Запаздывание чистое транспортное

Звено чистого запаздывания. Это звено называют также звеном транспортного запаздывания, характеризуя тем самым время транспорта вещества по длине аппарата. Для данного звена выходной сигнал при ступенчатом входном воздействии повторяет по форме входной сигнал со сдвигом по времени на величину — х з [c.27]

Время запаздывания. В точке максимальной скорости изменения выходной величины (см. рис. У-З, б, точка А) проведем касательную к кривой разгона и продолжим ее до пересечения с линией начального установившегося значения выходной величины (точка В). Тогда расстояние от момента нанесения возмущения до пересечения касательной с осью (отрезок ОВ) определит общее (суммарное) время запаздывания объекта Тз. Величина Тз складывается из чистого (транспортного) и емкостного (переходного) запаздываний. Для решения практических задач обычно пользуются суммарным временем запаздывания объекта. [c.151]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

При этом звуковая полна не отражается на конце трубопровода н система, как это следует нз уравнения (6.69), имеет чистое транспортное запаздывание. Переходная характеристика для этого случая вместе с характеристикой для эквивалентной сосредоточенной емкости приведена на фиг. 6.9. [c.194]

ЧИСТЫМ транспортным запаздыванием [c.422]

Передаточные характеристики установок могут быть статическими или динамическими. О статических передаточных характеристиках говорят тогда, когда можно считать, что в каждый момент времени значения выходных потоков полностью определяются значениями входных потоков. Если же значения выходных потоков установки существенно зависят также от прошлых значений входных потоков, то установка имеет динамические характеристики. Самая простая причина наличия динамических характеристик установки заключается в конечном времени прохождения через нее материального и (или) энергетического потока. Этот отрезок времени носит название запаздывания. Если все элементы вещества (энергии) проходят через установку за одинаковый период, что говорит об отсутствии перемешивания, то запаздывание называют транспортным или чистым. При наличии перемешивания связь между входом и выходом установки носит более сложный динамический характер. [c.15]

Полученное уравнение динамики не учитывает чисто транспортного и переходного запаздывания, которое может быть получено по динамическим характеристикам. [c.302]

Наибольшая постоянная времени, равная 1,05 мин, включала в себя инерционность гильзы термопары и измерительного устройства. Чистое запаздывание, равное 3,0 мин, определялось реальным транспортным запаздыванием жидкости на тарелках между точкой замера температуры и верхней частью колонны. [c.139]

В данной главе были рассмотрены динамические характерист и ки тепловых процессов и их зависимость от схем расположения оборудования и свойств конструкционных материалов. При этом было выяснено следующее. Динамическая характеристика некоторых элементарных тепловых процессов может быть описана при помощи линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Динамическая характеристика теоретически идеальных тепловых агрегатов может быть изменена таким образом, чтобы в ней учитывалось влияние материалов и геометрической формы конструкций. Теплообменники смешения характеризуются постоянной времени перемешивания. Длинные теплообменники обнаруживают транспортное запаздывание. Только для наиболее простых видов теплообменников динамические характеристики могут быть представлены путем комбинирования звена чистого запаздывания и инерционного звена первого порядка. [c.240]

Третье свойство объектов и систем регулирования, которое вызывает временную задержку, это протяженность линий передачи. Для передачи сигнала из одной точки системы в другую требуется время. Например (см. рис. У-136), если понизилась температура входящей в бак воды, то пройдет некоторое время, прежде чем холодная вода пройдет бак и достигнет термометра. Эта временная задержка не вызывает замедления или запаздывания самого изменения, однако в течение определенного отрезка времени после возникновения изменения ( мертвое время ) звенья системы это изменение не обнаруживают. Длительность мертвого времени зависит как от скорости, с которой передается изменение, так и от расстояния, на которое это изменение переносится. Таким образом, на рис. У-136 мертвое время было бы значительно больше, если бы термометр был расположен в точке В, а не в точке А поблизости от выхода воды из бака. Мертвое время — это дистанционно-скоростная задержка, и о о называется чистым или транспортным запаздыванием. [c.450]

Наряду с технологическими установками в производственном процессе химического предприятия участвуют также транспортные и складские установки. От технологических они отличаются тем, что продукты, проходя через них, не претерпевают никаких превращений. Передаточной характеристикой транспортной установки почти всегда является чистое запаздывание. Передаточная же характеристика склада заслуживает того, чтобы на ней остановиться особо. [c.16]

Кроме переходного запаздывания, существует еще так называемое чистое (или транспортное) запаздывание, при котором изменение нагрузки в течение некоторого времени не влияет на регулируемый параметр. Например, при сравнительно длинном тру- [c.174]

Подача материалов в трубопроводы может производиться и по многим другим схемам. Однако уже нескольких приведенных здесь примеров достаточно, чтобы составить представление о том, что регулирование соотношения связано с постоянной времени процесса перемешивания и транспортным запаздыванием. Следует отметить, что концентратомер и соответствующая регулирующая аппаратура часто мо-гут характеризоваться большими значениями постоянной времени и чистого запаздывания, чем сам регулируемый объект. [c.310]

Гоулд показал, что если количество тепла, подводимого с жидкостью вдоль оси потока на единицу длины теплообменника, приближенно равно количеству тепла, переносимому в перпендикулярном направлении через единицу длины поверхности теплообмена, то динамическая характеристика теплообменника может быть аппроксимирована при помощи звена чистого запаздывания и одной цепочки, содержащей сосредоточенное тепловое сопротивление и емкость. Это справедливо лишь для передаточной функции типа И з) в уравнении (IV, 121), для случая, когда л=1 п—порядок аппроксимирующего звена). Следовательно, выражение, полученное комбинированием транспортного запаздывания и оператора инерционного звена первого порядка [c.240]

Поток из трубопровода 2 со скоростью и (входная переменная) сначала поступает на транспортер, а затем в емкость 3 проточного типа, из которой свободно вытекает. Транспортер движется с определенной скоростью, задерживая поступление потока в емкость, т. е. представляет собой типовое звено чистого запаздывания, в данном случае транспортного. Выходная переменная объекта — уровень Н. Таким образом, объект регулирования представляет собой два соединенных последовательно звена — апериодическое и запаздывания. ПИ-регулятор 4 должен поддерживать заданный уровень Н в емкости. [c.277]

Если между местом внесения возмущения и объектом имеется трубопровод, то в течение некоторого времени Тд (чистое, или транспортное, запаздывание) регулируемая величина не изменяется, так как возмущение еще не дощло до объекта (рис. 216,г). В этом случае полное запаздывание т является суммой величин То и т . [c.692]

Для упрощения расчетов апериодический процесс второго порядка с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном с начальным запаздыванием То (рис. 13,5). Для этого в точке перегиба А проводят касательную. Отрезок О—1 на оси X определяет время начального запаздывания то (его называют чистым, или транспортным запаздыванием), т. е. время с омента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 1 —2 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. [c.32]

Когда на входе происходит возмущение, то вначале оно никак не проявляется на выходе — те порции жидкости, в которых начальная концентрация изменилась, до выхода еще не дощли. Когда же пройдет время, равное t, концентрация скачком изменится до к2 = Со2е (рис. 20.2). С точки зрения теории автоматического регулирования, в изотермическом аппарате идеального вытеснения имеет место чистое запаздывание (транспортное запаздывание). [c.227]

Кроме переходного, существует также чистое (или транспортное) запаздывание, при котором изменение нагрузки в течение некоторого отрезка времени не влияет на регулируемый параметр. Например, при сравнительно длинном трубопроводе открывание вентиля В1 (см. рис. 42,а) вызывает появление жидкости в сосуде только через несколько секунд. Общее запаздывание складьша-ется из чистого и переходного. [c.142]