Объекты регулирования и управления характеристики

При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17]

Уравнения динамики могут быть использованы для определения и анализа частотных и временных динамических характеристик действующих или вновь проектируемых объектов — для расчета систем автоматического регулирования и управления, для нахождения оптимальных режимов работы аппаратов и проектирования конструкций объектов с заранее заданными статическими и динамическими свойствами. [c.62]

Для уменьшения установившихся ошибок в системе управления и лучшего согласования внешней статической характеристики электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием и характеристики нагрузки, создаваемой управляемым объектом, может потребоваться дополнительная обратная связь по скорости выходного звена привода. Такую обратную связь применяют и для корректирования динамических характеристик всего привода. [c.399]

Сушильно-абсорбционное отделение представляет собой сложный объект регулирования с большим числом прямых и обратных связей и восемью регулируемыми параметрами четырьмя концентрациями кислот и четырьмя уровнями. В каждом цикле орошения имеется несколько звеньев (абсорбер, холодильник, сборник), обладающих сложными динамическими характеристиками. Устранение влияния указанных выше возмущающих факторов на заданный режим реализуется путем управления клапанами и задвижками, установленными на технологических трубопроводах и газоходах. Однако, поскольку изменения режима тесно связаны между собой, управление каким-либо одним параметром приводит к изменению других параметров, определяющих данный режим, что сильно затрудняет ручное управление процессом. [c.304]

Применение промышленных хроматографов в качестве датчиков состава в автоматизированных системах управления технологическими процессами требует согласования динамических характеристик хроматографа и остальных звеньев системы, прежде всего, объекта регулирования. [c.46]

При установлении оптимальных характеристик процесса каталитической конверсии метанола на проточно-циркуляционной установке и для определения констант скоростей реакции в определенном интервале температур необходимо провести серию экспериментов, которые соответствуют работе установки в режиме поиска. Эту задачу можно решить с применением ЭВМ и с переводом объектов регулирования на автоматическое управление. [c.280]

Автоматическое регулирование основных технологических переменных с целью поддержания этих переменных па значениях, соответствующих регламенту процесса и их автоматического изменения на заданные величины. Требования к качеству САР удовлетворяются посредством оптимальной настройки регуляторов по динамическим характеристикам соответствующих каналов объекта управления. В системе использованы основные технические решения в области САР, обсуждавшиеся в главе П. [c.145]

Основное требование, которому должна удовлетворять любая система автоматического регулирования или управления, заключается в обеспечении заданного для регулируемого или управляемого объекта режима. Вследствие возмущающих воздействий или изменения задающего воздействия на систему автоматического регулирования или управления в какие-то моменты времени нарушается установившийся режим работы системы. При восстановлении заданного состояния или при смене состояний в системе возникают переходные процессы, сопровождающиеся изменением регулируемых величин во времени. Эти изменения при правильной работе регулятора (управляющей системы) должны находиться в допустимых пределах. Кроме того, ограничивается продолжительность процессов регулирования. Однако вследствие несоответствия характеристик регулятора (управляющей системы) и регулируемого объекта или управляемого объекта предъявляемые к системе требования могут не выполняться. Возможны также случаи, когда система автоматического регулиро- вания или управления оказывается неустойчивой. В такой системе после любого случайного возмущения возникают либо незатухающие колебания, либо колебания с нарастающей во времени амплитудой, либо отклонение регулируемой величины монотонно нарастает во времени. [c.22]

Однако качество схем автоматического регулирования с газохроматографическими датчика.мн состава определяется не только длительностью цикла хро.матографического анализа. Не меньшее значение имеют и динамические характеристики или скорость протекания процессов в объектах управления. [c.310]

Регулирование при помощи насоса. Система регулирования, в которой управление отводимым потоком производится при помощи насоса, должна иметь такие же динамические и другие характеристики, как и система регулирования запаса (см. стр. 31). Объект является интегрирующим звеном, передаточная функция которого имеет вид [c.86]

Описанные схемы автоматического регулирования и управления технологическими объектами с применением промышленных хроматографов далеко не исчерпывают всех существующих вариантов схем, причем число схем управления с применением хроматографов по мере развития самих хроматографов, улучшения их характеристик, внедрения ЭВМ в практику работы промышленных предприятий будет, безусловно, расти. [c.60]

Экстремальные свойства объекта позволяют применить третий тип схем — экстремальное регулирование (рис. 15), которое в случаях, когда по тем или иным причинам характеристика датчика дрейфует, сохраняя свою форму, позволяет решить задачу управления процессом. [c.25]

Система оптимального управления включает в себя локальные системы регулирования, математические модели колонн и целевых функций управления, а также управляющую вычислительную машину, с помощью которой на указанных моделях проводится поиск оптимального режима работы установки. Поскольку характеристики объекта изменяются со временем, параметры моделей периодически корректируются. [c.218]

В интервале значений pH 8 - 10,5, характерных для данного процесса, зависимость между величиной pH и расходом извести можно считать линейной. Это означает, что для автоматического регулирования можно использовать обычную промышленную аппаратуру, рассчитанную на управление процессами с линейными характеристиками без функционального преобразователя. Некоторая неоднозначность статической характеристики вблизи значений pH 10,1 1и,3, вызванная изменением щелочности исходной воды, указывает на некоторые изменения коэффициента усиления объекта, которым можно пренебречь или учесть его сезонной перенастройкой регулятора. [c.146]

Принципиальная схема управления трехскоростным электродвигателем приведена на рис. 34. Переключение с одной скорости на другую осуществляется путем изменения соединения между частями обмотки статора электродвигателя, а коммутирование— с помощью пускателей Пи П2 и Пз, число которых обычно равно числу ступеней регулирования. Если ключ управления КУ установлен в положение Автоматика , то управление работой пускателей осуществляется по сигналам от прибора РП, регулирующего температуру в объекте охлаждения. Этот прибор должен иметь релейную реверсивную (трехпозиционную) характеристику (может также использоваться группа двухпозиционных приборов). [c.63]

Законом предусмотрено, что разработчиком проекта технического регламента и (или) национального стандарта может быть любое лицо Следовательно, переходный период позволит целенаправленно отработать стратегию и тактику разработки стандартов Общества, обеспечивающих совершенствование характеристик производства и введение единых правил оценки состояния производственных ресурсов В первую очередь - единую терминологию управления соответствием продукции и процессов Макет систематизации действующей нормативной правовой и технической терминологии в области эксплуатации объектов добычи газа находится в опытной эксплуатации в Ыше ОАО Газпром с ноября 2002 г Это позволяет постепенно формировать единое представление об однозначности стандартизованных терминов и понятий и об их приемлемости в терминологических стандартах Общества Таким образом, подтверждение соответствия требованиям регламентов продукции и процессов в добыче, магистральном трубопроводном транспорте и переработке природных углеводородов становится еще одним инновационным направлением в научно-производственной деятельности ОАО Газпром , содержательная часть которой регламентирована положениями закона РФ О техническом регулировании [c.35]

Для описания типовых химико-технол. процессов в целях управления ими используют математические модели этих процессов (см. Моделирование). Такие модели можно составлять на основе рассмотрения физ.-хим. характеристик и эксплуатац. показателей процесса. При этом модели должны отражать как статич. (стационарный режим), так и динамич. (нестационарный режим) характеристики процесса. Учитывая, что в теории автоматич. регулирования наиб, развиты и внедрены в инженерную практику методы анализа и синтеза линейных САР, мат. модели объекта регулирования необходимо линеаризовывать. [c.24]

При создании заводов-автоматов и цехов-автоматов необходимо решить проблему автоматического поддержания наивыгоднейшего технологического режима. Система управления, которая при изменениях характеристик объекта регулирования, а также при изменениях параметров входных потоков автоматически находит и поддержлвает технологический режим, обеспечивающий максимальную технико-экономическую эффективность процесса, является системой автоматической оптимиза-ц и и. Показателем эффективности может быть как отдельный параметр, измеряемый непосредственно на объекте, так и сводный параметр, определяемый - вычислительным устройством. [c.290]

Эти недостатки особенно важны в тех случаях, когда характеристики объекта используются для корректировки регулирующих устройств, т. е. в самонастраивающихся системах регулирования. Развитие таких систем привело к разработке и все более широкому использованию в практике итеративных алгоритмов, в которых после 1-го эксперимента получают приближенное решение и уточняют его по результатам следующего (i + 1)-го эксперимента. При этом, начиная с первого опыта, в 5аспоряжении исследователя или системы управления имеется нужная характеристика, которая постепенно уточняется. Если характеристики объекта изменяются, то устройства определения характеристик следят за этими изменениями. [c.185]

Задача непрерывного определения динамических характеристик управляемых объектов возникает в том случае, когда система управления может изменять свои характеристики в соответствии с изменением характеристик объекта. Это касается изменения настроек регуляторов, изменения харастеристик модели объекта, включенной в систему регулирования, и т. д. Как правило, свойства объекта изменяются медленно, поэтому нецелесообразно в каждом цикле самонастройки пренебрегать ранее накопленной информацией об объекте. Итерационные алгоритмы позволяют использовать эту информацию, уточняя сведения о динамических характеристиках объекта, а це определяя их заново. [c.206]

Выше были рассмотрены вопросы динамики электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием на основе линейных математических моделей, получаемых без учета существенных нелинейностей. Такой подход к исследованию и расчету приводов позволяет определить влияние постоянных времени и коэффициентов усиления элементов на устойчивость и качество переходных процессов, выбрать коэффициент усиления обратной связи в зависимости от требуемой точности управления каким-либо объектом и, наконец, провести сравнение динамических свойств приводов с различными корректирующими элементами н дополнительными обратными связями. Перечисленные задачи решаются методами анализа и методами синтеза по логарифмическим амплитудным частотным характеристикам разомкнутого контура привода. Результаты расчетов линейных моделей при малых отклонениях переменных величин лучше подтверждаются экспериментами при совершенной конструкции и технологии изготовления приводов и при меньших отличиях действительных характеристик нагрузок от приняпых в исследуемой модели. [c.405]

Целью всех экспериментальных работ явились изучение характеристик отдельного электролизера и групп электролизеров как объектов моделирования и управления, выявление взаимосвязи между отдельными параметрами, их влияния на показатели работы электролизеров, а также предварительная оценка эффективности алгоритмов оптимального управления. В ходе экснеркментальаш бот испытывались новые технические средства и схемы автомагкчеекого контроля и регулирования, предназначенные для оснащения зада электролиза в условиях функционирования АСУТП. [c.5]

В последнее время в периодической литературе все чаще публикуются работы, посвященные анализу динамических характеристик различных объектов химической технологии. Однако предлагаемая читателю книга Д. Кэмпбелла остается пока единственной монографией, где систематизированы вопросы динамики химико-технологических процессов. Достоинство этой книги состоит в том, что в ней на основе предварительного тщательного анализа физической сущности процесса излагаются принципы управления данным процессом и его регулирования. Например, в главе HI, посвященной механическим процессам, автор логично переходит затем к описанию принципов построения регуляторов для них. Автор всегда четко определяет границы действия микро- и макро-кинетических параметров, что позволяет точнее выявить источники внутренних возмущений и правильно найти принцип управления процессом и его регулирования. Конечно, в книге не исчерпаны все возможные пути подхода к анализу динамики процессов, тем более, что ряд методов снятия динамических характеристик и их математического описания значительно усовершенствованы со времени выхода книги. [c.5]

На объект О, кроме внешнего воздействия нагрузки Р, являющейся его координатой входа, может быть оказано дополнительное управляющее (регулирующее) воздействие г. В итоге координата выхода лгвых зависит не только от внешнего воздействия, но и от управляющего сигнала Хвых = / Р, г). В функциональных схемах управления и регулирования (рис. 4) выделены чувствительный элемент Ч — устройство, принимающее сигнал воздействия в первоначальном его виде исполнительное устройство И, которым формируется сигнал для подачи на объект, и распорядительное устройство Р, служащее для увязки характеристик чувствительного и исполнительного устройств и для конструкционного объединения цепи. [c.6]

Системы автоматического регулирования выполняют свои функции удовлетворительно, если не изменяются динамические j apактеристики объекта и возмущения не превышают расчетных. В случае изменения динамических характеристик объекта во времени необходимо периодически переналаживать настроечные параметры регулятора или использовать более совершенные системы управления самонастраивающиеся, оптимальные и с моделями. Все процессы в модели заканчиваются быстрее, чем в объекте управления, и поэтому модель позволяет получить прогноз опасного течения процесса в объекте. С помощью прогноза на модели можно предотвратить наступление аварийного состояния в объекте. Использование вычислительных машин (машин-советчиков, оператора или управляющих машин) также позволяет получить прогноз состояния объекта управления и исключить аварийные положения. Такая самонастраиваю-щая вычислительная машина (например, работающая в режиме опережающего анализа) разработана для цеха парофазной гидратации этилена. [c.241]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология