Распределенные объекты регулирования

Распределенные объекты регулирования [c.201]

Вторая группа занимает промежуточное положение между кубовыми реакторами и реакторами идеального вытеснения (трубчатыми). Их широкое распространение объясняется простотой конструкции, низкой стоимостью и удобством применения для самотечных систем очистки. Как объект регулирования они весьма сложны, поскольку представляют собой распределенную емкость и имеют незначительную постоянную времени (т/Го > 1). [c.66]

Характер выработки необходимо учитывать при разработке методов автоматического регулирования межэлектродного расстояния, а также при определении требований к конструкции горизонтального ртутного электролизера как к объекту регулирования по напряжению. Одним из основных требований к конструкции электролизной ванны является превращение ее из объекта, распределенного по выработке графита в объект сосредоточенный. [c.74]

При синтезе САР процессов с распределенными параметрами необходимо решить задачу о выборе места установки датчика (первичного прибора) относительно пространственной координаты объекта регулирования. Формула (IV,70) дает аналитическое выражение для переходного процесса САР в том случае, если датчик расположен на конце аппарата, т. е. пространственная координата датчика совпадает с выходом объекта. Такая структура не всегда является оптимальной. Лучшее качество регулирования обеспечивает система с промежуточным контролем регулируемого параметра, т. е. в точке х С i, если за единицу принять длину аппарата. [c.268]

Средства контроля распределения воздуха и топлива по горелкам, необходимого для настройки топочного режима, а также технология регулирования топки, обеспечивающая сохранение настройки режима при централизованном управлении подачей топлива и воздуха, должны быть объектом специальной разработки при проектировании и наладке топочного устройства. [c.53]

Св-ва пром. объектов, к-рые приходится учитывать при решении задач автоматизации, м, б. различны. Это прежде всего относится к процессам хим. технологии. Однако при всем многообразии их св-в и технол. задач все объекты автоматич. регулирования имеют ряд общих св-в (инерционность, распределенность и взаимосвязанность параметров, неустойчивость, запаздывание в каналах управления и др.). [c.24]

В практике автоматизации процессов обработки воды и производственных стоков часто приходится встречаться с более сложной разновидностью объектов, у которых емкость и сопротивления не сосредоточены в узлах, а распределены на определенной длине. Примером может служить ершовый смеситель кислой сточной воды. Реагент — известковое молоко — подается яа его вход. Перемешивание извести, ее растворение и реакция нейтрализации происходят непрерывно и одновременно почти на всей длине смесителя, а измеряется параметр регулирования, например величина pH обработанной воды, на его выходе. Объекты с распределенной емкостью представляют наибольшую трудность для автоматизации. [c.54]

Основное назначение систем АГЗ — непрерывный контроль содержания метана в местах установки датчиков подача команд на автоматическое отключение электропитания контролируемого объекта при достижении установленной концентрации метана передача непрерывной информации о концентрации метана и ее регистрация у диспетчера (оператора) подача местной и централизованной звуковой и световой сигнализации при достижении ПДК метана. Кроме того, системы АГЗ используются при оценке газообильности отдельных участков и шахт, исследовании шахтной вентиляционной сети при распределении воздуха по горным выработкам и изучении газодинамических процессов, протекающих в шахтах при различных видах возмущений, которые влияют на содержание метана в рудничной атмосфере (при регулировании дебита воздуха, резком изменении барометрического давления, работе добычных машин, посадке кровли, ведении взрывных работ, временных остановках дегазационных установок, вентиляторов местного проветривания и др.). [c.766]

Большими недостатками систем непосредственного охлаждения долгое время являлись трудность распределения рабочего тела по отдельным охлаждаемым помещениям (при большом их числе) и трудность защиты компрессора от влажного хода. Эти трудности связаны с тем, что рабочее тело должно подаваться в местные приборы охлаждения различных помещений в количестве, соответствующем теплопритокам в эти помещения. Но так как теплопритоки по времени меняются по разным помещениям самым различным образом, то при ручном регулировании подачи рабочего тела эта задача является очень трудоемкой и большей частью трудно разрешимой. В результате возникает недостаток рабочего тела в приборах одних помещений и переполнение жидким рабочим телом приборов других помещений. Последнее обычно является причиной влажного хода компрессора и нередко — гидравлических ударов с теми или иными последствиями. В приборах охлаждения хладоносителем колебания тепловой нагрузки (при постоянном количестве циркулирующего хладоносителя) вызывают только уменьшение или увеличение его нагрева в охлаждающих приборах, что не влечет за собой опасных последствий. Регулирование же подачи рабочего тела ведется только на один объект — испаритель, в котором колебания нагрева хладоносителя, притекающего из отдельных помещений, в значительной степени компенсируют друг друга и часто мало отражаются на режиме работы компрессора. В связи с этим обслуживание системы с хладоносителем оказывается значительно проще, что в ряде случаев заставляло отказаться от системы непосредственного охлаждения, несмотря на ряд ее преимуществ. [c.172]

Участок регулирования вакуума можно рассматривать в линейном приближении как многоемкостный объект, хотя он и представляет собой (более точно) систему с распределенными параметрами. В качестве отдельных емкостей моншо принять холодильник смешения [c.181]

Вопрос автоматического регулирования напряжения окончательно еще не решен. Основной причиной этого является неравномерный износ анодов по длине электролизера. Только превращение электролизера из объекта, распределенного по выработке анодов, в сосредоточенный объект позволит широко внедрить в промышленность САР напряжения, полностью освобождающие человека от участия в этой операции. [c.12]

Достижения микроэлектроники позволили по-новому подойти к разработке систем автоматического управления и регулирования и обеспечили переход от систем централизованного управления к распределенным системам управления технологическими процессами микроЭВМ с заранее вложенной в нее программой управления подключается непосредственно к отдельным управляемым объектам и работает по принципу прямого цифрового управления в локальном контуре. Тогда даже одна микроЭВМ может заменить несколько десятков обычных типовых регуляторов. Такие системы многоканального регулирования на микроЭВМ гораздо дешевле, чем заменяемая ими совокупность обычных одноканальных аналоговых регуляторов, а по точности и надежности они не уступают последним и даже превосходят их. [c.185]

Расчет систем автоматического регулирования (САР) объектов с распределенными параметрами в каждом конкретном случае представляет существенные практические трудности. Типизация математических моделей процессов химической технологии, а также типизация и приведение к безразмерному виду математических моделей систем автоматического регулирования таких процессов значительно облегчает решение задачи синтеза САР объектов с распределенными параметрами и анализа статических и динамических характеристик САР. Приступим к решению задачи. [c.261]

Следует отметить, что при управлении технологическими процессами все шире применяют современные, весьма сложные математические модели, а та же методы и алгоритмы управление по возмущению, обычно в сочетании с регулированием по отклонениям, управление с учетом многомерного характера модели объекта, динамики нелинейности, распределенного характера параметров модели. [c.204]

При решении задач управления систему пласт — скважины необходимо рассматривать как объект многосвязного регулирования, в котором управляющими воздействиями являются функции дебитов скважин д (т) в точках N (x , у,), а управляемыми — функции давлений р,(т) в отдельных точках пласта М,.( с у, . Термин "управляющие воздействия в данном случае подчеркивает, что величины д (т) могут быть непосредственно заданы и поддерживаться по нашему усмотрению. Получение рекомендаций о них составляет задачу оптимального управления. Таким образом, задача сводится к отысканию такого распределения заданного суммарного отбора газа по скважинам с учетом ввода и размещения на каждом интервале времени новых скважин, при котором функции давления в определенных точках пласта принимали бы в определенном смысле оптимальные значения. [c.238]

Шебелинское газоконденсатное месторождение является одним из самых сложных объектов для моделирования. На УСМ-1 были проведены расчеты распределения давления в залежи, продвижения воды в газовую залежь и оценена возможность управления темпом продвижения пластовой воды путем регулирования отборов газа по скважинам и месторождению в целом. [c.289]

Динамические свойства разлагателя амальгамы как объекта регулирования с учетом распределения концентрации МаОН и NaHg по длине описываются дифференциальными уравнениями в частных производных, т. е. в точной математической модели разлагателя амальгамы значение концентрации МаОН в переходном режиме определяется не только координатой времени, но и координатой пространства. Теоретические и экспериментальные исследования, выполненнные в Институте автоматики [71,72 1, показывают, что с достаточной для практических целей точностью динамические свойства горизонтального разлагателя амальгамы могут быть выражены обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями с правой частью [уравнения (11.55) — (11.56)]. [c.49]

Основным устройством в системах автоматического и автоматизированного управления является управляющая вычислительная машина (УВМ). ГАПС представляют собой сложные интегрированные системы децентрализованного типа, содержащие разнообразные объекты управления. Поэтому сисгемы управления также организуются как распределенные, а отдельные функции по управлению возлагаются на разные УВМ, причем П )едиочгение отдается микро-ЭВМ и микроконтроллерам, вы-п влияющим функции локальных систем регулирования. [c.269]

Поэтому при проектировании компоновки воздуховодов вопросы предотвращения разверки распределения воздуха должны являться объектом специальной разработки. Как правило, следует стремиться к разделению на самостоятельные каналы потоков воздуха с независимым регулированием, что исключало бы их взаимное влияние. В случае невозможности такого разделения необходимо выбирать живые сечения общих участков каналов с таким расчетом, чтобы изменения их сопротивлений в разных режимах были ограничены заданной долей сопротивления горелок при минимальной нагрузке парогенератора. Иначе говоря, колебания этих сопротивлений не должны приводить к отклонению расходов вторичного воздуха в отдельных горелках от среднего сверх допустимого предела. Таким пределом следует, по-видимому, считать 2—2,5% по расходу или [c.146]

Расширение круга задач определялось в основном появлением и применением новых технических средств и в первую очередь электронных вычислительных устройств и машин с большим быстродействием и колоссальной памятью, что дава ло возможность приступить к осуществлению управления слож ным объектом. Действительно, если еще относительно недавно два-три десятилетия назад, в практике автоматического управ ления в основном речь шла о регулировании отдельных пара метров объектов различных типов с целью поддержания за данных значений давлений, температур, размеров и т. д. то в настоящее время осуществляется прямое управление тех нологическими процессами в целом, управление предприятием отраслью промышленности и решаются задачи оргаыизацион ного управления, оптимального распределения предметов произ водства по стране в целом, задачи календарного планирования и т. д. Разработка и применение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), производством (АСУП), отраслью промышленности (ОАСУ) и т. д. вышли за пределы интересов узкой группы специалистов. Эти вопросы обсуждаются не только в специализированных изданиях, но также в популярной и общей литературе, так как интерес к указанным системам постоянно возрастает, а значи- [c.8]

Поддержание постоянной концентрации электролита осуществляется принципиально разными способами и диктуется выбором способа вывода воды. При динамической системе вывода воды и раздельном электролите поддержание постоянной концеитрации электролита значительно осложиеио тем, что приходится регулировать объект с распределенными параметрами. Применение принципа саморегулирования н регулирования ио какому-либо обобщенному (как правило, косвенному) параметру не гарантирует поддержания концентрации электролита в каждом из ТЭ в достаточно узких пределах. Вопрос устойчивости работы системы регулирования вывода воды в этом случае стоит особенно остро. [c.201]

Материально-техническое обеспечение в новых условиях хозяйствования нацелено на полное использование преимуществ прямых хозяйственных связей. На их основе между производителями и потребителями в форме свободной купли-продажи станут заключаться прямые договоры на поставку продукции, не выступающей объектом централизованного распределения и не подлежащей регулированию территориальными органами снабжения. Перестройкой МТО ставится задача завершить переход целиком на оптовую торговлю средствами производства в течение ближайших четырех-пяти лет. Поэтому на первый план выходит развитие прямых связей по безфондовым поставкам. [c.225]

В качестве объекта исследования были взяты по 50 образцов промышленных партий суспензионного ПВХ марки С-70 (ГОСТ 14332-69) и массового ПВХМ-64 (ТУ 6-01-678-72). В отличие от работы [2] использовались образцы суспензионного ПВХ, полученного при постоянных концентрациях мономера и инициатора, интенсивности перемешивания, температуре и степени конверсии мономера. Регулирование свойств ПВХ С-70 проводилось только за счет изменения концентрации защитного коллоида в пределах от 0,025 до 0,042% по отношению к воде. Образцы ПВХ М-64 получены также в идентичных условиях при варьировании только величины степени конверсии мономера в пределах от 0,66 до 0,84%. Показатели свойств образцов ПВХ С-70 и ПВХ М-64 определены по методикам вышеуказанных стандартов. Дополнительно проведен ситовый анализ порошков с помощью набора металлических сит с сетками, имеющими размер отверстий в свету 63, 100, 125, 160, 200, 250, 315 мкм. Для предотвращения электризации частиц при просеве и прилипания их друг к другу в порошок ПВХ вводилось 0,5% высокодисдерсной сажи. По данным ситового анализа рассчитаны средние размеры частиц весового распределения гранулометрического состава порошков. Результаты анализа свойств образцов ПВХ сведены в табл. 1. [c.109]

Изменение какого-либо из условий проведения процесса (скорости потока питания, состава питания, скорости отбора продукта) в колонне, работающей в стационарном состоянии, приводит к изменению распределения концентраций по высоте ректифицирующей части вплоть до установления в колонне нового стационарного состояния [344—347]. Графическое изображение временной зависимости подобного изменения называется кривой вторичного выхода колонны к стационарному состоянию. Такие кривые в общел случае имеют З-образный вид (рис. 26), т. е. изменение одного из параметров процесса в верху колонны (прп принятой схеме процесса) отражается на составах фаз в низу колонны лишь через некоторое время ( время запаздывания ). Знание таких зависимостей необходимо для оценки происходящего при этом изменения степени чистоты получаемого продукта [348—351]. Непосредственный интерес зависимости такого рода представляют с точки зрения задачи управления технологическими процессами, в частности при рассмотрении ректификационной колонны как объекта автоматического регулирования [352—355]. Здесь задача управления процессом заключается в поддержании его в нужном, заданном режиме, несмотря на возможные изменения того или иного условия процесса, или, как говорят, при внесении соответствующего возмущения по данному параметру. [c.110]

Следует различать две группы отказов а) отказы, приводящие к браку, т. е. нарушениям процесса, в результате которых происходит временное нарушение технологического режима (снижение производительности, увеличение потерь, ухудшение качества продукции) б) отказы, приводящие к авариям, т. е. к совершенно недопустимым нарушениям технологического процесса (например, взрыв оборудования, человеческие жертвы и т. п.). Поэтому при определении требований надежности выделяют отдельно системы контроля и регулирования, обеспечивающие поддержание заданного технологического режима, и системы, осуществляющие автоматическую защиту технологических объектов при возникновении аварийных ситуаций. На практике эти две части системы контроля и управления могут быть конструктивно разделены или объединены в одном устройстве, но при определении требований к надежности они всегда должны рассматриваться раздельно. В настоящее время не установлено твердой количественной меры Н"адежности системы контроля и управления. Принимают, что мера надежности системы защиты должна составлять 10 —10 лет наработки на отказ, а для систем, отказ которых приводит к браку, — 0,1 — 100 лет. Это означает, что при экспоненциальном законе распределения отказов [c.250]

При автоматизации сложных технологических объектов, каковыми являются ректификационные колонны, на практике широко распространены многоконтурпые схемы управления. Многоконтурное регулирование — одна из форм практической реа.лизации рас-пределеппою контроля и распределенного управления. [c.133]

Однако существенное значение данных методов заключается также и в том, что они позволяют решать задачи распределояного контроля и управления. Здесь развит распределенный контроль и управление как новый метод повышения качественных показателей автоматических систем регулирования промышленными объектами. Получено оптимальное управление массообменными процессами в колоннах с рециркуляцией взаимодействующих потоков, отличающееся от известных ранее тем, что одни и те же управления являются как граничными, так и объемными . [c.276]

Ушанов С. В., Демиденко Н. Д. Исследование устойчивости замкнутых систем регулирования объектов с распределенными параметрами.— В кн. Вычислительная техника, радиотехника, ра. хиоизмерсния, магнитные материалы. Ч. 1. Красноярск, 1974, с. 21—24. [c.284]

Основные виды регулирования стока. Возможность регулирования стока водохранилищем зависит от соотношения полезного объема водохранилища Уполез, объема среднемноголетнего стока Wop и от неравномерности распределения естественного стока во времени. Отношение объемов Уполеа/ ор —13—коэффициент емкости водохранилища. Регулирование стока основывается на хронологических рядах естественного стока. Число лет, взятое в проектах по, отношению ко всему ряду, в течение которых водоотдача удовлетворяется, называют обеспеченностью водопотребления р. При выборе параметров водохозяйственного объекта назначают расчетную обеспеченность рраоч, при которой водоотдача (мощность, энергия) гарантируется определенным процентом. [c.155]

В области использования водных ресурсов весьма актуальной проблемой является создание систем замкнутого промышленного водоснабжения с полной утилизацией теплых вод, городских сточных вод и ливневого стока. В этом аспекте наиболее важными научными проблемами рационального использования водных ресурсов являются в использование нормативно чистых вод теплоэнергетики и промышленности в орошаемом земледелии, тепличном и рыбоводном хозяйствах нормативно очищенных сточных вод — для заводнения нефтяных и газовых месторождений вод шахтного, рудничного и карьерного водоотлива — для промышленных целей создание систем водоснабжения промышленных предприятий, узлов и районов без сброса сточных вод в водные объекты в первую очередь и рыбохозяйственные повышение эффективности использования воды в орошаемом земледелии сбалансированное использование природных и искусственно восполняемых запасов подземных и поверхностных пресных вод сезонно-многолетнее регулирование поверхностного стока, создание гидроузлов комплексного назначения территориальное распределение речного стока магазинирование пресных поверхностных вод в подземных горизонтах искусственное увеличение атмосферных осадков опреснение морских, дренал<ных и соленых подземных вод [c.247]

По объектам распределение скважин следующее НАГ — 78 скважин СМП — 218 АСК — 52. За последние 5 лет совместными усилиями научно-исследовательских и производственных организаций (ВНИИГаз, УкрНИИгаз, ШГУП, Укрвостокгаз) на месторождении была создана и внедрена регулируемая система разработки. Эта система предусматривает комбинированное вскрытие пластов с зональным сгущением и опережающим бурением в центральной наиболее продуктивной части залежи зональное регулирование разработки путем перераспределения отборов газа по площади и разрезу, создание барьера повышенных давлений в прикошурной и приконтактной зонах, что позволяет выравнивать пластовые давления в центральной части, предотвращать или отделять преждевременное избирательное продвижение воды в газовую залежь и обеспечивать тем самым более высокий коэффициент газоотдачи при сохранении высоких отборов газа на месторождении с меньшими капитальными вложениями и эксплуатационными затратами. [c.187]