Критерий управления

Проблема выбора показателя эффективности технологического процесса в качестве критерия управления принципиально может быть решена однозначно. Для этого нужно сформулировать критерий управления производственной единицей более высокого уровня (например, цехом, куда входит рассматриваемая установка, или предприятием в целом), формализовать все необходимые производственные связи и провести декомпозицию задачи управления. [c.20]

Управление установкой каталитического крекинга (как и любой технологической установкой) состоит в выработке таких воздействий на процесс, которые минимизируют (максимизируют) критерий управления. [c.34]

Итак, если целью работы установки каталитического крекинга является максимизация выхода целевого продукта, то критерий управления может быть записан в виде [c.23]

Критерий управления с учетом введенных преобразований приведен к виду [c.337]

Это обстоятельство, в частности, не позволяет рекомендовать в качестве критерия управления условно-переменную составляющую затрат. [c.22]

База данных — О хранит фактографическую и числовую информацию, поступающую с реальной ГТС, результаты решения математических задач, данные, полученные от ЛПР, а также ретроспективные данные, позволяющие ИАССУ решать задачи прогноза ситуации и состояния ГТС. Поиск решений в ИАССУ обеспечивается блоком анализа ситуаций — .V и блоком вывода управляющих решений — У , которые составляют двухэтапную процедуру смыслового, или логического, вывода, реализуемого в блоке вывода К . На первом этапе на основе данных из БД осуществляется семантический и смысловой анализ нестандартных ситуаций, начиная с нижнего уровня ГТС, где путем анализа БЗ формируется обобщенное описание ситуаций для сложных элементов ГТС к верхнему уровню, на котором проводится смысловой анализ ситуации в ГТС в целом. В результате смыслового анализа ситуаций с использованием предикатно-фреймовой модели, выполненного в блоке .V , ЛПР может получить список возможных неисправностей в ГТС и причин их появления. На втором этапе процедуры вывода, по смысловому описанию ситуации в ГТС в интерактивном режиме с ЛПР выбираются критерии управления сложными элементами, в соответствии с которыми генерируются конкретные управляющие решения. Выделение процедур вывода управляющих решений и анализа ситуаций в самостоятельные блоки дает возможность программно реализовать в ИАССУ различные стратегии вывоДа решения. В результате этого в ИАССУ знания отделяются от способа их переработки, что позволяет качественно изменять и настраивать эвристический алгоритм функционирования ИАССУ при изменении ситуации и условий работы ГТС, а также обеспечить перенастройку семиотической модели ГТС. В результате работы ИАССУ для ЛПР-диспетчера генерируются рекомендации по управлению ГТС и конкретным способам их реализации, которые представлены в виде фраз и текстов на ОЕЯ. Например, при необходимости Для ГТС увеличить подачу газа потребителю ИАССУ может рекомендовать диспетчеру ПО увеличить давление нагнетания КС, а диспетчеру КС —какие обороты ГПА при этом необходимо поддерживать. [c.271]

КРИТЕРИЙ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ КАТАЛИТИЧЕСКОГО КРЕКИНГА [c.18]

Так, например, если в результате решения задачи управления производственной единицей более высокого уровня удается сформировать для установки оптимальную производственную программу, то представляется естественным выбрать в качестве критерия управления, например, минимум взвешенной суммы квадратов отклонений количества полученных целевых продуктов от соответствующих плановых заданий за определенный интервал времени. [c.20]

В настоящее время ведутся серьезные работы по постановке и решению задач управления верхними уровнями производственной иерархии, однако не везде они еще близки к завершению. В этих условиях процедура выбора критерия управления технологической установкой носит в большой степени субъективный характер. [c.20]

Чтобы как-то упорядочить эту процедуру, сформулируем следующие требования, которым, на наш взгляд, должен удовлетворять показатель эффективности, используемый в качестве критерия управления [c.20]

Обратимся ко второму требованию. Как известно, прибыль принята в социалистической экономике в качестве основного показателя эффективности производства. При этом за критерий управления крупной производственной единицей (завод, комбинат) обычно принимают получаемую предприятием прибыль от реализованной товарной продукции при условии выполнения заданий по номенклатуре товарных продуктов и их качеству. Уменьшение себестоимости продукции и (или) увеличение прибыли, т. е, повышение эффективности работы конкретной технологической [c.20]

Перейдем к обсуждению четвертого требования. Требование возмол<ности использования того или иного показателя в качестве критерия управления в реальном времени тесно связано с точностью определения этого показателя. [c.21]

Точность определения себестоимости и прибыли на этом небольшом временном интервале весьма мала, и, поэтому, ни один из перечисленных выше показателей не удовлетворяет сформулированному выше четвертому требованию к критерию управления [c.22]

Возможность использования выхода целевых продуктов в качестве критерия управления определяется еще и тем обстоятельством, что, являясь характеристикой эффективности работы и не противореча первым трем требованиям, этот показатель доступен наблюдению (нли расчету) в темпе с процессом. [c.23]

Иногда подобное решение оказывается вынужденным еще и по конъюнктурным соображениям. Так, например, в условиях интенсивного развития отечественного автопарка в какой-то момент может возникнуть повышенная потребность в высокооктановом бензине. В этом случае в качестве критерия управления установкой каталитического крекинга следует принять величину выхода бензина, например, за период между двумя последовательными плановыми ремонтами установки. [c.23]

Следует подчеркнуть, что в зависимости от конъюнктуры критерий управления может изменяться. Так повышенная потребность в дизельном топливе в период сельскохозяйственных работ может привести к переориентированию целевого назначения установки крекинга. [c.23]

Если же цель управления — максимизация удельного отбора целевого продукта в период между двумя последовательными плановыми ремонтами, то в качестве критерия управления используется выражение [c.24]

Не снижая общности подхода, все дальнейшие рассуждения будем проводить на примере случая, когда критерий управления имеет вид выражения (1-7), а в качестве целевого продукта принят стабильный бензин. [c.24]

Если в качестве критерия управления используется сумма относительных выходов целевых продуктов, то в результате декомпозиции получаем [c.27]

Возмущающие воздействия РРБ можно разделить на два типа. К возмущениям первого тнпа относятся колебания расхода и калорийности топливного газа, поступающего к нагревательным печам, колебания температуры окружающей среды, пульсации производительности насосов и т. д. Общим для этих возмущений является то, что они влияют на критерий управления только через нарушение режима в аппаратах. [c.30]

К возмущениям второго типа относятся изменения свойств сырья и катализатора, старение агрегатов, смена плановых заданий на номенклатуру целевых продуктов. Возмущения второго типа влияют на критерий управления не только через нарушение режима в аппаратах, но и непосредственно. Появление некоторых возмущений, влияющих на критерий управления может вовсе не сопровождаться нарушением режима. [c.30]

Описывая влияние возмущений, мы отметили, что возмущения определенного типа оказывают влияние на критерий управления только вследствие воздействия на режим основных аппаратов, т. е. появление конкретного возмущения приводит к изменению ряда промежуточных переменных, характеризующих режим. Это происходит также и при изменении некоторых управляющих воздействий. [c.33]

В реальной обстановке эти требования никогда полностью не выполняются, однако несмотря на это, нередко идут на подобное упрощение задачи, так как нарушения сформулированных условий часто оказываются незначительными, а упрощения — существенными. Действительно, при этом весьма сложная задача управления режимом должна решаться в пространстве режимных координат и тех возмущений, которые воздействуют на критерий управления помимо режимных координат, и, следовательно, имеет значительно меньшую размерность, чем исходная задача управления. [c.34]

АСУ ТП — это человеко-машинная система, обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, а также выработку и реализацию на основании этой информации управляющих воздействий на технологический объект в соответствии с принятым критерием управления [19, 20]. За человеком в АСУ ТП сохраняется важная роль, связанная с содержательным участием в выработке решений. Поскольку на установках каталитического крекинга в принятии решений принимает участие персонал двух уровней обслуживания, то и систему целесообразно строить двухуровневой. [c.36]

При условии постоянной производительности установки по сырью в качестве критерия управления процессом крекинга используется функционал [c.120]

Следует отметить, что предложенная выше математическая формулировка задачи управления, безусловно, не является единственно допустимой. Возможно использование другого критерия управления, других модельных представлений, иных ограничений. Предлагаемая формулировка отражает опыт автора и практику решения задачи управления крекингом на установке 43-103 ПО Омскнефтеоргсинтез . [c.121]

Динамическое программирование. В общем случае, если сформулирован критерий управления и задано уравнение объекта, то -решение задачи управления состоит в отыскании (с учетом ограничений) последовательности управлений Ио, -. , jv— минимизирующей критерий, т. е. решается задача отыскания экстремума сложной функции многих переменных. [c.124]

Принятые при моделировании критерий управления, уравнение канала наблюдений и закон изменения переменных состояния 01 — компонентов вектора 0 —описываются выражениями, соответственно (IV-1), (IV-4) и (IV-5). [c.132]

Величина критерия управления в каждом расчете усреднялась на тысяче шагов дискретного времени. Применительно к реальным условиям это можно интерпретировать как время, соответствующее выработке пятидесяти резервуаров при двадцатикратном обращении к задаче управления на каждом резервуаре (или 50 интервалов по 20 тактов в каждом интервале). [c.134]

В главе I отмечалось, что на установку каталитического крекинга действуют возмушения двух типов. В настоящем разделе нас будут интересовать возмущения второго типа, т. е. те, которые влияют на критерий управления как через изменение режима в аппаратах, так и непосредственно. Влияние возмущений первого типа компенсируется действием системы автоматического регулирования. [c.113]

Зависимость критерия управления от величины запаздывания в канале наблюдений приведена на рис. 1У-4 (а =0,10). Здесь кривая 2 соответствует одношаговому алгоритму, кривая 1—дуальному, т изменялось от О до 10, что при обращении к задаче управления 1 раз в 30 мин соответствует изменению запаздывания от О до 5 ч. [c.136]

При нахождении экстремума критерия управления обычно учитываются ограничения. Некоторые алгоритмы управления [4] базируются на предположении, что весь процесс осуществляют на изменяющихся под действием возмущений технологических ограничениях. Учитываются также ограничения на диапазон изменения управляющих воздействий и на скорость их изменения [87]. Число управляющих воздействий в различных системах варьируется от двух [129] до десяти [12]. Для корректировки математической модели широко используются адаптивные методы [12, 128]. При решении задач управления учитывается шум в измерениях [4]. [c.140]

Система управления, рассмотренная в работе [4], предусматривает наличие двух подсистем подсистемы статической оптимизации , которая, используя полную математическую модель процесса, предсказывает (с учетом ограничений) область локализации оптимума и включается либо при существенном изменении условий протекания процесса, либо при смене критерия управления, и подсистемы динамической оптимизации , которая работает в реальном времени и воспринимает от подсистемы статической оптимизации информацию об изменении рабочей области, а также распознает ситуацию со сменами ограничений. Одновременно на каждом шаге управления подсистема динамической оптимизации, пользуясь упрощенной математической моделью, прогнозирует значение критерия и изменение ограничений, а при необходимости и рассчитывает требующиеся для достижения оптимума управляющие воздействия поскольку и модель процесса и ограничения в этой подсистеме описываются линейными алгебраическими уравнениями, для отыскания экстремума используется линейное программирование. [c.140]

В частном случае уравнения, полученные при использовании метода направленного эксперимента, представляют собой полиномы, коэффициенты которых при входных переменных стохастически независимы друг от друга и отражают влияние этих переменных. Рассмотрим уравнение объекта, полученное методом направленного эксперимента как основу для выбора структуры управления. Задача в этом случае сводится к определению необходимой структуры управления для объектов, критерии управления которыми описываются сепарабельными или частично-сепарабельными полиномиальными функциями [24]. [c.147]

К первой группе относятся сведения о критерии управления и ограничениях. Обычно к системам управления предъявляют различные требования, которые могут противоречить одно другому. Анализ целей, для достижения которых выполняется управление, должен выявить важнейший показатель, подлежащий оптимизации, и допустимые границы изменения остальных показателей. Оптимизируемая характеристика — это показатель качества управления. Допустимые границы изменения других характеристик решения определяют дополнительные ограничения задачи. Иногда путем подходящего подбора переменных управления удается получить выражения для критерия и ограничений в простой форме, что существенно упрощает решение задачи. [c.13]

Под объектом управления будем понимать всю установку или ее часть, управление которой предполагается автоматизировать. Объект управления однозначно выделяется принятой совокупностью наблюдаемых величин и управляющих воздействий, а также критерием управления (наряду с ограничениями). [c.19]

Критерием управления является показатель (в общем случае функционал) определяющий качество работы управляющей части системы, а ограничениями — допустимые пределы изменения тех или иных переменных, характеризующих протекание технологического процесса, конструктивные возможности установки. [c.19]

При управлении ГТС необходимо учитывать следующие основные их особенности 1) противоречивость критериев управления и зависимость цели функционирования ГТС от ситуации, в ре.зуль-тате чего процесс управления является многошаговым с различными критериями на каждом шагу 2) неформализуемость цели управления при необходимости принятия решения в аварийных ситуациях и вследстйие этого—наличие смысловых критериев безаварийного функционирования 3) неполнота информации, необходимой для реализации управления, вследствие малого числа точек замера параметров, наличия отказов измерительных приборов, неточного понимания некоторых сторон функционирования объекта проектировщиками системы измерения 4) управление ГТС осуществляется человеком, действия которого могут существенно отличаться от выполнения целенаправленного управления [c.41]

Наряду с ГТС к новому классу организационно-ситуационных объектов можно отнести и большие системы энергетики [122], для которых характерны мно1омерность и сложность создаваемых математических моделей при низкой точности и неполноте исходной информации, неоднозначности выбора критерия управления. При разработке АСУ ТП для таких объектов ранее рекомендовалось использовать имитационное моделирование, позволяющее решать только количественные задачи на ЭВМ и проводить их качественную оценку с помощью ЛПР [122]. [c.268]

Алгоритмы оптимальной фильтрации находят применение в многошаговых стратегиях управления. Так, щирокое распространение получил алгоритм управления, в котором при появлении каждого нового наблюдения, сначала, пользуясь алгоритмами фильтрации, определяют оценки ненаблюдаемых переменных состояния, а затем подставляют эти оценки в модель объекта и отыскивают управление, решая детерминированную экстремальную за.вдчу. Строго говоря, такое разделение исходной задачи на оценивание и управление является оптимальным только в системах, линейных относительно ненаблюдаемых переменных с квадратичным критерием управления и при гауссовском щуме ( теорема разделения [120]). Тем не менее, этот прием широко используют н в различного рода субоптимальных стратегиях. [c.127]

Говоря о квазиразомкнутых стратегиях, следует остановиться на еще одном свойстве стохастического адаптивного управления — на осторожности. Свойство осторожности проявляется в системах управления, когда в критерий управления прямо или косвенно входит дисперсия оценок ненаблюдаемых переменных состояния, зависящая от величины управляющего воздействия она состоит в том, что управляющее воздействие выбирается умеренным , т. е. таким, чтобы не увеличивать влияние существующих неопределенностей на потери. [c.130]

График, приведенный на рис. 1У-6 иллюстрирует полученный методом статистического моделирования эффект от учета в субоптимальном алгоритме свойства осторожности, что достигается введением в выражение (1У-27) весового коэффициента р при изучающей добавке. Как следует из приведенных на рис. 1У-6 кривых, соблюдается экстремальная зависимость между критерием управления и величиной весового коэффициента р. Каждой кривой соответствует свое значение дисперсии шума в канале наблюдений. При малых значениях дисперсии величина коэффициента р, максимизирующего критерий, существенно меньше единицы, что свидетельствует о неосторожности процедуры (1У-27). Как следует из I рис. 1У-6, с увеличением дисперсии а экстремальное значение р также возрастает. Это подтверждает необ- ходимость увеличения мощности 25,0 изучающей добавки с ростом уров-ня шума в канале наблюдений. [c.137]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология