Определение характеристик объектов регулирования

Уравнения динамики могут быть использованы для определения и анализа частотных и временных динамических характеристик действующих или вновь проектируемых объектов — для расчета систем автоматического регулирования и управления, для нахождения оптимальных режимов работы аппаратов и проектирования конструкций объектов с заранее заданными статическими и динамическими свойствами. [c.62]

Для анализа и синтеза САР возникает необходимость определения статических и динамических характеристик объекта регулирования. Для многокорпусных выпарных установок (МВУ) представляют интерес статические характеристики по следующим каналам [c.133]

Полагая неизменными площадь обработки и материал, скорость съема в функции рабочего тока при разных напряжениях может быть представлена графиком, изображенным на рис. П. 21, а. При абсолютно жесткой характеристике источника тока статическая характеристика объекта регулирования рабочей зоны должна совпадать с лучом определенного напряжения. В действительности источники тока обладают некоторым внутренним сопротивлением, которое надо учитывать. [c.107]

Для определения критического коэффициента передачи П-регулятора пользуются формулой (П1.41), но величина / к в этом случае равна длине отрезка отрицательной вещественной полуоси, отсекаемого амплитудно-фазовой характеристикой самого объекта регулирования. [c.76]

Как уже указывалось, схемы систем регулирования процессов нейтрализации сточных вод строятся по принципу стабилизации регулируемого параметра. Такие схемы широко применяются для регулирования различных технологических процессов. Основой для выбора схемы регулирования и определения характеристик регулирующего устройства служат данные о динамических свойствах регулируемого объекта. До сих пор станции нейтрализации с этой точки зрения не рассматривались и промышленные регулирующие устройства на них не применялись. [c.129]

Слишком малая величина дифференциала АХо вызывает частое включение и выключение регулятора, что снижает надежность, а иногда приводит к излишней затрате электроэнергии из-за больших значений пусковой мощности. Во избежание слишком частых включений минимальную величину дифференциала следует устанавливать не ниже определенного значения. На частоту включений влияет не только дифференциал регулятора, но и характеристика объекта. Поэтому в конструкцию двухпозиционных регуляторов обычно вводят механизм регулирования дифференциала. [c.188]

После пуска систем автоматического регулирования приступают к определению параметров оптимальной настройки регуляторов. При наличии математического описания объекта регулирования параметры настройки получают расчетным путем. Для большинства объектов химической промышленности параметры настройки определяют путем расчета, исходя из полученных экспериментальных данных. Для этого снимают кривые разгона или амплитудно-фазовые частотные характеристики объектов. [c.132]

При установлении оптимальных характеристик процесса каталитической конверсии метанола на проточно-циркуляционной установке и для определения констант скоростей реакции в определенном интервале температур необходимо провести серию экспериментов, которые соответствуют работе установки в режиме поиска. Эту задачу можно решить с применением ЭВМ и с переводом объектов регулирования на автоматическое управление. [c.280]

Так можно получить зависимость параметра регулирования от основных возмущений — изменения состава поступающей в реактор среды и расхода или состава реагентов. В целом статические характеристики САР могут зависеть и от ряда других причин расхода сточной воды, свойств регулирующих органов и системы подачи реагентов и полноты протекания реакции, которая в свою очередь является функцией температуры, расхода и соотношения концентраций вступающих во взаимодействие компонентов. Влияние всех этих факторов трудно рассчитать, располагая лишь исходными технологическими данными и результатами лабораторных исследований. В таких случаях статические характеристики следует получать непосредственно на действующем объекте регулирования. При этом, если допустимо временное нарушение нормального хода технологического процесса очистки, следует отдать предпочтение методу активного эксперимента, состоящему в том, что через определенные промежутки времени задают приращения одной из входных величин. Значения регулируемого параметра фиксируют каждый раз после достижения им новой установившейся величины. Все входные факторы изменяют на всем диапазоне их существования в рабочих условиях. Получение статических характеристик указанным методом, хотя и трудоемко при большом числе переменных факторов, однако обеспечивает достоверные результаты. Его можно совмещать с экспериментальным изучением динамических характеристик — кривых нормального разгона объекта регулирования, рассмотренных ниже. [c.50]

Дифференциальное уравнение сушки, даже в довольно строгом виде, описывающее характер и количественную зависимость между параметрами и их зависимость во времени, не может полностью отразить реальный производственный процесс. Поэтому по результатам экспериментальных исследований строят статические и динамические характеристики объекта, что позволяет выбрать систему регулирования, определить оптимальные параметры процесса регулирования и уточнить коэффициенты полученных аналитическим путем уравнений. Для этой цели по результатам эксперимента в определенном масштабе строятся динамические характеристики для расчетных возмущений. По этим характеристикам проводится анализ переходных процессов. [c.302]

Охлаждающее устройство как объект регулирования обладает самовыравниванием, так как каждому значению подачи С соответствует определенное значение Д . Кроме того, если имеется нескольких тепловых емкостей, то характеристика объекта будет отличаться от простой экспоненты. Такой объект может быть приближенно представлен передаточной функцией, выраженной формулой (49) [c.192]

К конструкции тепловой зоны предъявляются определенные требования и со стороны системы автоматического регулирования температуры характеристики печи как объекта регулирования [c.110]

Таким образом, для современной практики и дальнейшего развития методов проектирования регулируемых систем очень важно определение математической модели объекта. Следует отметить также, что в теории регулирования основное внимание всегда уделялось методам синтеза и другим методам проектирования оптимальных регулируемых систем, тогда как методы идентификации динамических характеристик регулируемых систем до настоящего времени разработаны недостаточно полно и не вполне удовлетворительно. [c.18]

Авторы полагают, что строить САР процессов очистки сточных вод обоснованно можно только если рассматривать последние как объекты автоматического регулирования, используя для этого достижения общей теории автоматического регулирования и опыт, накопленный в смежных областях техники (химической технологии, промышленной биохимии, энергетике). С этой целью в книге даются экспериментальный и расчетный методы определения статических и динамических характеристик наиболее типичных процессов реагентной и биохимической очистки. Делается попытка описать эти процессы дифференциальными уравнениями. [c.8]

Кроме свойств объектов, на характер протекания процесса регулирования влияет также характеристика регулятора. Правильно выбранная характеристика регулятора для определенного объекта с учетом свойств последнего — предпосылка успешного протекания процесса регулирования. [c.256]

Особенность приведенных примеров состоит в том, что заранее нельзя выделить из семейства кривых какую-либо определенную кривую, которая в момент регулирования характеризует объект статическая характеристика непрерывно смещается в зависимости от условий технологического режима, смещая при этом положение экстремума. Поэтому принцип действия регулятора, установленного на объекте, должен заключаться в автоматическом поиске экстремума. [c.293]

При исследовании термохимически.х процессов как объектов автоматического регулирования возникает необходимость в теоретическом определении динамических характеристик на основании физико-химических, гидродинамических и тепловых закономерностей. [c.293]

Mom объекте нарушается температурный режим, Если же прибор используется как аварийный или сигнализирующий, то дефект можно обнаружить только при возникновении какого-то аварийного режима. Учитывая это, в зависимости от использования прибора устанавливают определенную периодичность проверки и профилактики прибора. При использовании прибора в качестве аварийного и сигнализирующего его работу нужно проверять раз в месяц (особенно на аммиачных холодильных установках). В схемах регулирования прибор проверяют раз в два-три месяца. Нарушение регулировки прибора может быть вследствие изменения характеристики пружин, вибрации, резкого изменения внешних атмосферных условий. [c.79]

Эти недостатки особенно важны в тех случаях, когда характеристики объекта используются для корректировки регулирующих устройств, т. е. в самонастраивающихся системах регулирования. Развитие таких систем привело к разработке и все более широкому использованию в практике итеративных алгоритмов, в которых после 1-го эксперимента получают приближенное решение и уточняют его по результатам следующего (i + 1)-го эксперимента. При этом, начиная с первого опыта, в 5аспоряжении исследователя или системы управления имеется нужная характеристика, которая постепенно уточняется. Если характеристики объекта изменяются, то устройства определения характеристик следят за этими изменениями. [c.185]

Задача непрерывного определения динамических характеристик управляемых объектов возникает в том случае, когда система управления может изменять свои характеристики в соответствии с изменением характеристик объекта. Это касается изменения настроек регуляторов, изменения харастеристик модели объекта, включенной в систему регулирования, и т. д. Как правило, свойства объекта изменяются медленно, поэтому нецелесообразно в каждом цикле самонастройки пренебрегать ранее накопленной информацией об объекте. Итерационные алгоритмы позволяют использовать эту информацию, уточняя сведения о динамических характеристиках объекта, а це определяя их заново. [c.206]

Определение отмеченных характеристик объекта позволяет произвести ориентировочный выбор регулятора, удовлетворяющего требованиям данного технологического процесса, и расчет его настройки. Однако на сложных многоемкостных объектах при большом запаздывании может возникнуть неустойчивость системы регулирования. Анализ работы системы в переходном режиме и уточнение области ее устойчивости осуществляются с помощью частотных характеристик регулируемого объекта. Частотные характеристики определяют поведение системы при действии на ее вход возмущения в форме непрерывных гармонических колебаний. [c.59]

Процессы реагентной очистки промышленных стоков могут регулироваться и по количественным параметрам расходу, уровню, объему. Статическая характеристика объекта, регули-руемого по количественному параметру, бывает, как правило, линейной, т. е. величина коэффициента самовыравнивания не зависит от значения параметра и остается постоянной. При использовании же в качестве параметра регулирования величины pH или электропроводности массовое содержание загрязнений в сточной воде характеризуется существенно нелинейной функцией (глава И). Статической характеристикой в случае регулирования величины pH служит кривая потенциометрического титрования. Одному и тому же возмущению, выраженному в единицах концентраций (по массе) обезвреживаемого компонента (так же, как и необходимому регулирующему воздействию, выраженному в тех же единицах), будут соответствовать совершенно различные приращения pH, зависящие от абсолютного его значения. При регулировании по удельной проводимости сточной воды это явление выражено слабее. Непостоянство коэффициента самовыравнивания осложняет задачу синтеза САР, поэтому определению границ его вариаций и формы статической характеристики необходимо уделять большое внимание. [c.48]

Обоснование структуры САР, выбранного регулятора и определение его настроечных характеристик произведены на основании математической модели объекта регулирования. Из-за трудности получения дифференциальных уравнений регулируемого объекта MaTeMaTH4e KaH модель построена на основе динамических характеристик, полученных экспериментальным путем. [c.132]

Характер изменения величины pH может существенно различаться в зависимости от особенностей роста и метаболизма исследуемого объекта, состава питательной среды, условий культивирования, в том числе и от конструктивных особенностей ферментера. Поэтому теоретическое обоснование принципов регулирования pH и определение области практической применимости этих принципов с учетом биологических особенностей микро-объектоз и характеристик ферментеров требуют в первую очередь установления количественных закономерностей изменения величины pH в процессе роста популяции. [c.288]