится при помощи методов теории вероятностей. Емкость накопителя ориентированных деталей также рассчитывается с помощью теории случайных процессов. Оптимальной является такая минимальная емкость, которая обеспечивает бесперебойную подачу объектов обработки в рабочую зону машины-автомата в темпе, соответствующем ее производительности. Обычно предусматривается также блокировка привода бункера при сосредоточении определенного количества деталей в накопителе. [c.173]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология