Управление по среднему значению. Пример

Общая формулировка детерминированных процессов дана в разд. 2. Ее можно проиллюстрировать на примере обобщенной задачи распределения. Аналогично в разд. 3 дана общая формулировка стохастических процессов. Она проиллюстрирована на примере стохастической задачи распределения, использующей понятие математического ожидания. Сравнение детерминированных и стохастических процессов приведено в разд. 4. Кроме того, указываются стохастические элементы во многих процессах, в частности химических процессах. В разд. 5 рассматривается стохастический вариант описанной выше задачи распределения, а в разд. 6 — стохастическая модель регенерации катализатора. Задача управления по среднему значению рассматривается как стохастическая благодаря наличию случайной переменной в уравнении Ван дер Поля. Посколь- [c.437]

В данной главе, для того чтобы сравнить детерминированный, стохастический и адаптивный процессы, каждый из этих процессов описывается самым общим, но несколько абстрактным способом. Таким образом можно наблюдать структуру преобразований от стадии к стадии переменных состояния, а также последовательность управляющих векторов, дающих оптимальную стратегию. Указаны основные черты всех этих процессов стохастический и адаптивный процессы проиллюстрированы на примере задач распределения, управления по среднему значению и замены катализатора. [c.437]

УПРАВЛЕНИЕ ПО СРЕДНЕМУ ЗНАЧЕНИЮ. ПРИМЕР 1 [c.279]

Для контроля и управления производством широко используются методы инженерного анализа производства. В этом случае могут применяться специальные методы испытаний, не предусмотренные ТУ. При разработке и ведении технологических процессов, контроле производства на различных стадиях становится необходимым определять абсолютное значение измеряемых параметров, средние значения и распределение измеряемых параметров по партиям приборов и по времени изготовления, связь статистического разброса параметров прибора с технологическими факторами. Целый ряд электрических параметров определяется конструктивными особенностями и зависит от геометрических размеров деталей, их взаимного расположения и расстояний между ними. Нарушение геометрии возможно в результате износа инструмента. Замена изношенного инструмента может быть произведена по результатам испытаний, если ведется систематическое наблюдение за изменением электрического параметра, зависящего от износа инструмента. Это наиболее простой пример зависимости электрических параметров прибора от технологических факторов. На практике связи оказываются более сложными и завуалированными влиянием многих факторов одновременно. [c.223]

Главная особенность состоит в том, что вместо непрерывных траекторий (г), ( ) и щ ( ), относительно которых формулировалась общая задача планирования и управления ХТС, здесь отыскиваются интегральные или средние значения х. , и ад.<, где i — номер суток от начала горизонта планирования. В соответствии с этим во всех ограничениях непрерывная область изменения времени t [ д, Т] заменяется дискретным множеством номеров шагов дискретности (суток) = 1,. . ., Т , кроме того, в формулах ограничений и критерия интегрирование заменяется суммированием по шагам дискретности 1. В качестве примера запишем ограничения по складам (У.35) [c.169]

Вернемся к рассмотренному в разделе 2.3.1 примеру, на котором было показано, что для некоторых классов механизмов можно получить наблюдаемую скорость превращения и селективность процесса более высокие, чем в квазистационарном и скользящем режимах, при промежуточных значениях периода изменения состояния газовой фазы. Однако теперь попытаемся оценит эффективность процесса на основе п-критерия. Будем рассматривать критерии качества нестационарного процесса (2.7)—средние за цикл скорости образования продукта — R , продукта В —(2.3) и избирательность S (2.8). Система (2.7) билинейна. Общности колебания управлений запишем в виде [c.54]

В целом (это видно из приведенных примеров и особенно из последующего изложения) применение различных активных воздействий и основанных на них турбулизаторов позволяет в достаточно широком диапазоне изменять средние и пульсационные характеристики турбулентных струй. При этом прикладное значение управления струями (например, интенсификации тепло- и массообмена) удачно сочетается с возможностями исследования, так как приводит к получению дополнительной информации, способствующей в какой-то мере выяснению механизма явления. [c.147]

В первых разделах этой главы рассмотрена простая детерминированная задача регулирования скорости истечения из емкости и некоторые варианты этой задачи. В разд. 6 и 7 дается вывод уравнений для трубчатого химического реактора и решается для этого случая как задача управления по конечному значению, так и задача управления по среднему значению. В отличие от рассмотренных ранее задач управления управляющая переменная (в данном случае тепловой поток) не фигурирует в явном виде в функциональных уравнениях. Остальная часть главы посвящена интересной работе Кальмана, Лапидуса и Шапиро по управлению линейными системами с квадратичной целевой функцией. В разд. 9 представлены уравнения, линеаризованные относительно равновесной точки. В разд. 10 дано описание выбираемого критерия качества. На основе результатов, приведенных в разд. 9 и 10, в разд. 11 выводятся уравнения управления и дается метод расчета. В разд. 12 и 13 методика, рассмотренная в предыдущих заачадх, используется для изучения переходных процессов в абсорбере. Приведен числовой пример. Результаты разд. 11 используются в разд. 14, где они трактуются с помощью второго метода Кальмана. Наконец, в разд. 15 рассматривается метод Кальмана в более общем виде. [c.321]

Одной из задач, которую, по-видимому необходимо будет решить для повышения КПД и среднего эффективного давления многоцилиндрового НССЬдвигателя, является устранение сушественного различия в протекании рабочего процесса в отдельных цилиндрах двигателя. К примеру, на рис. 8.30 показаны кривые среднего индикаторного давления р- для разных цилиндров в зависимости от температуры смеси на впуске при значениях расхода топлива, равных соответственно 0,34 и 0,83 г/с. Значения р- в разных цилиндрах сушественно различаются. При этом отношение средних индикаторных давлений в различных цилиндрах не всегда остается постоянным (например, р- во втором цилиндре не всегда выше, чем в первом), что свидетельствует о том, что в данном случае имеет значение множество факторов неоднородность температур во впускном трубопроводе, незначительные отклонения между цилиндрами в значениях степени сжатия, различия в температурах поверхностей камеры сгорания, количество остаточных газов и др. Как будет показано в дальнейшем, момент воспламенения в различных цилиндрах при одинаковой температуре на впуске неодинаков. Это может привести к ситуации, когда сгорание в нескольких цилиндрах будет стабильным и устойчивым, а в других цилиндрах будут наблюдаться пропуски воспламенения. Выравнивание условий работы отдельных цилиндров для достижения оптимального на данном нагрузочном режиме момента воспламенения в каждом из них позволит улучшить обшие показатели работы двигателя. Процесс согласования работы различных цилиггдров, по всей видимости, потребует механизма управления с обратной связью для каждого из них. [c.440]