Запаздывание инерционное переходное

Рис. 15. Переходные характеристи-ки и виды запаздывания а — ступенчатое изменение нагрузки б — переходная характеристика одноемкостного объекта с самовыравнива-ннем (апериодическое звено 1-го порядка или инерционное звено) в —то же, двухъемкостного объекта (апериодическое звено 2-го порядка) г ап-роксимация апериодического звена 2-го порядка д — синусоидальная нагрузка е —изменение параметра при синусоидальной нагрузке.

По кривой переходного процесса, полученной в результате ступенчатого изменения входного сигнала, можно найти постоянную времени Т передаточной функции, коэффициент передачи и время запаздывания сигнала. Для этого надо к кривой переходного процесса (рис. 76) провести в точке максимальной скорости изменения входной величины (в точке А) касательную. Эта касательная пересечет линии начального установившегося значения у(0) и нового установившегося значения у(оо) выходного параметра в точке В и С. Отрезок ОВ определяет суммарное время запаздывания объекта т, которое складывается из транспортного и емкостного запаздывания. Отрезок ВС называется постоянной времени объекта Т. Постоянная времени — это условное время изменения выходной величины ог начального значения до нового установившегося, если бы это из.менение происходило с максимальной скоростью для данного переходного процесса. Постоянная времени характеризует способность объекта накапливать или рассеивать вещество, т. е. его инерционность. [c.174]

Новое установившееся значение параметра, вызванное изменением нагрузки, устанавливается не мгновенно, а в течение некоторого отрезка времени, которое называют переходным (нли инерционным) запаздыванием (рис. 71, б). Оно зависит от свойств объекта (величины емкости и самовыравнивания) и определяется постоянной времени объекта Т, которая показывает, за какой период времени параметр принял бы свое новое установившееся значение, например Xg, если бы скорость его изменения, приняв начальное значение, далее не изменялась. Однако в результате самовыравнивания разность между нагрузкой и регулирующим воздействием становится все меньше, и скорость изменения параметра уменьшается. Практически продолжительность переходного процесса равна примерно ЗТ—4Т, так как за этот промежуток времени отклонение параметра [c.126]

Следует, однако, подчеркнуть, что ввиду инерционности колонн и существенного транспортного запаздывания, возмущения (в частности, изменение расхода питания) приводят к длительным переходным процессам в рассмотренных выше САР. Способом борьбы с этим нежелательным явлением служит введение в САР компенсирующих связей. [c.72]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

Объект или другое звено системы, у которого зависимость между входным и выходным параметром описывается дифференциальным уравнением типа (V—19), называют апериодическим или инерционным. Если постоянная времени очень мала (практически равна нулю), то и время разгона (переходное, или инерционное запаздывание) тоже почти равно нулю. Первый член в урав- [c.173]

I2 — ступенчатая нагрузка. б — переходная характеристика безынерционного звена с чистым запаздыванием, в — инерционное звено с чистым запаздыванием, г — синусоидальная нагруз-ка, д — изменение параметра при синусоидальной нагрузке, е — переходная характеристика звена 2-го порядка и его аппроксимация. [c.174]

В переходных процессах г-1И и г-IV значение постоянной времени Ti сравнительно велико. Вследствие инерционного запаздывания регулятора значения регулируемого параметра в переходном процессе имеют большие отклонения от установившегося значения. При Гг О, уменьшая постоянную времени Тх (силу трения), можно получить переходный процесс (рис. 80, г-V), близкий к идеальному (рис. 80,б). [c.179]

Исследование переходных режимов верха ректификационной колонны ставит перед собой задачу анализа динамической составляющей /д комбинированного критерия проектирования дефлегматора колонны /к в области изменения технологических параметров и параметров Ксв, Тк, анализа ограничения (1.2.15) и способа проектирования аппарата с учетом его тех- иико-экономической эффективности и требований, предъявляемых к качеству переходных процессов замкнутой АСР. Анализ влияния технологических параметров на величину /д проводится косвенно оценкой их воздействия на значения инерционностей. /а, и коэффициентов усиления динамических каналов. При этом Зачитывалось, что при наличии запаздывания в цепи регулирования увеличение инерционности по этому каналу приводит к уменьшению /д, т. е. динамических ошибок стабилизации аь Такой же эффект оказывает уменьшение коэффициента усиления по каналу /з—аь Исследование проведено воспроизведением динамических свойств отдельного конденсатора и технологического комплекса по уравнениям (2.7.12), (2.8.16). Коэффициенты математической модели динамики получены по алгоритму, включающему решение задачи проектного расчета конденсатора и расчет коэффициентов по данным приложения 1. Результаты моделирования объекта регулирования представлены в табл. П.8—П. 16 приложения и на рис. 4.23—4.29. [c.218]

Пусть переходный процесс по температуре 0, имеет колебательный затухающий характер. Максимальная амплитуда 0., при правильном расчете САР невелика (примерно 1°), а частота колебаний относительно высока (для малоинерционной САР температуры—порядка 0 рад/мин). При прохождении через инерционное звено высокочастотные колебания сглаживаются, поэтому реакция САР (изменение j) на возмущение по 02 невелика следовательно, и обратное воздействие 0j на температуру практически отсутствует. Запаздывание в САР концентрации также способствует развязыванию систем авторегулирования. Отсюда можно сделать вывод, что взаимосвязанные системы авторегулирования, сильно отличающиеся между собой по быстродействию, имеют слабую динамическую связь. Их можно рассматривать как несвязанные и анализировать с помощью раздельных структурных схем (рис. 111). [c.220]

Новое установившееся значение параметра, вызванное изменением нагрузки, устанавливается не мгновенно, а в течение некоторого отрезка времени, которое называют переходным (или инерционным) запаздыванием (рис. 43,6). Оно зависит от свойств объекта (величины емкости и самовыравнивания) и определяется посто- [c.141]

На примере отклика наблюдаемой скорости реакции на ступенчатое возмущение функций отметим некоторые закономерности нестационарных процессов. Во-первых, переходные режимы заканчиваются не мгновенно, а имеют некоторый период релаксации. Как правило, характер релаксации скорости близок к экспоненциальному, иногда бывает незначительное начальное запаздывание. Во-вторых, наблюдается скачок скорости после возмущения по некоторым реагентам, имеющий конечную величину и предшествующий дальнейшему установлению монотонного характера скорости. Будем говорить об инерционных и предваряющих свойствах катализатора, смысл которых поясняется ниже. За исключением условий, в которых возможны кинетические автоколебания скорости, отмеченные закономерности проявляются во многих каталитических реакциях. Это позволяет предположить, что типичные стороны нестационарных процессов, вызванных как собственно каталитическими нревра- щениями, так и процессами, обусловленными сторонними превращениями, изменяющими свойства катализатора, в первом приближении могут быть выражены в сравнительно простой и удобной для исследования форме в виде дифференциальных уравнений относительно новых переменных — наблюдаемых скоростей превращения компонентов газовой фазы. Асимптотическое поведение этих уравнений при неизменном состоянии газовой фазы совпадает с кинетической моделью стационарного процесса. [c.18]

Кривая, построенная но этому уравнению, является экспонентой (ом. рис. 13, в). Задаваясь значениями времени т=Г, %=2Т, т=37 и т. д., мы видим, что соответствующие значения регулируемого параметра очень быстро приближаются к своему установившемуся значению. Практически время перехода из одного установившегося состояния в другое Тпер, называемое переходным или инерционным запаздыванием ( время разгона ), не превышает 47 Тпер—(3- 4) 7, так как при этом л (0,95-ь -ь0,98)д ст, где лгст — статическая ошибка в безразмерных координатах. [c.31]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология