Система динамические свойства

Сначала рассматривают вариант IV, поскольку тогда решается принципиальный вопрос об использовании математической модели при автоматической оптимизации. В данном случае могут использоваться как активные, так и пассивные методы поиска оптимума на объекте. Известно, что химико-технологические процессы, — как объекты управления — (в том числе и рассмотренные два реактора синтеза аммиака) обладают такими динамическими свойствами по сравнению со статическими свойствами возмущающих воздействий, что пассивные методы поиска оптимума фактически не применимы. Остаются активные методы поиска (экстремальные системы). Ниже будет показано, что и эти методы прямого поиска на объекте не дают нужного экономического эффекта из-за динамических свойств объекта управления и статических свойств возмущающих воздействий. [c.369]

Обычно свободные колебания в результате демпфирования сравни-гельно быстро затухают. Колебания этого типа имеют большое значение, так как характеризуют динамическое свойство колебательной системы через частоты, формы, коэффициент демпфирования. Наличие информации такого рода о механической системе позволяет предсказывать ее поведение. Например, располагая достаточной информацией относительно распределения масс и жесткостей системы, можно рассчитать собственные частоты этой системы. Наибольшее влияние на погрешности обработки оказывают низкие частоты колебаний в технологической системе. Следует подчеркнуть, что при изменении состояния механической системы будет изменяться и процесс накопления энергии. Например, если увеличить температуру системы, то изменяются собственные частоты и форма колебаний. [c.55]

Уравнение (Х-99) описывает динамические свойства системы. Число дифференциальных уравнений (линейных или нелинейных), [c.478]

Известно [153], что при значениях параметров, равных бифуркационным, идеальный процесс, описываемый динамической системой, теряет свойство грубости , т. е. устойчивости к малым изменениям вида дифференциального уравнения или, иначе говоря, к.малым изменениям самой математической модели. Это означает, что при малых изменениях коэффициентов дифференциального уравнения (расходов фаз) изменяются основные свойства этого процесса. В нашем конкретном случае исчезает свойство иметь установившееся состояние движения частиц при заданных расходах фаз. Для того чтобы перейти в новое установившееся состояние, необходимо изменить один из расходов, а это в свою очередь приводит к нарушению принятого условия стационарности идеального процесса, описываемого динамической системой. [c.96]

Поскольку рассматриваются динамические свойства системы, математическим аппаратом, необходимым для теоретического описания отклика системы на возмущения, должны быть обыкновенные дифференциальные уравнения или уравнения в частных производных. Вследствие того что для динамических [c.109]

Синтез схем химического превращения ва основе стехиометри ческого анализа реакционной системы. Проведение химических реакций в лабораторных условиях или на пилотных установках на стадии исследования обычно не дает однозначного ответа на вопрос о механизме протекания реакций, а чаще всего позволяет лишь выявить систему конкурирующих гипотез. Поэтому важнейшим этапом является получение надежных кинетических моделей, правильно отражающих структуру химических превращений и основные динамические свойства рассматриваемой химической системы. В основе метода дискриминации кинетических моделей (выбора наиболее вероятного механизма, оценки числа независимых реакций и компонентов) лежит использование понятий структурных и молекулярных видов [14, 15]. [c.449]

Второй путь состоит в следующем [3]. Уравнения баланса массы и энергии записываются не для смеси фаз (как это делалось в модели взаимопроникающих континуумов), а для каждой фазы отдельно. Обмен между фазами учитывается в виде соответствующих условий на границе раздела фаз. Динамические свойства системы учитываются косвенными характеристиками функциями распределения фаз по времени пребывания в аппарате и функциями распределения включений дисперсной фазы по размерам. Эти характеристики являются решениями уравнений БСА (см. 1.5), которые формулируются для частиц сплошной и дисперсной фаз и отражают стохастические свойства системы. Рассмотрим эту конструкцию более детально. [c.136]

К настоящему времени полнее всего разработаны основы математического моделирования химических реакторов с неподвижным слоем катализатора, работающих в стационарном режиме. Прп решении таких задач, как моделирование процессов, протекающих на катализаторе с изменяющейся во времени активностью, ведение процесса в искусственно создаваемых нестационарных условиях, оптимальный пуск н остановка реактора, исследование устойчивости химических процессов, разработка системы автоматического управления и другие, важно знать динамические свойства разрабатываемого контактного аппарата. Для этого необходимо построить и исследовать математическую модель протекающего в реакторе нестационарного процесса [И]. В настоящей работе, посвященной разработке реакторов с неподвижным слоем катализатора на основе методов математического моделирования, вопросы, связанные с нестационарными процессами, будут излагаться наиболее подробно. [c.6]

С ростом периода монотонный переход от скользящего режима к квазистационарному происходит в сравнительно узком интервале собственно динамического режима, когда существенно проявляются нестационарные свойства системы (2.2). Динамический режим реализуется тогда, когда величина периода колебаний концентрации Са имеет порядок характерного времени переходного режима изменения концентрации промежуточных веществ [кЪ] или [В2]. В соответствии с различными характерными временами динамические свойства для механизма (II) проявляются при больших значениях периода, чем для механизма (I). [c.43]

Наблюдаемая скорость химического превращения в нестационарном режиме зависит от динамических свойств поверхности катализатора. Пусть Г1 = А ,с", Гг==К с". Входная концентрация изменяется по закону Со = os + а sin mi. На рис. 2.10 показаны результаты численного решения соответствующей системы уравнений при т = 2, n = i (аналогичные результаты получались всегда при т>п). Увеличение избирательности в нестационарном режиме растет с увеличением времени релаксации скорости реакции и уменьшением времени пребывания смеси в реакторе. Экстремальные свойства приведенных зависимостей обусловлены тем, что в окрестности значений безразмерной частоты m 1 амплитуда колебаний концентрации А в реакторе выше, чем в квазистатическом и скользящем (со = оо) режимах. Это обусловливает некоторое увеличение избирательности в области собственной, резонансной частоты 1/Л/р. [c.61]

Чем ниже собственная частота системы, тем ниже должна быть частота внешних воздействий, необходимая для достижения максимальной селективности. Влияние предваряющих свойств поверхности ясно из рис. 2.10, б. Параметр А изменяет абсолютную величину V, практически не изменяя положения максимумов. Как видно, динамические свойства поверхности катализатора могут увеличить или уменьшить выигрыш в избирательности в зависимости от вида кинетических моделей. Качественно то же можно сказать и для слу- [c.61]

Динамические режимы играют важную роль в процессах функционирования ХТС и возникают при переходе системы из одного стационарного состояния в другое, а также при пуске системы в работу и при ее остановке. Знание динамических свойств ХТС необходимо для расчета соответствующей системы автоматического управления (АСУ ТП). [c.293]

Имеющиеся в системе отдельные аппараты значительно различаются по динамическим свойствам. Например, времена пребывания в элементах ХТС лежат в интервале от 360 до 3,6-10 с, время достижения стационарного состояния находится в пределах от 720 до 3,6-10 с. [c.304]

Рассмотрим сначала ХТС, состоящую из системы распределения электроэнергии, из компрессоров и из технологической установки по производству сжатого воздуха. Подробный анализ этой ХТС показал, что три составные части этой системы обладают совершенно различной инерционностью (различными динамическими свойствами) по отношению ко внешним воздействиям. Это значит, что данная ХТС может быть представлена так, как это показано на [c.371]

Инженерный расчет основывается на решении уравнений математической модели. Математическая модель является в определенном смысле аналогом исследуемой системы, и ее свойства должны быть адекватны свойствам системы. Простые модели могут быть представлены алгебраическими уравнениями. Однако для описания динамических свойств объекта чаш,е пользуются дифференциальными уравнениями. Степень сложности модели, оправдываемую содержанием задачи, не всегда легко оценить с первого взгляда. Например, при изучении стационарных состояний казалось бы нет оснований включать время в уравнения. Однако устойчивость или неустойчивость стационарного состояния — это динамическое свойство системы. Поэтому вопросы устойчивости решаются с помощью нестационарных моделей. [c.13]

Различают два типа систем оптимального управления с применением вычислительных машин — системы динамического и статического действия. Системы динамического действия возлагают на управляющую машину все функции управления. В этом случае требуется полное математическое описание процесса с учетом динамических свойств объекта. Система статического действия предусматривает сохранение стабилизирующих регуляторов и возлагает на управляющую вычислительную машину лишь коррекцию заданных значений параметров с целью оптимизации режима. Этот тип проще и надежнее, так как при неисправности машины она отключается, а управление процессом сохраняется при помощи стабилизирующих регуляторов на тех же зафиксированных значениях параметров, которые были до повреждения вычислительной машины. [c.365]

Таким образом, все системы стабилизации, изображенные на рис. V-8, равноценны между собой с точки зрения поддержания статических режимов, хотя могут значительно отличаться по динамическим свойствам. [c.183]

Таким образом, динамика процесса абсорбции в насадочном аппарате в режиме идеального вытеснения без труда может быть описана с помощью формул, аналогичных уже полученным для противоточного теплообменника. Значительно сложнее исследовать динамику насадочного абсорбера в том случае, когда нельзя пренебречь продольным перемещиванием. При использовании одно-параметрической диффузионной модели абсорбер описывается уравнениями (1.2.30), (1.2.31) с граничными условиями (1.2.37) (считаем, что расходы по жидкости и газу постоянны). Как и раньше, будем полагать, что функция 0 (0 ) имеет линейный вид 0д = Г01. При этом функциональный оператор А, задаваемый с помощью уравнений (1.2.30), (1.2.31), граничных условий (1.2.37) и нулевых начальных условий будет линейным. Но поскольку уравнения математической модели являются уравнениями в частных производных второго порядка, исследовать этот линейный оператор очень трудно. С помощью применения преобразования Лапласа по t к уравнениям и граничным условиям можно получить выражение для передаточных функций. Однако они будут иметь столь сложный вид по переменной р, что окажутся практически бесполезными для описания динамических свойств объекта. Рассмотрим математическую модель насадочного абсорбера с учетом продольного перемешивания при некоторых упрощающих предположениях. Предположим, что целевой компонент хорошо растворяется в жидкости, и поэтому интенсивность процесса массообмена между жидкостью и газом пропорциональная концентрации целевого компонента в газе. В этих условиях можно считать 0 (0 ) 0. Физически такая ситуация реализуется, например, при хемосорбции, когда равновесная концентрация поглощаемого компонента в газовой фазе равна нулю. При 0а(0 ) = О уравнение (1.2.30) становится независим мым от уравнения (1.2.31), поскольку в (1.2.30) входит только функция 00 (л , t) При этом для получения решения о(а , t), системы достаточно решить одно уравнение (1.2.30) функцию QL x,t), после того как найдена функция можно найти [c.206]

Устойчивость сложной системы процесса бурения, как системы полуавтоматической, обеспечивается постоянным присутствием в ее структуре человеческого звена. Функции корректировки динамических свойств объекта, его отклонений в исследуемой системе выполняет бурильщик. По показаниям гидравлического индикатора веса ГИВ-2, например, он осуществляет бурение скважины, в ходе бурения оценивает состояние объекта и цели управления. [c.159]

Как уже отмечалось, очевидным достоинством прямых кинетических подходов к описанию термодинамически неравновесных процессов являются детально отработанные алгоритмы получения и решения кинетических уравнений, а также удобные процедуры анализа этих уравнений. Существенно, однако, что чисто кинетический подход эквивалентен описанию динамических свойств химической машины с жестко заданными правилами движения. При этом необходимым условием адекватности результатов, получаемых прямыми кинетическими методами, являются справедливость априорных представлений о схеме исследуемых химических превращений и достаточно точное знание констант скорости отдельных элементарных стадий. В то же время использование приемов термодинамики неравновесных процессов, выявляющих влияние движущих сил химических превращений, позволяет в ряде случаев достаточно полно предсказать динамику эволюции термодинамически неравновесной, например химически реакционноспособной, системы даже при недостаточно полном знании конкретного механизма происходящих процессов. [c.348]

Особенность данной книги состоит в том, что в ней осуществлена систематизация задач теоретического исследования динамических свойств технологических аппаратов и способов их рещения. Технологический аппарат и процесс, который в нем осуществляется, с самого начала рассматриваются как технологическая система, т. е. ее математическое описание представляется в форме оператора, связывающего входные и выходные параметры процесса. Такой подход весьма удобен при построении моделей сложных систем, состоящих из нескольких связанных между собой технологических аппаратов. В связи с этим изложение динамики химико-технологических процессов дается на основе общих понятий теории операторов. Элементы этой теории, используемые при исследовании динамики, изложены во второй главе. [c.4]

При втором методе нахождения эмпирических уравнений, описывающих динамику объекта, считают, что динамические свойства объекта могут быть охарактеризованы некоторым формальным математическим описанием в виде произведения оператора чистого запаздывания и оператора, задаваемого с помощью системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Коэффициенты этих уравнений определяются по опытным данным методом наименьших квадратов или методом моментов. [c.271]

Прямая А—с в системе координат амперы — вольты характеризует динамические свойства генератора н называется динамической характеристикой. Она определяет соотношение между током н напряжением при [c.268]

Начальные приближения других коэффициентов выбираются на основе физических представлений о динамических свойствах исследуемого объекта, что, конечно, затрудняет процедуру определения минимума Ф и требует задания ряда наборов а , Ь% или Т, Для не очень сложных структур (XI. 19) начальные приближения а (Я = О, I,..., п — 1), ((1 = 1, 2,., ., т) или можно определить интерполяционным способом. В этом случае ординаты А , определяемые по формулам (Х1.29, а) или (XI, 29, б) для (0j (/ = 1,2,. .., п + т), приравниваются величинам Л]. Корни получающейся системы нелинейных конечных уравнений находятся каким-либо приближенным способом на ЦВМ. Эта задача не менее сложна, чем определение минимума функции (XI. 30). Единственным преимуществом задачи отыскания величин Ь1. или Т, Гц интерполяционной системы является то, что здесь заранее известен минимум Ф = 0. [c.297]

Для анализа искусственно создаваемых нестационарных режимов в условиях, когда существенную роль играют динамические свойства объекта, целесообразно пользоваться я-критерием [61, 64, 65]. Этот критерий основан на анализе поведения целевого функционала при малых синусоидальных вариациях, стационарного значения. Прп этом предполагается, что оптимальное стационарное управление существует и является внутренней точкой множества допустимых управлений. В таком случае первая вариация критерия качества (7.5а) обращается в нуль и исследуется вторая вариация целевого функционала около оптимального статистического управления. В стационарных условиях при V (i) = = и = onst значения переменных процесса находятся из системы (7.3а) и в случае единственности его решения однозначно определяют значения критерия (7.5а). [c.291]

Потоковые графы используются для анализа технологических систем и дают возможность осуществлять структурные преобразования, упрощающие этот анализ. Применение метода топологического анализа с построением потоковых графов позволяет формализовать расчет материальных балансов системы, а также исследование динамических свойств технологических систем на основе передаточных функций. Рассмотрим подсистему БТС, включающую в качестве технологических элементов биореактор и сепара- [c.183]

Хотя для понимания такой теории необходимо знание математики на достаточно высоком уровне, химик все же может использовать эту теорию, введя данные о реакции в ЭВМ, и пусть теперь ЭВМ определит динамические свойства реакционной системы. [c.367]

Основными этапами при разработке реактора и САУ является построение математического описания процессов в реакторе, теоретическая оптимизация, качественный анализ описания, выбор типа реактора и исследование его статических и динамических свойств, определенне основных технологических и конструктивных характеристик реактора, выбор каналов управления, поиск оптимального управления и, наконец, синтез САУ. Значения многих технологических параметров и конструктивных характеристик реактора, как, например, диаметр трубки, размер зерен катализатора, в значительной мере определяющих стоимость, надежность и гидравлическое сопротивление реактора, должны выбираться с учетом реально возможного качества работы САУ. Таким образом, уровень и стоимость системы САУ могут влиять на аппаратурно-технологические решения процесса, а для реакторов, обладающих пониженной стабильностью, целиком определить эти решения. Так, неустойчивость оптимального стационарного режима приводит к частым срывам на высокотемпературный или низкотемпературный режим. Система управления реактором возвращает этот режим в окрестность неустойчивого ста-циоиарного состояния, процесс в целом оказывается нестационарным, рыскающим в окрестности этого состояния. [c.21]

В зависимости от динамических характеристик, по мнению авторов [236], ионоселективные электроды можно разделить на две группы 1) электроды, в которых электрохимический сигнал возникает в результате разделения зарядов на поверхности мембраны, погруженной в а1 1лизируемый раствор (твердые и жидкостные ионообменные мембранные электроды), и 2) электроды, в которых электрический сигнал возникает в результате селективной ионообменной реакции, на которую также оказывают влияние процессы мембранного транспорта в теле самой мембраны (электроды с мембранами на основе нейтральных переносчиков ). Скорость изменения потенциала первого типа электродов определяется скоростью переноса ионов в фазе анализируемого раствора к поверхности мембраны, поскольку скорость ионообменной реакции (функция активности измеряемого иона в растворе) достаточно велика. Так как на диффузионные процессы влияет гидродинамика проточной системы, динамические свойства электрода могут быть улучшены [c.165]

Данный пакет прикладных программ успешно используется при моделировании динамических свойств технологических объектов широкого класса в химической и смежных отраслях промышленности [81]. Многофункциональный характер пакета, возможность восприятия для обработки различных форм моделей, непроцедурный характер описания заданий позволяют использовать пакет в качестве подсистемы моделирования в системах автоматизированного проектирования (САПР) и автоматизированных системах управления технологическими процессами (АСУТП). [c.254]

По определению Л.Д. Ландау, фазовым переходом второго рода в общем смысле считается точка изменения симметрии. Иными словами, в такой точке скачкообразно изменяется упорядоченность системы. Поскольку вблизи точки фазового перехода второхо рода свойства фаз мало отличаются друг от друга, возможно образование зародышей большого размера одной фазы в другой. Такие зародыши называются флуктуациями [14]. При этом существенно изменяются динамические свойства системы, что связано с очень медленным рассасыванием флуктуаций. В многокомпонентных нефтяных системах под флуктуациями понимаются образующиеся ассоциаты нового структурного уровня. Благодаря силам обменного взаимодействия рассасывание таких флуктуаций, то есть спонтанный разрыв межмолекулярных связей, имеет существенно меньшую вероятность, чем их образование. Поэтому в точках фазовых переходов из флуктуаций довольно быстро формируется новый уровень надмолекулярной структуры. [c.7]

Динамические свойства процесса кристаллизации и условия возникновения автоколебаний в системе изучались рядом исследователей [1—9]. Отмечено [10] существование двух режимов, при которых наблюдается осциллирующий характер работы кристаллизатора непрерывного действия. При циклах высокого порядка (с большой частотой) причина возникновения нестабильности заключается в том, что скорость зародышеобразования уменьшается намного сильнее, чем скорость роста кристаллов при понижении движущей силы процесса — пересыщения. В этом случае колебания системы происходят относительно экспоненциального распределения кристаллов по размерам (для кристаллизатора типа MSMPR). При циклах низкого порядка нестабильности обусловлены нерегулируемым отбором мелочи и эффектом вторичного зародышеобразования. В ряде случаев для получения устойчивого стационарного режима применяют классифицированную выгрузку продукта и удаляют избыток мелких кристаллов. [c.329]

Физические процессы и динамические свойства пневматических мембранных исполнительных) механизмов. Динамические свойства ПМИМ определяются целым рядом их конструктивных особенностей и параметров (размер исполнительного механизма, объем его рабочей полости, жесткость пружины, масса штока, сухое и вязкое трение, тип регулирующего органа и пр.) и зависят от свойств и параметров гидравлической системы (например, от величины расхода, давления и перепада давления регулируемой среды). В силу этого рабочие динамические характеристики и характеристики холостого хода сильно отличаются друг от друга [27]. [c.274]

Рассмотрев различные режимы работы ПМИМ при различных типах воздействий вынуждающей силы, можно выявить параметры, которые, будучи связанными с конструктивными характеристиками ПМИМ, отражали бы его динамические свойства. Такими параметрами могут быть постоянная времени определяющая демпфирование собственных колебаний звена постоянная времени Гз, определяющая раскачивание собственных колебаний устройства отношение которое является комплексным показателем, отражающим колебательность исследуемой системы время регулирования /р, т. е. время в течение которого выходной параметр ПМИМ достигает установившегося значения после единичного скачкообразного возмущения, поданного на его вход частота собственных колебаний ПМИМ со,]. [c.276]

Экспериментальное определение интенсивности перемешивания жидкости. Гидродинамическая модель потока вытеснения с диффузией при соответствующих условиях удовлетворительно описывает течение реальных жидкостей в трубчатых аппаратах и в неподвижных слоях зернистого материала. Экспериментальное исследование таких аппаратов показало, что интенсивность продольной диффузии в них, выраженная безразмерным параметром 01иЬ, хорошо согласуется с гидравлическими и динамическими свойствами системы. Связь указанного параметра с другими критериями, характеризующими режимы работы подобных аппаратов, представляющие наибольший интерес, графически изображена на рис. 1Х-24—1Х-26 . [c.269]

Круг проблем, затронутых в данном сборнигге, чрезвычайно широк. Теоретически и экспериментально показано, что каталитические системы обладают сложным динамическим поведением (автоколебания, неединственность и неустойчивость стационарных состояний и т. п.). На основе анализа динамических свойств измерительной аппаратуры найдены критерии, позволяющие выбирать конструктивные характеристики лабораторных реакторов для изучения каталитических реакций в нестационарных условиях. [c.4]

Для оценки динамических свойств гетерогенных каталитических реакций наибольший интерес представляют данные, полученные с помощью метода отклика [26, 27], который дает наглядное представление о характере релаксационных процессов в системе после изме-нения со тявя илтт трмттаратурт,т газовой фазы. В последнее время [c.17]

Параметры М., входящие в систему (1.8),—интегральная мера иперционности (масштаб времени) каталитического превращения, определяются наиболее медленными процессами и аналогичны постоянной времени в линейных динамических системах. Инерционные свойства обусловлены протеканием процесса через ряд последовательных превращений промежуточных веществ, хотя часто бывают вызваны побочными процессами, которые не являются стадиями каталитического цикла. В обоих случаях инерционность зависит от величины поверхностной или объемной емкости катализатора и от интенсивности связи этой емкости с внешней средой, т. е. от констант скоростей процессов, ведущих к изменению состояния поверхности либо состава катализатора в целом. [c.18]

Рассматриваемый здесь подход к описанию релаксации скорости гетерогенной каталитической реакции является феноменологическим, потому что он основывается на явлениях и зависимостях, которые регистрируются соответствующими химическими экспериментами, а их математическим описанием служит система (1.8), параметры которой могут быть найдены экспериментально. Эта система передает лишь существенные стороны явления и, будучи в этом смысле упрощенной, никак не может заменить или исключить необходимость исследования нестационарной кинетической модели процесса. Поскольку система (1.8) является линейным приближением общей задачи (1.7), то она, строго говоря, может быть применима для анализа малых отклонений от квазистационарпого состояния. Однако часто ее можно с достаточной степенью точности использовать и за пределами области линейного приближения. В работе [34] приведены примеры исследования динамических свойств поверхности катализатора при протекании процессов различной степени сложности. Полученные данные сравнивались с результатами, найденными из анализа математического описания (1.8), в которое подставлялись значения М и Р, оцененные из исходного выражения типа (1.7а). Из сравнения релаксационных кривых следовало, что в широком диапазоне концентраций и констант скоростей стадий наблюдаемые скорости химического превращения с небольшой но- [c.19]

Для анализа предельных случаев чрезвычайно полезен и нагляден геометрический подход [35]. Так, можно построить множество достижимых показателей процесса при стационарном, квазистационарном и скользящем режимах. Квазистационарный процесс не может быть эффективным, если отсутствуют ограничения на некоторые средние характеристики процесса. Если таких ограничений нет, то оптимальным является стационарное управление и = onst, при котором обеспечивается максимум какого-либо критерия /. Скользящий режим может обеспечить выигрыш по сравнению со стационарным состоянием катализатора лишь при нелинейных зависимостях скоростей стадий от концентраций газовой фазы либо при нелинейной зависимости критерия / от некоторых параметров процесса. Если Л/, или t Mf, то, как это подробно было обсуждено, динамические свойства системы оказывают существенное влияние на показатели нестационарного процесса. [c.48]

Отметим, что из периодичности 17 (1) и из динамических свойств системы (5.9) —(5.10) следует перподпчность всех остальных переменных. [c.133]

Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систе. 1у постоянного внешнего возму щения в условиях, когда динамические свойства объекта гю каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях (в зави-си.мости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной систе.мой. В то же вре.мя при из.менении динамических свойств объекта, когда каскадная система с аналоговыми регуляторами, настроенная на исходный объект, ста1ювится не оптимальной по быстродействию и дина.мической ошибке, а также воз.можны ситуации потери ус- [c.210]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология