Сила трения золотника

Элементы (золотники, затворы клапанов, заслонки) дроссельных регулирующих и распределительных устройств могут быть нагружены силами трения, силами, возникающими в результате взаимодействия с рабочей средой, и силами, приложенными со стороны других устройств. [c.298]

При качественном изготовлении золотниковой пары сила трения при движении плунжера при рабочем давлении обычно не превышает 50—100 Г (если ие учитывать трения в уплотнении штока). Однако трение покоя (статическое трение) золотника, находящегося под давлением жидкости, может достигать величины в несколько килограммов, повышаясь с увеличением продолжительности пребывания плунжера в покое под давлением. [c.420]

Сила трения золотника и штока в направляющих втулках оказывает большое влияние на размер отклонения установочного давления клапанов от номинала. В этом случае особое внимание необходимо обратить на эти подвижные соединения при работе клапанов в средах с повышенными температурами. [c.152]

Сила трения возник.ает вследствие перекоса золотника пружинами, прижатия золотника к втулке неравномерно распределенным по зазорам давлением, облитерации зазоров и вязкого трения при смещении золотника. Зависимости, определяющие могут быть различными для золотников, различающихся конструктивным исполнением, точностью изготовления и условиями работы. Кроме того, при возникновении автоколебаний составляющая силы Pip, вызванная облитерацией зазоров, обращается в нуль. В связи с указанной неопределенностью силы Р р приближенно будем считать ее силой сухого трения, имеющей характеристику [c.406]

При смещении плунжера золотника в какую-либо сторону от нейтрального положения указанное равенство давлений нарушается, в результате чего поршень силового цилиндра будет перемещаться в соответствующую сторону. Очевидно, при отсутствии нагрузки и сил трения в гидродвигателе (выходе) любое нарушение этого равенства давлений р и P2 вызванное сколь угодно малым смеш ением плунжера золотника относительно среднего (нейтрального) его положения, привело бы двигатель в движение. В действительности же для преодоления нагрузки и сил трения выхода, в полостях гидродвигателя необходимо создать некоторый перепад давления. Следовательно, золотник и в рассматриваемой схеме с отрицательным перекрытием будет также иметь зону нечувствительности, которая становится больше с увеличением начального зазора (отрицательного перекрытия). [c.463]

Величины р и р ,ах для клапана с подачей среды на золотник должны быть определены экспериментально и найдены в соответствии с уравнением для Qh или Q . При расчете такого клапана следует учитывать, что в клапанах пропорционального действия сила трения золотника о направляющую втулку имеет большее значение, чем в полноподъемных клапанах. Поэтому в уравнениях соотношения сил ее также желательно учитывать. [c.69]

Силы трения зависят от состояния поверхностей подвижных и неподвижных деталей и значений сил, прижимающих эти детали друг к другу. Последние силы возникают при неравномерном распределении давления в зазорах, при наличии составляющих от усилий пружин или каких-либо устройств, управляющих подвижным элементом. Если зазоры, по которым протекает жидкость под давлением, малы, то со временем могут появиться значительные силы трения покоя, препятствующие перемещению золотника или клапана. Возникновение таких сил сопровождается облитерацией (заращиванием) зазоров. После страгивания золотника или клапана с места силы, связанные с облитерацией зазоров, исчезают и вновь возникают только при отсутствии движения элементов регулирующего или распределительного устройства. [c.298]

Для уменьшения сил трения, препятствующих перестановке элементов управления, применяют также золотники, плунжеры которых совершают поступательные или поворотные вибрационные (осциллирующие) колебания небольшой амплитуды (0,01—0,1 мм) [c.422]

Массу золотника и силы трения, приложенные к нему, также будем считать пренебрежимо малыми в этом случае [c.397]

Эффективную площадь управляющей камеры золотника проверим по условию значительного превышения сил давления жидкости над силами трения [c.229]

Золотник гидроусилителя занимает нейтральное положение, когда поршень находится в покое и отсутствуют внешняя нагрузка 2, силы трения и силы инерции шАу. В нейтральном положении входные и выходные зазоры Ло для масла одинаковы и масло протекает через них со скоростью Шо. Далее бу-дет показано, что существует прямая зависимость между скоростной постоянной времени Гв и скоростью Шо. Запишем выражение (3.91) в виде [c.85]

У золотникового гидродросселя (рис. 6.6,6 и в) запорно-регули-рующий элемент 1 (золотник) совершает осевое перемещение в корпусе 2, изменяя при этом площадь проходного сечения гидродросселя за счет изменения величины X. Существенным недостатком золотникового гидродросселя, изображенного на рис. 6.6,6, является зависимость усилия управления запорно-регулирующим элементом от рабочего давления питания. Конструкция золотникового гидродросселя, приведенная на рис. 6.6,е, лишена этого недостатка. Действительно, жидкость под давлением поступает между двумя поясками золотника, силы давления, возникающие при этом, действуют на золотник в осевом направлении и взаимно уравновешиваются. Усилие управления в этом случае должно преодолевать только силы трения между золотником и гильзой (корпусом), возникающие при перемещении золотника. Торцевые полости в корпусе такого гидродросселя, как правило, сообщаются с гидробаком дренажными гидролиниями. [c.155]

Для составления структурной схемы электрогидравлического усилителя с силовой обратной связью, кроме уравнения (13.42), необходимо иметь уравнение динамики гидроусилителя. Такое уравнение можно получить с помощью соотношений (13.7), (13.22) и уравнения движения золотника (13.23), в котором сила в данном случае должна быть заменена силой Р . . Если пренебречь массой золотника, силой трения и воспользоваться соотношениями, определяющими остальные силы, то из уравнения (13.23) находим [c.379]

Распределительные золотники рассматриваемых конструкций изучены мало и методика расчета их не разработана. Эти причины возможно и сдерживают широкое распространение их в гидравлических и пневматических системах автоматического управления производственными процессами. Не изучены такие вопросы, как определение предварительного натяга между уплотнительными кольцами и плунжером в зависимости от рабочего давления среды определение необходимой или оптимальной твердости резины колец в той же зависимости, а также сил трения между кольцами и плунжером в зависимости от твердости резины, давления среды, размеров колец и других факторов. Не изучены также и вопросы динамики подобных механизмов. [c.220]

На рис. 17, а-ХП приведена схема трехходового золотника, при помощи которого цилиндр пресса может попеременно соединяться с насосом (положение I) или сливной магистралью (положение IJ). На рис. 17, б-ХП показана схема четырехходового золотника, предназначенного для одновременного управления рабочим и ретурным цилиндрами пресса. Золотники могут перемещаться при помощи электромагнитов, которые воздействуют на плунжер непосредственно или через рычаг. В золотниках с большим рабочим сечением для перемещения плунжера нужно приложить значительное усилие для преодоления сил трения. [c.334]

Момент сил трения в золотниках [c.153]

Разъем пресса. Для разъема пресса включают электромагнит Э2 и золотник распределителя 12 перемещается в крайнее правое положение. При этом рабочая полость цилиндра 6 через правую шейку золотника соединяется с линией слива масла в маслобак. Штоковая полость цилиндра через левую шейку золотника соединяется с нагнетательной линией насосов. Подвижная плита и рабочий плунжер пресса быстро поднимаются при помощи масла, подаваемого шестеренчатым насосом 19, так как при этом преодолеваются только их вес и сила трения в уплотнениях. После выключения электромагнита Э2 подъем подвижной плиты прекращается. Ее произвольному опусканию под действием силы тяжести препятствует подпорный клапан 9 и золотник распределителя 12. [c.205]

Первый член в правой части формулы (11.61) показывает, что в гидродинамической силе можно выделить составляющую, действие которой аналогично действию усилия пружины, стремящегося вернуть золотник в нейтральное положение, поэтому Сгд назовем коэффициентом жесткости гидродинамической пружины. Второй член в правой части формулы (11.61), учитывающий инерционное действие неустановившегося потока на золотник, определяет составляющую гидродинамической силы, эквивалентную силе жидкостного трения. Согласно соотношению (11.63), коэффициент /г д этой составляющей может изменять знак > О при 1 > 1 , Лив = О при li = 1а, km < О при ii < ij. [c.309]

П1, П2, ПЗ (рис. 2.108, а) и каналами А, Б, В, Ги плунжер (золотник) 2 с проточками, обеспечивающими формирование поясков золотника (на рис. 2.108, а золотник имеет три пояска средний и два опорных, в которых выполнены канавки К, обеспечивающие лучшее центрирование плунжера относительно втулки, снижение сил трения и вероятности заклинивания при работе аппарата). В среднем положении золотника все каналы соединены между собой. Обычно канал А соединяется с гидролинией питания (напорный трубопровод), канал Г—с баком, каналы Б и В —с гидравлическим двигателем. Таким образом, если подать жидкость из насоса в канал А, то она будет беспрепятственно сливаться в бак, поэтому во всех каналах давление упадет до нуля. Если золотник 2 сместить, например, вправо, то жидкость из канала направится в полость П2, а оттуда в канал Б, а канал В в это время соединится через полость из с каналом Ги баком. При этом зазоры и /13 будут равны нулю. [c.225]

Статический момент Мст в мащинах, имеющих золотник, например в золотниковых откачных мащинах, определяется величиной сил трения в золотниках и опорах карусели [c.153]

При составлении линейной математической модели гидравлического усилителя мо11],ности примем некоторые допущения В связи с малым перемещением золотника и соответственно малым ускорением массой золотника можно пренебречь. Значительное превышение сил давления над силами трения позволяет исключить силы трения из уравнения. Малый объем жидкости в междроссельном канале и управляют,ей камере дает возможность пренебречь сжимаемостью рабочей среды. На основании принятых допущений исследуемые процессы в гидраЕ1Лическом усилителе мощности можно описать упрощенными ургвнениями расходов в гидравлическом полумосте н равновесия сил на золотнике [c.229]

Момент сил трения в золотнике [c.166]

При расчете управляющего устройства следящего привода с дроссельным регулированием важно определить силу Н , необходимую для смещения золотника распределителя относительно среднего положения. Основные составляющие этой силы — силы трения и гидродинамического воздействия струй. Они приблизительно пропорциональны давлению рабочей среды и возрастают с увеличением диаметра золотника. Указанные силы зависят от многих технологических и эксплуатационных факторов. Поэтому достоверные данные о величине можно получить только экспериментально. Когда нет возможности провести испытания конкретного дросселирующего распределителя, приходится пользоваться известными данными для других распределителей с соответствующей величиной й . [c.226]

Если сечения зазоров 2 и 3 увеличить, а сечения зазоров 1 и 4 уменьшить, то расходы масла Жг и Жъ увеличатся, а Жi и Ж уменьшатся, и поршень будет двигаться влево.) Следует отметить, что давления с обеих сторон поршня остаются постоянными независимо от направления движения поршня до тех пор, пока поршень не нагружен, т. е. когда 22 = 0. Часто полагают, что давления Р и Р2 изменяются при изменении величины входных или выходных отверстий в цилиндре и что движение поршня происходит в результате разности этих давлений. Это предположение неверно. На самом деле давления Р1 и Р2 зависят только от действующей нагрузки 22. Поскольку трение составляет часть полной нагрузки, можно предположить, что существует косвенная зависимость между скоростью перемещения поршня и давлением масла, так как трение определяется направлением и скоростью перемещения поршня. Если нагрузка постоянная и действует в левую сторону, то для сохранения равновесия сил по сравнению с нейтральным положением величина Рг должна возрастать, а Р — понижаться. При этом падение давления в отверстиях 2 и 3 будет возрастать, а в отверстиях 1 и 4 — уменьшаться соответственно и Жъ также будут возрастать, а и Ж — уменьшаться. Под действием нагрузки поршень будет двигаться влево с постоянной скоростью. Движение поршня определяется только положением регулирующего золотника, т. е. величиной открытия его отвер- [c.84]

Рассмотрим вариант следящего привода с усилителем мощности (рнс. 3.20, б). Такой усилитель объединен с золотником и распределительной втулкой в гидроагрегат, называемый двухкаскадным дросселирующим распределителем. Шток управляющей камеры воздействует на запорно-регулирующий элемент переменного дросселя гидравлического полумоста, т. е. на иглу или заслонку. Диаметр d штока назначают по конструктивным соображениям. Для устранения существенного влияния на статическую характеристику сил трения в манжетном уплотнении штока выбирают внутренний диаметр мембранной камеры d > lOdm- Эффективную площадь Р управляющей камеры вычисляют по формуле (3.159). [c.227]

Точность давления открытия клапанй зависит от качества изготовления и конструкции уплотняющих поверхностей седла и диска. Сила трения золотника и штока в направляющих втулках оказывает большое влияние на величину отклонения установочного давления открытия, особенно при работе клапанов со средами, имеющими высокие температуры, так как в результате различных термических расширений может произойти заклинивание штока или золотника в направляющих. Поэтому многие фирмы дают более высокое установочное давление открытия при испытании клапанов при обычной температуре (табл. 24). [c.205]

Наиболее простым способом снижения сил трения является выполнение на поверхности плунжера или корпуса золотника кольцевых прямоугольных канавок (рнс. 3.65, в). Сечение канавки выбирается таким, чтобы сопротивление ее течению жидкости было мало по сравнению с сопротивлением радиального зазора, благодаря чему давление в каждой канавке будет одинаковым для всех сечений (/>1 — Рг < Р и Рз == < р ). Следовательно, давление в радиальном зазоре по окружности может быть значительно выравнено и соответственно неуравновешенность радиальных сил давления жидкости на плунжеф и силы трения могут быть уменьшены во много раз. Так, например, при выполнении на пояске плунжера пяти-семи канавок сечением примерно [c.421]

Во избежание чрезмерного усложнения математической модели привода следует учитывать только те нелинейности, которые в данном случае могут оказать основное влияние на его динамику. При нескольких нелинейностях модель привода становится достаточносложной, и тогда исследования целесообразно вести с применением аналоговых или цифровых вычислительных машин. Если изучается влияние какой-либо одной или двух нелинейностей, то обобщенный результат можно получить с помощью методов теории автоматического регулирования и управления. Для примера рассмотрим задачу о влиянии сухого трения в золотниковом распределителе на устойчивость электрогидравлического следящего привода при отсутствии нагрузки на шток гидроцилиндра. Пусть привод имеет гидроусилитель с управляющим элементом сопло-заслонка и золотником, на который действуют усилия пружин. Прежде всего составим математическое описание гидроусилителя с учетом силы трения, действующей на золотник [14]. [c.406]

При выборе эффективной площади F управляющей камеры сравнивающего механизма, непосредственно юздействующего на золотник распределителя (см. рис. 3.20, а), необходимо иметь в виду следующее. Во-первых, для снижения гистерезиса статической характеристики управляющего устройства минимальная сила давления рабочей среды должна по крайней мере в 10 раз превышать силу трения на золотнике. Во-вторых, чтобы устранить заклинивание золотника, максимальная действующая сила должна примерно в 50 раз превышать величину Ид, чтобы срезать частицы в жидкости острыми кромками золотника. Перечисленные условия аналитически выражаются так [c.226]

Сила трения, возникающая при перемещениях золотника, и следовательно, его чувствительность зависит от чистоты поверхностей золотника и буксы. Эти поверхности полируют, их шероховатойть должна быть менее / а = 0,32 мкм. На них не должно быть рисок, забоин и подобных дефектов. Отдельные дефекты устраняют зачисткой оселком, полировкой пастой ГОИ. Многочисленные риски на поверхности (общий ее износ) свидетельствуют о том, что система работает на грязном масле. Поэтому необходимо принима1ть меры для ее очистки и предотвращения последующего загрязнения. [c.150]

Плунжер регулятора мощности непрямого действия (см. рис. 4.6) перемещает через рычажную передачу золотник дросселирующего распределителя. Силы, действующие на золотник (гидродинамическая и трения), обычно невелики, поэтому принимают [c.289]

Подключение демпфера к золотнику. Схема гидропривода, золотник которого снабжен демпфером, приведена на рис. 12.11. Демпфер состоит из поршня I, жестко соединенного с золотником. Полости цилиндра 2 демпфера заполнены жидкостью. В цилиндре имеется отверстие 3 малого диаметра, по которому жидкость при движении поршня вместе с золотником перетекает из одной полости в другую. При этом возникает перепад давления, нагружающий золотник в осевом направлении силой, пропорциональной скорости движения поршня демпфера. Как будет показано ниже, для того чтобы демпфер оказывал влияние на устойчивость гидропривода, точка А рычага АОВ должна перемещаться посредством упругого знена 4, жесткость которого обозначим через Сй. Условимся, что массой рычагов, золотника и поршня демпфера можно пренебречь, не будем также учитывать трение в шарнирах, трение золотника и трение поршня демпфера. Тогда [c.350]

Расчет сил, действующих в распределительном узле, затруднен, поскольку цилиндровый блок находится под сложным действием 1) сил давления жидкости в цилиндрах и в стыковом зазоре между поверхностями контакта блока и золотника 2) сил трения поршней о стенки цилиндров и в шаровых опорах шату- [c.225]

При регулировании производительности компрессорного агрегата по давлению командующим органом является регулятор давления или регулятор количества. Регуляторы давления преобразуют изменение давления в перемещение чувствительного элемента или промежуточного золотника. В качестве чувствительного элемента применяют различные типы сильфонов или мембран. Принципиальная схема сильфонного регулятора показана на рис. 3-11, а. Давление рабочей среды подается в сильфон 1, подвижная стенка которого 2 перемещается вместе со штоком 3, нагруженным пружиной 4. Дви-/кение штока передается муфте регулятора 5. Приращение силы давления среды уравновешивается соответствующим приращением силы натяжения пружины и сильфона. Статическая характеристика регулятора давления имеет такой же вид, как и для регулятора скорости (рис. 3-11,6). Отношение ртах к (ртах+Ртш)/2 Называется степенью неравномерности и обозначается бр. Влияние силы трения на перемещение штока регулятора давления сказывается так же, как и в регуляторах скорости степень нечувствительности определяется аналогичным образохм. [c.101]

Р (Р, -- Ра) == Ру, где Р — эффекгивная площадь торцовой поверхности золотника Рт — сила контактного трения, возникающая между золотником и корпусом. [c.60]

Конструктивное решение и расчет этого насоса были даны Ф. В. Конради (см. фиг. 1). Рабочий процесс насоса характеризуется явно выраженным неустановившимся движением [выражение (87)]. Рассмотрим подробнее рабочий процесс насоса. Пусть уровень воды внутри камеры насоса находится в положении X—X, при котором поплавок настолько подтоплен водой, что он испытывает наибольшую подъемную силу, которая, преодолевая давление на золотник пружины, вес золотника, трение его и давление воздуха на плошадь золотника, поднимает золотник, и воздух из трубопровода поступает внутрь камеры и давит на поверхность воды. Под действием этого давления вода поступает в напорный трубопровод равномерно ускоренно. Когда уровень воды в камере опускается настолько, что подъемная сила падает, золотник закрывается и прекрашает доступ воздуха. Вошедший воздух расширяется и воздействует на поверхность воды с уменьшающимся значением давления. Когда уровень воды дойдет до [c.100]

Под действием этой силы кольца 4в и 4д несколько деформируются и с какой-то силой прижмутся к корпусу и плунжеру. Эти силы создадут сопротивление перемещению колец и передадут силу Q через дистанционные втулки 36 и Зд на кольца 46 и 4е. Но так как при перемещении плунжера 2 силы трения на нем с изменениями направления движения меняют знак, то можно полагать, что сила давления Q будет одинакова на всех кольцах. Предположим, что кольца предварительно были зажаты с какой-то силойРз втулками 5 и между ними и плунжером было создано удельное давление ру. Если сила Qз > Q, то на кольца во время работы золотника будет действовать сила, равная Qз. Если же сила Qз < Q, то при давлении воды кольца будут сжиматься силой Q. Отсюда следует, что какая-то сила, или Qз, или <Э должна создать такую величину ру, которой должно быть достаточно для создания герметичности уплотнения, т. е. переток воды из одной полости в другую между кольцами и плунжером происходить не должен. [c.220]

В большинстве карусельных машин электровакуумного производства Мдип>Мст, т. е. динамические моменты превышают моменты сил трения. В редких случаях имеет место Мдин<Л1ст, например в золотниковых откачных машинах, где вследствие значительного трения в золотниках моменты сил трения превосходят динамические моменты. [c.146]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология