Типы объектов регулирования

ТИПЫ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ [c.23]

Потенциометрический оптимизатор (рис. 7) состоит из индикаторного электрода (датчика), электронного автоматического компенсатора и исполнительного механизма, поддерживающего потенциал катализатора в оптимальных пределах. Выбор типа исполнительного устройства зависит от конкретных особенностей объекта регулирования. В большинстве случаев ходом каталитической гидрогенизации в растворах можно эффективно управлять, варьируя скорость подачи сырья, температуру, давление и [c.247]

Выбор типа регулятора для системы автоматического регулирования печи и определения оптимальных параметров его настройки обусловливаются, с одной стороны, статическими и динамическими свойствами объекта регулирования, а с другой— характером и величиной возмущающих воздействий. Выяснение этих факторов достигается в результате экспериментального изучения объекта регулирования, а также определения всех возможных режимов и условий его работы. Так как электрокальцинатор для термического обессеривания нефтяного кокса не имеет аналогов, все эти вопросы остаются невыясненными. [c.132]

Обычно основанием для предварительного выбора типа регулятора служат данные, полученные при экспериментальном или аналитическом изучении объекта регулирования. Ориентировочным опытным показателем является отношение времени запаздывания объекта т к его постоянной времени То [И]. В зависимости от этого отношения рекомендуются следующие типы регулятора [c.70]

Разумеется, что в качестве объекта регулирования может быть принят не только газовый водонагреватель с датчиком температуры, но и любой другой газовый теплотехнический аппарат (пищеварочный котел с парогенератором, кипятильник и др.) с датчиком типа сопло—заслонка с соответствующим регулируемому параметру чувствительным элементом. [c.455]

Ртутный электролизер как объект регулирования приближенно описывается дифференциальным уравнением первого порядка с постоянными коэффициентами и запаздыванием. Это уравнение является общим для всех типов горизонтальных электролизеров на любую амперную нагрузку от 30 до 100 ка и более. [c.158]

Проведенные исследования ванны типа Р-5 как объекта регулирования по напряжению показывают, что через зашунтированную с помощью перемычек, а также рубильников ванну протекает ток, намного превышающий указанную выше величину. Это позволяет утверждать, что при шунтировании ванны (на время цикла регулирования) ртутный катод остается поляризованным (катодно защищенным). [c.90]

Выходные переменные — совокупность выбранных величин, которые полностью характеризуют объект регулирования. Для химического реактора перемешивания проточного типа такими переменными являются концентрации целевых и некоторых промежуточных продуктов реакции в выходном потоке и температура реакционной смеси. Относительно выходных переменных составляется математическое описание объекта. [c.262]

Поток из трубопровода 2 со скоростью и (входная переменная) сначала поступает на транспортер, а затем в емкость 3 проточного типа, из которой свободно вытекает. Транспортер движется с определенной скоростью, задерживая поступление потока в емкость, т. е. представляет собой типовое звено чистого запаздывания, в данном случае транспортного. Выходная переменная объекта — уровень Н. Таким образом, объект регулирования представляет собой два соединенных последовательно звена — апериодическое и запаздывания. ПИ-регулятор 4 должен поддерживать заданный уровень Н в емкости. [c.277]

Упражнение 8. На аналоговой машине составить модель системы автоматического регулирования нелинейным объектом химической технологии. Объект регулирования представляет собой реактор проточного типа полного перемешивания (рис. VI-24), [c.288]

Общей динамической характеристикой объектов регулирования, как сказано выше, служит отношение т/Го. В зависимости от его значения рекомендуются следующие типы регуляторов [c.58]

Общей динамической характеристикой объектов регулирования служит отношение t/Tq, в зависимости от которого рекомендуется применять следующие типы регуляторов [c.41]

Путем сравнения характеристик телеграфного случайного сигнала и бинарного псевдослучайного сигнала выбран наиболее эффективный тип сигнала для исследования динамических характеристик объектов регулирования— бинарный псевдослучайный сигнал. [c.23]

Уравнения, определяющие процесс регулирования для двух первых случаев, почти всегда являются линейными. Однако поскольку дифференциальные уравнения объекта могут быть нелинейными, то и решаемая система уравнений тоже будет нелинейной. Для последних же трех типов систем уравнения процесса обычно нелинейны и, независимо от сложности самого технологического процесса, требуют применения более сложных методов расчета. [c.111]

В работе [199] исследовались два варианта систем автоматического регулирования система с ПИД регулятором и система комбинированного типа. Авторы считают, что наиболее ощутимое взаимодействие на температуру полок на входе и выходе оказывает подаваемый по байпасам холодный газ, которым регулируется температура в зоне реакции. Изучаемый в данном случае процесс синтеза протекает под давлением 32 МПа на цинк-хромовом катализаторе. При исследовании системы с ПИД-регулятором выяснилось, что качество регулирования зависит от сочетаний параметров объекта, а следовательно, от сочетаний коэффициентов модели. Тем не менее удалось найти жесткие настройки, позволяющие регулировать температуру во всем исследуемом диапазоне, которые дают устойчивый переходный процесс с удовлетворительным качеством регулирования. [c.327]

Конкретные типы автоматических устройств выбираются с учетом особенностей объекта управления и принятой системы управления (местное или централизованное управление). В первую очередь принимают во внимание такие факторы, как пожаро- и взрывоопасность, агрессивность и токсичность сред, число параметров, участвующих в управлении, и их физико-химические свойства, а также требования к качеству контроля и регулирования /51/. [c.94]

При заданных критериях качества процесса регулирования (например, максимальном отклонении регулируемой величины — температуры реакционной массы) и выбранном типе регулирующего устройства его настройки определяются динамическими характеристиками объекта. Если пренебречь теплопотерями и принять коэффициент самовыравнивания /Сс 1, что, как показано в гл. 3, вносит незначительную ошибку, то оптимальные настройки зависят [25] только от постоянной времени реактора [c.104]

В качестве объекта управления простейшего типа принята цилиндрическая емкость С (рис. VII-18), в которой происходит смешение вещества входящего потока v. Из емкости непрерывно отбирается некоторое количество v2 находящейся в ней смеси. Задачей управления является поддержание заданного значения уровня h0 в емкости С при возможных изменениях величины отбираемого потока v2. Регулирование осуществляется изменением величины входящего потока v, для чего на линии его подачи установлен регулирующий орган Р, представляющий собой заслонку, привод которой перемещается с помощью электродвигателя D. Скорость и направление вращения электродвигателя D определяются величиной и знаком приложенного к нему напряжения U. [c.377]

При защите нескольких объектов от одного источника питания для регулирования тока в линиях в электрическую схему включают добавочные сопротивления (например, типа СД-210 или РСП). Автоматизированная установка содержит датчик контроля потенциала (электрод сравнения) и систему автоматического регулирования тока защиты. Примерные схемы автоматизированной и неавтоматизированной систем показаны на рис. 4.15, 4.16. [c.71]

Во ВНИИ Водгео проведена работа по составлению дифференциального уравнения и передаточной функции ершового смесителя, рассматриваемого как объект автоматического регулирования процесса нейтрализации сточных вод [33]. Приводимый ниже вывод уравнения является первой попыткой математического описания реактора такого промежуточного типа. Он может представить интерес также и в смежных отраслях техники. [c.69]

Авторы стремились составить для работников, занимающихся автоматическим регулированием, полный и теоретически обоснованный обзор аналитических методов исследования динамики регулируемых систем в различных областях техники. Содержание книги не затрагивает электротехнических систем, теория которых уже достаточно разработана и рассмотрена в других специальных монографиях. Из-за ограниченного объема книги, естественно, нельзя было подробно останавливаться на всевозможных типах и вариантах систем регулирования. Прежде всего рассматривались типичные примеры, иллюстрирующие методы, которые используются при аналитическом исследовании динамических характеристик промышленных объектов. Авторы подбирали и обрабатывали материал таким образом, чтобы читатель мог найти полный обзор по проблеме, освоил необходимую методику и мог самостоятельно решать и другие аналогичные задачи. Из этих соображений в нескольких случаях приведены разные методы решения одной и той же задачи. Книга содержит также ряд оригинальных работ авторов, и на выбор материала, несомненно, повлияло направление их исследований. В отдельных главах и разделах книги материал [c.22]

Возвращаясь к упомянутой схеме декомпозиции комплексной проблемы, предложенной в работе [Ярошевский, 1983], можно заметить следующее. На любом из пяти упомянутых уровней детальности наиболее слабо информационная связь типа выход-вход выражена при переходе от проблематики качества вод к задачам защиты от их вредного воздействия. Напротив, при переходе от задач противопаводкового регулирования в подсистему охраны водных ресурсов используется больше результирующей информации, что связано со значимостью режимов прохождения высоких вод для оценки качества воды. Еще более тесная связь существует между вопросами регулирования стока для целей водообеспечения и защиты объектов от затопления и подтопления. И, наконец, наиболее тесно связаны между собой задачи водообеспечения и охраны водных ресурсов. Иначе говоря, можно записать цепочку неравенств [c.53]

Специфика системы мониторинга малых рек определяется также тем, что на многих таких реках, особенно в Европейской части России, построены плотины и водохранилища. Создание этих объектов оказывает влияние практически на все компоненты природной среды бассейна, в частности, изменяется гидрологический режим рек. Основной составляющей водного баланса малого водохранилища служит поверхностный сток, но при этом для таких водохранилищ (как водоемов озерного типа) также заметно влияние испарения, причем водообмен оказывается различным в зависимости от типа регулирования. Колебания уровня на водохранилищах малых рек обычно не превышают 20-50 см. При ЭТОМ скоростной режим характеризуется пределами 0,03- [c.457]

Разработан оптимальный вариант автоматической системы, согласно которому максимальная надежность работы и выполнение всех поставленных задач могут быть достигнуты лишь тогда, когда защита каждого объекта осуществляется индивидуальным регулятором потенциала. При этом условии для каждого конкретного случая может быть установлен необходимый тип регулятора потенциала и выбрана соответствующая зона регулирования. Для контроля и записи потенциала защищаемых объектов исходя из условия сокращения числа применяемой аппаратуры без снижения надежности работы может быть использовано одно устройство с числом контролируемых точек, соответствующим числу защищаемых аппаратов. Это же устройство можно использовать и для включения сигнализации [c.115]

В описываемой схеме ООНО)ВУ регулирующей части системы составляет электронный изодромный регулятор. Выбор того или ИНОГО типа регулятора зависит от динамических характеристик объекта регулирования и от характера возмущений. Для работы с реостатными вторичными датчиками могут применяться про-мыщленные регуляторы типа ИРМ-240 и РУ4-16А. Последний обладает более высокими динамическими параметрами. При наличии резких и частых колебаний величины pH исходной воды, поступающей на нейтрализацию, наиболее целесообразно применение регуляторов именно такого ш па. Схема регулирующей части оистемы предстаелена на рис. П1.21. [c.133]

Как известно, наиболее распространенным типом весовых дозаторов непрерывного действия являются ленточные дозаторы. Система автоматического регулирования такого дозатора непрерывного действия состоит из объекта регулирования — питателя, подающего материал, ленточного весоизмерителя (ленточного транспортера) — грузоприемной части весов и весового механизма — чувствительного элемента, непосредственно воспринимающего изменение регулируемого параметра (подачи материала), и регулятора. [c.382]

Способ получения кривых разгона поясним на примере регулирования процесса нейтрализации сточных вод по параметру pH, осуществляемого в реакторе-смесителе ершового типа (рис. HL1). В данном случае объектом регулирования является участок от регулирующего органа до датчика рН-метра. Возмущение наносится однократной перестановкой регулирующего органа в сторону увеличения или уменьшения нейтрализующего реагента. Остальные возмущения должны отсутствовать. Поскольку в данном случае расходная характеристика регулирующего органа линейна, величина возмущения измеряется в процентах полного открытия. Отношение регулирующего параметра оценивается в единицах pH и преобразуется в милливольты напряжения, подаваемогр на вход регулятора. На рис. П1.2 приведена одна из многих кривая разгона описьшаемого процесса. [c.39]

Следует сказать, что все показатели связаны между собой и зависят от свойств объекта регулирования, типа регулятора и величины возмущающего воздействия. Так, увеличение степени затухания уменьшает время регулирования, но увеличивает величину перерегулирования А1. Поэтому понятие о иаилучшем переходном процессе относительно. Различные переходные процессы могут быть оптимальными для различных технологических процессов. [c.142]

Сохраиительные свойства открытых систем прежде всего направлены на обеспечение стационарности — равенства темпов поступления и расходования веществ в системе. В этом случае именно темпы, скорости потоков являются объектом регулирования, а переменные типа уровней (в том числе концентрации вещества и энергии) играют роль регулирующих сигналов. Цель [c.220]

Помимо этого объектами дисиетчерского регулирования для любого типа пронзводства являются также бесперебойность работы оборудования, обеспеченность ироизводства сырьем и материалами, выполнение работ ио обслуживанию и ремонту оборудования. [c.201]

Основным устройством в системах автоматического и автоматизированного управления является управляющая вычислительная машина (УВМ). ГАПС представляют собой сложные интегрированные системы децентрализованного типа, содержащие разнообразные объекты управления. Поэтому сисгемы управления также организуются как распределенные, а отдельные функции по управлению возлагаются на разные УВМ, причем П )едиочгение отдается микро-ЭВМ и микроконтроллерам, вы-п влияющим функции локальных систем регулирования. [c.269]

Для контроля плоских деталей типа листов, а также изделий, имеющих малую кривизну поверхности, применяются дефектоскопы с накладными ВТП, вращающимися в плоскости, параллельной контролируемой поверхности. Подбирая фазу опорного напряжения фазового детектора, добиваются ослабления влияния кривизны поверхности изделия. Автоматическое регулирование усиления позволяет вести контроль при увеличении зазора от О до 1 мм. Световой сигнализатор вьшесен в сканирующую головку. Сканирующие дефектоскопы, имеющие сравнительно большой диаметр головки, трудно применять для контроля объектов сложной конфигурации. В этих случаях обычно используют переносные и малогабаритные дефектоскопы с неболышгм диаметром ВТП, работающие в статическом ручном режиме. [c.175]

Оптический пирометр типа ОППИР-017 предназначен для контроля температуры гиба трубы при аустенизация и представляет собой показывающий прибор частотного излучения-Контроль температуры достигается сравнением яркости нити оптического пирометра с яркостью нагреваемого объекта. В шкафу управления расположены контакторы переключения ступеней работы трансформатора и переключатель ступеней. Трансформатор типа ОСУ 80/05А мощностью 80 кВа, однофазный с естественным воздушным охлаждением и ступенчатым регулированием вторичного напряжения от 9 до 12 В и силы тока до 4000 А, используется как источник питания для проведения нагрева при аустенизации. [c.43]

Расширение круга задач определялось в основном появлением и применением новых технических средств и в первую очередь электронных вычислительных устройств и машин с большим быстродействием и колоссальной памятью, что дава ло возможность приступить к осуществлению управления слож ным объектом. Действительно, если еще относительно недавно два-три десятилетия назад, в практике автоматического управ ления в основном речь шла о регулировании отдельных пара метров объектов различных типов с целью поддержания за данных значений давлений, температур, размеров и т. д. то в настоящее время осуществляется прямое управление тех нологическими процессами в целом, управление предприятием отраслью промышленности и решаются задачи оргаыизацион ного управления, оптимального распределения предметов произ водства по стране в целом, задачи календарного планирования и т. д. Разработка и применение автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП), производством (АСУП), отраслью промышленности (ОАСУ) и т. д. вышли за пределы интересов узкой группы специалистов. Эти вопросы обсуждаются не только в специализированных изданиях, но также в популярной и общей литературе, так как интерес к указанным системам постоянно возрастает, а значи- [c.8]

Анализ многочисленных человеко-машинных систем управления технологическими объектами с повышенной степенью ответственносгги взрывопожароопасных производств, в частности САУ реакторного типа, показал, что традиционные жесткие модели и классические методы в улучшении этих показателей исчерпали себя. Управление работой большинства промышленных установок лучше ведут опытные операторы, нежели обычные автоматические регуляторы со стандартными ПИ и ПИД законами регулирования. Процесс каталитического риформинга бензиновых фракций является сильно чувствительным даже к очень малому изменению значений технологических параметров. [c.153]

В литературе приведены примеры таких установок [45, 551. В работе [451, в частности, рассмотрены установки с гидроструйными и лопастными насосами, получившие применение на гидроэнергетических объектах. Эти установки позволяют увеличить подачу крупных осевых и центробежных насосов в несколько раз за счет уменьшения создаваемого ими напора. Так, подача осевого насоса типа ОПВ2-185 с помощью включенного последовательно с ним гидроструйного насоса увеличена от 50 400 до 115 200 м /ч при уменьшении создаваемого установкой полезного напора от 15,2 до 3,3 м вод. ст. Следует заметить, что регулирование с помощью дросселирования задвижкой позволяет лишь защитить насос от перегрузки при работе с низким напором. При этом КПД уменьшается пропорционально напору, погашенному на задвижке. КПД зарегулированного насоса составит в данном случае приблизительно 40 % от КПД незарегулированного насоса, так как около 60 % напора насоса гасится на задвижке, [c.196]

Убедительные доказательства в пользу изложенных выше представлений, впервые выдвинутых в работах [19—21] и в ходе дискуссии по работе [19], были получены Гейде [22]. Оп отмечает, что скорость загрязнения одинакова для различных типов электронных микроскопов, если путем регулирования условий облучения создают одинаковую температуру объекта. Это показывает, что парциальное давление паров загрязняющих углеводородов во всех исследованных случаях было практически одинаково (давление насыщения). Можно считать, что-оно составляет несколько единиц 10 мм рт. ст. [c.27]