Системы управления машинами-автоматами

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ [c.174]

Существующие системы управления машинами-автоматами могут быть отнесены к одной из двух основных групп программным системам управления и информационным системам управления. [c.174]

В комплексе функций, выполняемых системами управления машинами-автоматами, можно выделить некоторые элементарные— включение, выключение, реверсирование и другие, для реализации которых используются типовые схемы управления. Структура элементарной функциональной схемы управления определяется ее назначением и типом управляемого исполнительного механизма. < В2 [c.195]

В отличие от программных систем в информационных системах управления исполнительные механизмы и их рабочие органы получают перемещения под воздействием сигналов, поступающих с программоносителя (прямой поток информации), и сигналов рассогласования заданной и фактически реализуемой программы, корректирующих ошибку. Эти сигналы поступают из канала обратной связи от специальных датчиков, реагирующих на состояние определенных параметров объекта обработки и изменение условий работы машины. Системы информационного управления машинами-автоматами являются перспективными в производстве таких изделий, изготовление которых связано с переработкой материалов, отличающихся непостоянством параметров и свойств. [c.175]

Современные системы автоматического управления выполняют ряд функций человека и даже превосходят его в области управления. Однако нельзя отождествлять человека и машину, человеческое сознание и функции кибернетических систем. Современные системы управления — это системы человек и автомат , в которых человек, вооруженный сложнейшей техникой, выступает командиром производства. [c.25]

Для дозирования сыпучих компонентов применяют весовые дозаторы. Весовые автоматические дозаторы представляют собой комплекс, состоящий из датчика контроля массы, машины автомата ддя подачи материала и системы автоматического управления расходом [47]. [c.35]

Основное внимание в книге уделено анализу, синтезу и взаимодействию структурных элементов, составляющих машины-автоматы, т. е. исполнительным механизмам и системам управления. Описанию конкретных машин-автоматов отведено мало места — оно дано только с целью иллюстрации конструктивного и расчетного материала. [c.3]

Автоматическая линия — система машин-автоматов, расположенных в последовательности, определяемой технологическим процессом, и объединенных системой транспортирования и управления. [c.14]

Специфичными для машин-автоматов являются исполнительные механизмы и система управления, особенности которых определяются выполняемыми машиной видами операций, характером движения рабочих органов и их взаимосвязью. [c.17]

Поток информации управляет работой исполнительных механизмов машины-автомата и направлен от системы управления к исполнительным и передаточным механизмам и к двигателям в машинах-автоматах с обратной связью имеется поток информации противоположного направления — от структурных элементов машинного агрегата к системе управления. Поток информации, идущий от системы управления, состоит из команд на включение, переключение или останов тех или иных исполнительных механизмов и их двигателей, включение или выключение контрольноизмерительных операций, операций регулировки, поднастройки и т. п. [c.18]

Поток информации, направленный от исполнительных механизмов машины-автомата или их рабочих органов к системе управления, передает сведения о состоянии объекта обработки, рабочих органов и тех или иных параметров технологического процесса. Эта информация может характеризовать положение объекта обработки, его размеры и их изменение в процессе рабочих операций, износ рабочих органов, температуру, давление и т. п. Через этот канал осуществляется обратная связь технологического процесса с системой управления, что позволяет регулировать его в зависимости от контролируемых параметров. [c.18]

В программных системах управления последовательность перемещений исполнительных механизмов, интервалы движения рабочих органов и их перемещения заданы и циклически повторяются время кинематического и других циклов машины-автомата 174 [c.174]

В системе управления распределительным валом (РВ) программоносителем служит вал с неподвижно закрепленным на нем кулачками и кривошипами, являющимися ведущими звеньями соответствующих исполнительных механизмов. В рассмотренных ранее кривошипной таблеточной машине, револьверном пресс-автомате (стр. 31, 44) используется система управления РВ. Распределительный вал в машинах-автоматах вращается с практически постоянной скоростью можно считать, что в этой системе управление осуществляется по времени, причем при расчете циклограмм время срабатывания самой системы управления можно принять равным нулю. [c.176]

Система управления РВ применяется преимущественно в специализированных машинах-автоматах. Эта система управления предъявляет повышенные требования к точности размеров обрабатываемых деталей. Поскольку система с жесткой программой исключает возможность использования активного контроля, повышение точности обработки изделий возможно только путем повышения класса точности изготовления самих машин, что связано с резким увеличением их себестоимости. [c.177]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Изменение программы при системе управления распределительным валом или коммутационным барабаном связано с заменой кулачков, изменением расположения упоров и прочими операциями, требующими значительного времени. Г. А. Шаумяном была разработана система блоков сменных кулачков в виде командоаппарата, использование которых в сочетании с шариковым передаточным механизмом позволяет значительно сократить время смены программы машины-автомата. [c.178]

Децентрализованная система управления применяется в машинах-автоматах, в которых имеются гидравлические и пневматические исполнительные механизмы, т. е. механизмы с силовыми связями. [c.179]

При расчете циклограмм машин-автоматов с децентрализованной системой управления необходимо учитывать время срабатывания управляющих устройств. Системы путевой контроль допускают применение информационных устройств для управления процессом. [c.179]

В том случае, когда машина-автомат выполняет большое число операций, использование системы путевой контроль становится затруднительным из-за сложности коммуникаций и трудностей при переналадке системы на новую программу в этом случае используются комбинированные схемы управления, например, сочетающие распределительный вал с путевым контролем. [c.179]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими связями в системах управления в качестве преобразователей [c.185]

При проектировании схемы машины-автомата выбирается структурная схема машины, ее принципиальная компоновочная схема, определяются основные параметры машины, разрабатываются общая кинематическая схема машины и система управления. [c.222]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

Для изображения структурных схем машин-автоматов пока еще не имеется единой системы условных обозначений. Г. А. Шаумяном предложены условные обозначения для изображения структурных систем управления и схем станков-автоматов. Эти обозначения могут быть использованы при составлении структурных схем машин-автоматов химических производств. [c.226]

При составлении циклограммы необходимо принимать во внимание особенности той системы управления, которая используется в проектируемой машине. Например, при программной системе управления распределительным валом все исполнительные механизмы машины имеют жесткие звенья, положение любого рабочего органа машины определяется углом поворота распределительного вала. Таким образом, взаимное расположение звеньев исполнительных механизмов машины и рабочих органов определяется только кинематической схемой машины, если в первом приближении пренебрегать деформацией деталей и зазорами в кинематических парах. Благодаря этому в машинах-автоматах с системой управления при помощи РВ сравнительно просто решается вопрос в отношении совмещения фаз движения отдельных исполнительных механизмов. Частичное совмещение фаз движения в автоматах этого типа возможно и в тех случаях, когда исполнительные механизмы осуществляют операции технологического процесса, идущие последовательно одна за другой. [c.232]

В машинах-автоматах с гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами не существует жесткой кинематической связи между движением рабочих органов время перемещения рабочих органов определяется из уравнений динамики и зависит от ряда факторов, в том числе и случайных. Вследствие этого в автоматах с управлением от коммутационных барабанов, командоаппаратов и с системой управления путевой контроль совмещение фаз движения исполнительных механизмов может быть проведено лишь в тех случаях, когда отклонения во времени срабатывания рабочих органов исполнительных механизмов, выполняющих операции, последовательно идущие одна за другой, не могут привести к нарушению работы машины. [c.232]

В настоящее время на основе аппарата математической логики достаточно полно разработаны вопросы проектирования систем управления путевой контроль применительно к пневматическим приводам. Такие системы управления успешно применяются в машинах-автоматах химических производств, например, в форматоре-вулканизаторе для автопокрышек, в полуавтомате для изготовления баскетбольных мячей и др. [c.246]

Первоначально автоматические линии создавались из разнородных машин-автоматов и полуавтоматов, т. е. с различными системами привода и управления и не приспособленных для какого-либо определенного метода установки и закрепления объектов обработки и направления транспортировки. Транспортная система таких автоматических линий отличалась большой сложностью и состояла нз различных индивидуальных перегрузчиков и других сложных устройств для переноса и транспортировки изделий. [c.247]

Программа работы в машинах-автоматах с кулачковым управлением задается профилем кулачков и их установкой на распределительном валу. Согласно приведенной вьше классификации кулачковые системы относятся к путевым функциональным системам без обратной связи. [c.527]

Автоматизация может быть применена для управления отдельными механизмами (задвижками, кранами, затворами, клапанами) и технологическими процессами. Возможна также автоматизация процессов углеподготовки, например, дозирования углей, контроля и регулирования хода производственных процессов. Особенности технологических процессов обогащения углей для коксования вызывают необходимость контроля на многих участках производства для обеспечения заданного количества и качества концентрата, т. е. его зольности и влажности. Качество концентрата и его выход из угля определяются многими взаимосвязанными показателями на ряде участков производства качеством и количеством исходного угля, зольностью и влажностью концентрата, зольностью промежуточных продуктов и хвостов, концентрацией реагентов для флотации, плотностью пульпы. Отсутствие в большинстве случаев автоматического контроля указанных (и ряда других) показателей тормозит переход на новую, более высокую стадию производства и на создание автоматической системы машин на углеобогатительных фабриках. Таким образом, важнейшим путем повышения производительности труда рабочих углеобогатительных фабрик является разработка и внедрение новых механизмов и автоматов, предназначаемых главным образом для контроля и регулирования производственных процессов. [c.86]

Использование систем автоматического управления с вычислительными машинами дает возможность в некоторых случаях коренным образом перестроить технологические процессы и диспетчерскую службу новых современных предприятий (интенсификация производства, применение новых производительных физических и химических методов, основанных на высоких скоростях протекания процессов и реакций, управление которыми нельзя осуществить при помощи обычных средств автоматики). Использование специализированных и универсальных цифровых и аналоговых управляющих машин совместно с другими средствами автоматики позволит завершить работу по комплексной автоматизации наиболее сложных химических производств, даст возможность перейти к созданию це-. хов и заводов-автоматов. Залог успеха заключается в том, насколько удачно удастся соединить в одной эффективной замкнутой системе человека, вычислительную машину и объект. [c.84]

В настоящее время применяют литьевые машины разных конструкций от простейших с ручным управлением до полных автоматов. Технология литья под давлением и схемы устройства всех -литьевых машин принципиально одинаковы и отличаются только системой приводов и схемой управления. [c.234]

Система управления машиной-автоматом — это совокупность моханизмов и устройств, обеспечивающих необходимое чередование и согласованность перемещений звеньев рабочих органов (в ряде случаев — и определенное значение скоростей и ускорений отдельных точек и звеньев рабочих органов). [c.174]

В цифровых системах управления машинами-автоматами программа работы машины записывается на программоносителе в цифровой форме. В шагово-импульсных системах автоматиче-188 [c.188]

Подробно рассматриваются основные типы исполнительных механизмов, специфичных для машин-автоматов химических производств, и излагаются методы их расчета и проектирова ния. Приведено описание механизмов и устройств питания Рассмотрены различные системы управления машинами-авто матами и основные этапы проектирования схем машин-автоматов [c.2]

Предыдущие этапы проектирования машины-автомата позволили создать циклограмму машины — программу ее работы. Целью проектирования схемы управления является обеспечение реализации этой программы. Решение этой задачн зависит от того, какая система управления принята. Основные особенности, области применения, достоинства и недостатки систем управления машинами-автоматами были указаны в гл. X. [c.243]

Приспособление предотвращает проскоки тягового органа конвейера по инерции после остановки штока пневмоцилиндра Его конструкция позволяет регулировать положение ящика под укладкой удлинением или укорачиванием регулируемого конца рычага 5. В исходном положении шток пневмоцилиндра выдвинут, и копир 4 отклоняет рычаг 5. После заполнения ящика система управления машиной приводит в действие пневмоцилиндр, который перемещает конвейер, подавая очередной ящик под укладку и отводя заполненный. Ящики вручную устанавливаются на поддон между толкателями. На конвейере помещаются четыре ящика, что обеспечивает непрерывную автомати-,.дескую работу в течение 4—5 мин. [c.48]

Блок-схема системы управления включает следующие устройства (рис. 4) 1) устройство ручного ввода, смонтированное на пульте автомата 2) устройство автоматического ввода, включающее ПЭАЦП и переходное устройство, которое служит для преобразования и хранения информации для ввода в автомат 3) оперативное запоминающее устройство автомата (ОЗУ), служащее для хранения текущей информации 4) устройство управления автомата (УУ) 5) арифметическое устройство (АУ) 6) генератор случайных чисел (ГСЧ) 7) запоминающее устройство (ЗУ), состоящее из 2 блоков 8) выходное устройство автомата, включающее цифропечатающую машину ЦПМ — индикацию на пульте автомата 9) выносной пульт оператора. [c.257]

Отличаясь от обычной машины тем, что рабочие и вспомогательные операции выполняются без участия человека, машина-автомат имеет еще один структурный элемент — систему управления. Система управления определяет последовательность работы и взаимодействие исполнительных механизмов машины, осущест-вляет блокировку (защиту) машины при нарушении технологиче- ских режимов, может регулировать параметры, при которых вы- [c.17]

Применяются также и комбинированные програмно-информа-ционные системы управления, для которых характерно включение устройств обратной связи, обеспечивающих возможность изменения в некоторых пределах заданной программы работы машины в частности, это позволило широко внедрить в машины-автоматы устройства активного контроля. Устройства активного контроля позволяют на основании измерения определенных параметров изделия в процессе обработки вносить изменения в программу работы машины, изменяя величины перемещений, скорости, интервалы движения рабочих органов, температуру и т. п. [c.176]

РКЛ-наиб, развитая совокупность технол. роторных машин ее более простые представители-технол. роторные автоматы и автоматич. роторные линии-широко применяются в пром-сти. РКЛ включают неск. роторных машин, соединенш> Х между собой транспортнымя роторами и конвейерами (рис. 1) и работающих в едином рабочем цикле, а также системы привода и управления. [c.275]