Регулирование по в нескольких объектах

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Регулирование температуры в нескольких объектах [c.204]

При защите нескольких объектов от одного источника питания для регулирования тока в линиях в электрическую схему включают добавочные сопротивления (например, типа СД-210 или РСП). Автоматизированная установка содержит датчик контроля потенциала (электрод сравнения) и систему автоматического регулирования тока защиты. Примерные схемы автоматизированной и неавтоматизированной систем показаны на рис. 4.15, 4.16. [c.71]

Разработка универсальной автоматической системы защиты нескольких объектов, обеспечивающей регулирование и регистрацию потенциала, аварийно-предупредительную сигнализацию о возможности нарушения работы любого из объектов и переключение аварийного объекта на резервный источник питания, продиктована производственной необходимостью. [c.115]

Пропорциональные регуляторы температуры. Рассмотренные ранее реле температуры предназначались для позиционного регулирования температурных режимов охлаждаемых объектов. Существуют пропорциональные регуляторы температуры, которые в определенном интервале температур следят за всеми промежуточными значениями изменения температуры в контролируемой среде, при этом регулирующий орган такого реле занимает вполне определенное положение в зависимости от каждого измененного значения температуры. Такие реле чаще всего употребляются в холодильных установках, с непосредственной системой охлаждения, работающих на несколько объектов охлаждения. [c.257]

Регулирование температуры в нескольких объектах 204 Регулирование заполнения испарителей 206 [c.276]

Непосредственное охлаждение. При непосредственном охлаждении нескольких объектов температуру в каждом из них нельзя регулировать изменением холодопроизводительности компрессора, так как она должна быть равна сумме теплопритоков во все объекты. Автоматическое изменение холодопроизводительности компрессора обеспечивает лишь постоянное давление всасывания. Регулирование температуры io6 в каждом объекте достигается изменением холодопроизводительности испарителей путем изменения коэффициента теплопередачи к, площади поверхности испарителя F или температуры кипения и. [c.176]

Регулирование температуры в одном охлаждаемом объекте Способы изменения холодопроизводительности компрессора Регулирование температуры в нескольких объектах. [c.286]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ В НЕСКОЛЬКИХ ОБЪЕКТАХ [c.219]

В малых установках непосредственного охлаждения с несколькими объектами для регулирования температуры объекта с более высокой темиературой применяют двух- [c.348]

Изложенный принцип регулирования несколько проигрывает в быстродействии по сравнению с регулированием по ПИД-закону, однако обеспечивает устойчивую работу системы и позволяет достаточно легко автоматизировать операцию настройки при начальном пуске системы или изменении динамических параметров объекта в процессе эксплуатации. Логический алгоритм стабилизации успешно внедрен в систему автоматизации измельчительных агрегатов на Зыряновском и Тырныаузском комбинатах. [c.355]

Теория автоматического регулирования стала в наше время фундаментальной научной дисциплиной. Поэтому изложение ее на нескольких страницах (как сделано в этой главе) неизбежно ведет к серьезным упрощениям. Так, понятия линейных и нелинейных систем требуют существенного уточнения. Эти понятия пришли в теорию автоматического регулирования вместе с дифференциальными уравнениями. Под линейными понимают такие системы, которые адекватно описываются линейными дифференциальными уравнениями. Но адекватность часто субъективна. В зависимости от того, какие стороны изучаемой системы исследователь желает описать дифференциальными уравнениями, а также в зависимости от интересующих его пределов изменения параметров и переменных один и тот же объект можно представлять разными уравнениями — линейными и нелинейными. Поэтому разделение реальных систем на линейные и нелинейные и классификацию их свойств необходимо проводить прежде всего по тем дифференциальным уравнениям, которые их представляют. [c.107]

На АСР возлагаются функции оптимального управления процессом в режиме нормального функционирования для достижения наибольшего выхода продукта за наименьшее время с наименьшими потерями, т. е. при нормальном режиме процесс управляется АСР, имеющей в общем случае несколько входов (параметров регулирования) и выходов (управляющих воздействий). Управляющие воздействия АСР на объект управления вступают в действие на всех фазах развития процесса при нормальном режиме. Б зависимости от состояния процесса управляющие воздействия АСР будут иметь отрицательное , нулевое или положительное значения. Зачастую АСР выполняет сложный алгоритм и требует для его реализации сложных приборов, что снижает уровень ее надежности. [c.16]

В условиях комплексной и особенно полной автоматизации увеличение числа автоматической аппаратуры и ее усложнение связаны с наибольшей вероятностью нарушения нормального режима работы систем автоматического контроля, регулирования и защиты. Выход из строя одного элемента системы может повлечь за собой аварийное состояние отдельного или нескольких взаимосвязанных объектов и даже всего производства. Поэтому важны вопросы надежности в работе, ремонтопригодности, долговечности средств автоматизации. [c.94]

Процесс изменения одного или нескольких параметров работы компрессора по заранее заданному закону называется регулированием, а сам компрессор — регулируемым объектом. Параметры процесса, которые необходимо изменять по заданному закону, называются регулируемыми параметрами. Устройства, осуществляющие изменение регулируемых параметров, называются регуляторами. Регулируемый объект и регулятор составляют систему регулирования. [c.275]

Анализ функционирования рассматриваемого алгоритма с использованием смоделированных на ЭВМ объектов регулирования показывает решающую роль временного запаздывания по каналу управления в возникновении незатухающих колебаний, что иллюстрируется рис. 5.8, а, б. Совершенствование нечеткого регулятора для обеспечения устойчивости системы может вестись несколькими путями изменением системы правил нечеткого алгоритма изменением уровней дискретизации управляющей и управляемой переменных модификацией нечетких множеств, формализующих используемые при построении алгоритма термины. Попытки изменения уровней дискретизации дают, например для рассматриваемого объекта регулирования, вполне удовлетворительные результаты, что иллюстрируется рис. 5.8, в. Следует отметить, что алгоритмы действий по совершенствованию нечеткого регулятора с целью обеспечения устойчивости системы управления от- [c.219]

Объекты регулирования, описанные ранее, имели одну регулируемую величину. Во многих реальных объектах необходимо одновременно регулировать несколько параметров, между которыми имеется более или менее тесная связь. В тех случаях, когда степень этой связи мала, ею можно пренебречь и рассматривать регулируемые величины как несвязанные если же степень связи достаточно велика, приходится рассматривать объекты с взаимо- [c.707]

Измерительные устройства. Для осуществления процесса регу-лщ)ования к объекту присоединяется система регулирования, одним из основных элементов которой является измерительное устройство (датчик). Измерительное устройство предназначено для измерения действительного значения регулируемой величины. Оно является, как правило, преобразователем регулируемой величины в выходной сигнал, удобный для дальнейшей переработки или передачи. Иногда измерительное устройство состоит только из чувствительного элемента, иногда кроме него в датчик входит один или несколько преобразователей. [c.250]

Импульсные системы обеспечивают достаточно высокую точность передачи и преобразования сигналов, а также позволяют разделять во времени сигналы передаваемые по нескольким каналам, поэтому такие системы находят широкое применение при автоматическом регулировании н управлении различными объектами. [c.206]

АСР называется многосвязной, если изменение одной регулируемой величины влияет на другие регулируемые величины. Объекты и системы с несколькими входами и выходами называют многомерными. Например, в ректификационной колонне процессы регулирования температуры низа будут влиять на процессы регулирования температуры верха (или другой точки в колонне) из-за наличия градиента температур и наоборот. В нагревательных печах с несколькими потоками сырья контуры регулирования температур каждого из потоков будут взаимосвязаны через общие элементы печи (топочное пространство, перевал). [c.604]

Отталкиваясь от этих достаточно простых случаев регулирования и понимания взаимосвязи между потокораспределением и фактическими характеристиками такого рода устройств, можно пойти дальше и распространить понятие элемента с переменными параметрами на более сложные элементы и даже целые объекты в ТПС, как трубопроводные участки газо-и нефтепроводов, насосные и компрессорные станции (КС), источники расхода и давления, абонентские подсистемы. В связи с этим можно использовать следующий прием считать, что реальной ТПС отвечает некоторая моделирующая ее г.ц. с переменными параметрами, значения которых перенастраиваются (регулируются, пересчитываются) от одного установившегося режима к другому как сосредоточенные характеристики узлов и ветвей цепи. При этом с каждой ветвью можно связывать не один, а несколько переменных параметров, характеризующих, например, обобщенное сопротивление трубопроводного участка, входные и выходные параметры КС и т.д. (конкретные примеры см. ниже). [c.108]

При совместном регулировании производительности нескольких блоков ВПУ, работающих на один объект, в ряде случаев необходимо осуществлять выборность регулирования производительности блоков, т. е. вначале, при уменьшении потребления воды, ограничивать производительность одного блока, довести ее до минимума и лишь затем начать ограничивать производительность второго блока и т. д. [c.262]

Авторы стремились составить для работников, занимающихся автоматическим регулированием, полный и теоретически обоснованный обзор аналитических методов исследования динамики регулируемых систем в различных областях техники. Содержание книги не затрагивает электротехнических систем, теория которых уже достаточно разработана и рассмотрена в других специальных монографиях. Из-за ограниченного объема книги, естественно, нельзя было подробно останавливаться на всевозможных типах и вариантах систем регулирования. Прежде всего рассматривались типичные примеры, иллюстрирующие методы, которые используются при аналитическом исследовании динамических характеристик промышленных объектов. Авторы подбирали и обрабатывали материал таким образом, чтобы читатель мог найти полный обзор по проблеме, освоил необходимую методику и мог самостоятельно решать и другие аналогичные задачи. Из этих соображений в нескольких случаях приведены разные методы решения одной и той же задачи. Книга содержит также ряд оригинальных работ авторов, и на выбор материала, несомненно, повлияло направление их исследований. В отдельных главах и разделах книги материал [c.22]

РИС. 5. Схема холодильной установки с несколькими объектами охлаждении и системой плавного (в) и двухпозицнониого (б) регулирования [c.90]

Наши глаза дают нам возможность воспринимать размеры, форму, фактуру, блеск, прозрачность, мерцание и цвет объектов. Один из разработчиков фотоэлектрических колориметров однажды сказал, что человеческий глаз — слишком совершенная система, чтобы пытаться создать достаточно недорогой прибор, способный быть сравнимым с ним. Он оснащен термостатической системой регулирования, поддерживающей глаз при определенной температуре, с точностью не меньшей 1 °С. Он снабжен устройством (веками), которые очищают роговую оболочку глаза несколько раз в минуту. Его фоторецепторы имеют надлежащую спектральную чувствительность. И все это оборудование стандартно и досталось большинству из нас без всяких дополнительных расходов. [c.15]

Различные проектные организации разрабатывают схемы автоматизации с применением хроматографов с выходом на систему АУС как датчиков состава газовых или жидкостных потоков. Однако опыта внедрения подобной системы автоматического регулирования мы не имеем. По нашему мнению, созданию системы автоматического регулирования с применением хроматографов должна предшествовать большая исследовательская работа по выявлению взаимозависимости параметров объекта регулирования. Поэтому включение в проекты систем автоматического регулирования хроматографов с выходом на АУС несколько рискованно без экспериментальной проверки. [c.409]

Если в объекте регулирования имеется несколько регулируемых параметров, то для каждого из них он имеет свои коэффициенты емкости. [c.249]

Боготко и Залевски [42] разработали аппаратуру защиты нескольких объектов. Аппаратура объединена в единую систему, работающую автоматически. Каждый объект или каждая точка регулирования имеет свое поляризующее устройство в виде выпрямителя с автотрансформатором. Потенциал контролируется периодически подключением контрольного устройства поочередно к каждому объекту шагового искателя. При несоответствии потенциала аппарата установленному на контрольном устройстве производится изменение силы тока перемещением движка автотрансформатора. [c.114]

Регулирование температуры объекта в этой схеме осуществляется трехпозиционньш реле температуры ЗРТ (типа ПТР-3), чувствительный элемент которого установлен не в объекте, а на выходе из кондиционера. Такое косвенное регулирование обычно применяют при работе одного кондиционера на несколько объектов или в случае, когда из-за местных теплопритоков (плиты, оборудование и др.) температура в объекте слишком неравномерна и трудно выбрать такое место установки датчика температуры, где он воспринимал бы среднюю температуру объекта. Реле температуры ЗРТ через ступенчатый импульсный прерыватель (СИП) воздействует на исполнительный механизм АИМ (типа ПР-1М, на 220 В), изменяющий расход горячей воды 111) через калорифер 2К. [c.267]

Многоточечное реле температуры на базе электронного моста КСМ4 позволяет осуществить двух- или трехпозиционное регулирование температуры в нескольких объектах. [c.139]

Система автоматического регулирования может иметь несколько обратных связей, охватывающих весь объект регулирования или его часть. Такая система называется многоко нгурной. При одной обратной связи и одном регулируемом параметре система называется одноконтурной. Если внутри регулятора имеются местные параллельные обратные связи, то система также относится к одноконтурным. [c.50]

В установках яепосредственного охлаждения с несколькими объектами (камерами, шкафами), имеющими различную температуру и присоединенными к общему компрессору, регулирование температуры кипения не связано с регулированием холодо-производительностя компрессора. Если поддерживать во всех испарителях наиболее низкую температуру, то раз1Ность между температурами воздуха и испарителя в самой теплой камере будет слишком велика, при этом увеличатся усушка продуктов и отложение инея на батареях. [c.43]

Рис. 72. Установка с несколькими объектами охлаждения и компрессором, работающим в режиме пуск—остановка а — схема с отключением компрессора после выключения всех объектов б — совмещенный график к схеме а в — схема с двухпозицион-яым регулированием давления кипения г — совмещенный график к схеме б

Схема установки с несколькими объектами показана на рис- 72, а. Каждый из объектов имеет индивидуальное реле температуры РТ, РТ2 и РТз), воздействующее на соответствующий электромагнитный вентиль ЭВ, ЭВ2 или ЭВз). Регулирование осуществляется открытием или закрытием электромагнитного вентиля и, как следствие, включением или выключением из работы испарителя. Каждый из испарителей имеет собственный регулятор питания РгП, РгПг и РгПз). К объектам подключены общий компрессор Км и конденсатор Кд. Линии подачи жидкого хладагента к испарителям параллельно ответвляются от общей линии, идущей из конденсатора. Если температуры объектов близки друг к другу, то линии отсоса пара из испарителей объединяются в общую всасывающую линию компрессора. [c.136]

Система с автоматическим регулированием протекаюг щи в ней процессов является системой автоматического регулирования (САР). Машины, аппараты, станки или другие устройства, в которых необходимо померживать в заданных пределах либо изменять по заданному закону значения одной или нескольких физических величин, называют регулируемыми объектами. Комплекс устройств, осуществляющих автоматическое регулирование, образует автоматический регулятор или сокращенно регулятор. [c.11]

Современные иерархические структуры систем управления техническими объектами предусматривают использование ЭВМ практически на всех уровнях, причем на первых уровнях осуществляется непосредственное автоматическое регулирование объектов с помощью мини- и микро-ЭВМ. Одна ЭВМ позволяет обеспечить регулирование по нескольким величинам, объединяя несколько контуров регулирования или управления объектом. В тех случаях, когда регулирование несвязанное, каждый контур может быть рассмотрен в отдельности. В таком контуре цифровой системы, как и в контуре импульсной системы, можно выделить дискретную и непрерывную части. Дискретная часть, основой которой является мини- или микро-ЭВМ, состоит из элементов, приведенных на рис. 7.5, а. Здесь ИЭх — импульсный элемент, преобразующий непрерывный входной сигнал в импульсный КЭ — кодирующий элемент, осуществляющий квантование импульсных сигналов по уровню ЦП — центральный процессор, обрабатывающий дискретные сигналы по заданному алгоритму НЭ — нелинейный элемент, преобразующий кодированные сигналы в импульсы ЯЗи — импульсный элемент, разделяющий по времени сигналы на выходе дискретной части Э — экстрапо-лятор, выполняющий роль фиксирующего устройства (экстрапо-лятора нулевого порядка), которое преобразует импульсные сигналы в ступенчатые. [c.208]

Что касается временных уровней оперативно-диспетчерского управления ТПС, то, как и в электроэнергетике, здесь можно выделить четыре аспекта долгосрочное и краткосрочное планирование оперативное и автоматическое управление. К долгосрочному планированию относятся задачи назначания режимов с большой заблаговременностью (месяц—квартал-сезон-год), а также задачи анализа режимов в связи с развитием и реконструкцией ТПС. На уровне краткосрочного планирования решаются задачи подготовки режима работы ТПС на ближайшие сутки или несколько суток (включая выходные и праздничные дни). Оперативное управление обеспечивает в течение суток реализацию запланированных режимов и их коррекцию в случае необходимости, а также предотвращение и ликвидацию аварийных ситуаций. Автоматическое управление предполагает наличие локальных и централизованных средств регулирования (включая и ЭВМ) и обратную связь с объектом для управления текущими и переходными процессами. [c.238]

В литературе приведены примеры таких установок [45, 551. В работе [451, в частности, рассмотрены установки с гидроструйными и лопастными насосами, получившие применение на гидроэнергетических объектах. Эти установки позволяют увеличить подачу крупных осевых и центробежных насосов в несколько раз за счет уменьшения создаваемого ими напора. Так, подача осевого насоса типа ОПВ2-185 с помощью включенного последовательно с ним гидроструйного насоса увеличена от 50 400 до 115 200 м /ч при уменьшении создаваемого установкой полезного напора от 15,2 до 3,3 м вод. ст. Следует заметить, что регулирование с помощью дросселирования задвижкой позволяет лишь защитить насос от перегрузки при работе с низким напором. При этом КПД уменьшается пропорционально напору, погашенному на задвижке. КПД зарегулированного насоса составит в данном случае приблизительно 40 % от КПД незарегулированного насоса, так как около 60 % напора насоса гасится на задвижке, [c.196]

Информационно-управляющая подсистема АСУТП имеет двухуровневую структуру. На нижнем уровне (уровень оператора) выполняются функции связи с технологическим объектом управления (получение и обработка информации, регулирование режима, введение коррекции в заданный режим). Подсистем нижнего уровня на заводе может быть несколько в зависимости от числа самостоятельных объектов производств, специальных цехов (водоснабжения, биологической очистки стоков, сырьевых и товарных парков). [c.319]

Убедительные доказательства в пользу изложенных выше представлений, впервые выдвинутых в работах [19—21] и в ходе дискуссии по работе [19], были получены Гейде [22]. Оп отмечает, что скорость загрязнения одинакова для различных типов электронных микроскопов, если путем регулирования условий облучения создают одинаковую температуру объекта. Это показывает, что парциальное давление паров загрязняющих углеводородов во всех исследованных случаях было практически одинаково (давление насыщения). Можно считать, что-оно составляет несколько единиц 10 мм рт. ст. [c.27]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология