Задача детерминированного управления

Рис 1-3. Схема задачи детерминированного управления. [c.24]

Задаче оптимального управления запасами (складирования) с целью минимизации издержек при операции, включающей оформление заказа, хранение и продажу товара, посвящена гл. 8. Математическая модель управления запасами формулируется как в детерминированной, так и в стохастической форме, и даются алгоритмы решения. Эта глава окажется весьма полезной при рассмотрении вопросов экономики производства и сбыта. [c.9]

Задача детерминированного управления [c.24]

В данной главе, для того чтобы сравнить детерминированный, стохастический и адаптивный процессы, каждый из этих процессов описывается самым общим, но несколько абстрактным способом. Таким образом можно наблюдать структуру преобразований от стадии к стадии переменных состояния, а также последовательность управляющих векторов, дающих оптимальную стратегию. Указаны основные черты всех этих процессов стохастический и адаптивный процессы проиллюстрированы на примере задач распределения, управления по среднему значению и замены катализатора. [c.437]

На практике возникают большие трудности при формулировании желаемого выхода. Если же термин желаемый удается выразить в виде определенного математического критерия, мы имеем дело с задачей детерминированного управления, для решения которой разработан математический аппарат (см., например, [5, 8, 14, 20]). [c.24]

На основе математических методов моделирования процессов ректификации памп исследуется детерминированный подход к проблеме оптимального контроля и управления. Преимущества этого подхода очевидны при решении задач по анализу статических и динамических характеристик управляемого процесса с целью проектирования аппарата, выбора оптимального режима и синтеза высококачественных систем контроля и управления. [c.10]

Различие третье. Задача оптимального управления должна решаться в стохастической постановке, поскольку в реальных условиях управляемый объект находится под воздействием возмущений, в том числе и случайных. Задача оптимального проектирования обычно решается в детерминированной постановке. При этом предполагается, что возмущающие факторы (например, изменение состава сырья) отсутствуют. [c.84]

Синтез алгоритма управления ОКП осуществлен как для технологического процесса с изменяющейся активностью катализатора. Задача управления ОКП в условиях воздействия возмущений в общем случае является задачей оптимального стохастического управления. Синтез алгоритма управления проводился в два этапа. На первом этапе была сформулирована, решена и исследована соответствующая детерминированная задача. [c.335]

Для составления оптимальных графиков ППР в работе [128] в качестве КЭ выбран минимум потерь производительности за интервал планирования. Аналогичный КЭ для определения стратегии управления ремонтами, или графика ремонтов, для ХТС используется в работах [129—131]. Моделью ХТС в этих работах служит детерминированный сетевой граф, пропускная способность дуг которого равна мощности установки в целом. Задача оптимального планирования ремонтов основного технологического оборудования формулируется следующим образом [131]. В заданном для каждой единицы основного оборудования предприятия поле допустимых дат остановки на ремонт [c.95]

Исследования, проведенные в работе [235], наглядно свидетельствуют о том, что современные алгоритмы управления, реализуемые с помощью управляющей ЭВМ, могут быть эффективно использованы в задачах химической технологии. Как детерминированные, так и [c.404]

Общая формулировка детерминированных процессов дана в разд. 2. Ее можно проиллюстрировать на примере обобщенной задачи распределения. Аналогично в разд. 3 дана общая формулировка стохастических процессов. Она проиллюстрирована на примере стохастической задачи распределения, использующей понятие математического ожидания. Сравнение детерминированных и стохастических процессов приведено в разд. 4. Кроме того, указываются стохастические элементы во многих процессах, в частности химических процессах. В разд. 5 рассматривается стохастический вариант описанной выше задачи распределения, а в разд. 6 — стохастическая модель регенерации катализатора. Задача управления по среднему значению рассматривается как стохастическая благодаря наличию случайной переменной в уравнении Ван дер Поля. Посколь- [c.437]

При современном подходе к решению задачи управления важно не просто подобрать метод решения для каждой конкретной задачи, а глубоко проанализировать взаимосвязь этих методов. Часто бывает необходимо выяснить, является ли корректным выбор метода для решения конкретной задачи при условии, что предыдущие задачи, результаты решения которых являются исходными данными, решались определенным образом. Так, например, при решении задачи оптимизации в детерминированной постановке о чень важно учитывать достоверность результата, получаемого при использовании регрессионных моделей. Проведение такого анализа возможно лишь с использованием ЦВМ, Если бы посланец какой-нибудь далекой цивилизации, посетив Землю, заинтересовался, что такое цифровые вычислитель- [c.9]

Типовые процессы в определенном аппаратурном оформлении чаще всего представляют собой детерминированные системы, для которых выходные и все входные переменные заранее известны п между ними существует однозначная функциональная зависимость. На нижней ступени иерархии химического предприятия происходит структурное обогащение информации, характеризующей функционирование подсистем, а задачу управления подсистемами в основном сводят к локальной стабилизации технологических параметров типовых процессов. [c.13]

До недавнего времени анализ работы химических реакторов не выходил за пределы алгебраических расчетов материальных и тепловых потоков, проводимых без учета макрокинетики химических процессов, а временные характеристики, необходимые для управления процессом, совсем не учитывались. Вопросы оптимизации процессов химической технологии практически не рассматривались. Основным методом расчета таких процессов был метод теории подобия, сводившей дифференциальные уравнения процесса к соответствующему набору безразмерных комплексов физических величин (критериев подобия), нахождение связи между которыми и составляло основную задачу получения расчетных формул. Этот прием, оправдавший себя для детерминированных однозначно протекающих физических процессов в однофазных системах со строго фиксированными границами, позволил получить расчетные уравнения для ряда инженерных задач гидродинамики, теплообмена и в меньшей степени для массообмена, но оказался недостаточным для двухфазных систем и процессов, осложненных химическими реакциями. В последнем случае из-за несовместимости критериев [c.5]

Часть II посвящена методам решения проблем по обеспечению потребностей водопользователей. Рассматриваются задачи выбора параметров и использования водных ресурсов водохранилищ, а также задачи регулирования речного стока водохранилищами по диспетчерским правилам управления. Среди водопотребителей особо выделено орошаемое земледелие. В книге обсуждаются детерминированная и стохастическая модели планирования оросительных систем, модели со случайными ограничениями, а также примеры практического использования моделей. [c.9]

Указанные действия персонала лаборатории во все возрастающей мере опираются на использование вычислительной техники. В некоторых случаях они могут быть даже полностью переданы вычислительным устройствам. Это касается операций, детерминированных во времени или логических по своему характеру, таких, как, например, управление вводом проб при помоши автоматического дозатора или установка и контроль аналитических параметров. При решении задач, относящихся к подготовительной стадии анализа и управлению прибором, которые частично могли бы быть автоматизированы и без вычислительных устройств, новая техника, продемонстрировавшая свое преимущество и надежность, уже рассматривается пользователем как неотъемлемая часть всего прибора. [c.426]

Кроме переменных в систему ограничений задачи входят параметры модели — величины, считающиеся известными к началу решения задачи- Параметры модели могут зависеть от времени. В детерминированных задачах управления с дискретной моделью параметры модели представляют собой величины, которые при [c.49]

Напомним, что в детерминированной задаче планирования и управления ХТС параметрами модели являются постоянные величины или заранее известные функции времени — коэффициенты при переменных в ограничениях, правые части ограничений (если считать, что все переменные группируются в левых частях ограничений), а также известное состояние ХТС в начальный момент времени о (см. раздел 2 главы III). Очевидно, что список параметров элементарной модели будет зависеть от формы ее представления и физического смысла переменных в выражениях (V.15)—(V.17). При тех или иных вариантах представления элементарных моделей параметрами могут быть [c.126]

В последующих разделах рассмотрено применение динамического программирования к детерминированным задачам управления следующих типов [c.275]

Задачу управления запасами можно ставить как в вероятностной, так и в детерминированной форме. Например, в детерминированном случае закупочные цены, издержки хранения и продажные цены, так же как и структура спроса, могут быть известны. В стохастическом же случае структура цен и спрос могут носить случайный характер. [c.366]

В разд. 5 гл. 2 был рассмотрен детерминированный вариант задачи смены катализатора. Здесь эта задача представлена как адаптивная задача управления для двух классов задач. Для задач класса 1 функции распределения известны, для задач класса 2—неизвестны. [c.459]

Предлагаемый процесс вычисления по существу сводит стохастическую задачу к детерминированной. Он легко может быть выполнен электронно-вычислительными машинами и делает возможным управление производством, несмотря на элемент случайности, с помощью метода динамического программирования. [c.465]

Современный химический завод представляется как трехступенчатая иерархическая система оборудования и совокупности управления ею. На первой, низшей, ступени создаются локальные системы типовых процессов химической технологии и соответствующее управление ими. Такими процессами являются механические, гидродинамические, тепловые, диффузионные и химические они чаще всего являются детерминированными, непрерывными, описываемыми дифференциальными уравнениями. Моделирование их возможно с помощью аналоговых электронно-вычислительных машин. Задача управления в основном сводится к стабилизации технологических параметров. На этом уровне происходит структурное обогащение информации. [c.152]

Я говорю сейчас о математике, ибо только она способна помочь превращению меняющих свое поведение, недетерминированных звеньев системы в детерминированные, а следовательно, поддающиеся управлению оптимальным образом. Но экономика — крепкий орешек. И неудивительно — математика тут испытывает бесконечные трудности. С физикой и механикой ей было значительно проще. Ведь та и другая это либо системы, состоящие из сравнительно небольшого количества разнородных тел, либо из большого количества, но зато однородных элементов. Это облегчало задачу математики, и, естественно, она без особых трудностей проникла в обе области. [c.21]

Методы оценки детерминированности и нелинейности технологического нроцесса. Для оценки уровня точности процессов обработки используют критерии точности, настроенности, стабильности и устойчивости. Большое значение имеет также определение детерминированности и нелинейности хода технологического процесса. Показатель степени детерминированности позволяет выявить систематические погрешности, найти их долю в общей погрешности обработки, получить меру определенности процесса и исходя из этого обоснованно подойти к решению задач прогнозирования, контроля и управления точностью технологического процесса. Показатель степе- [c.84]

Таким образом, обычный шумовой случайный процесс можно рассматривать как движение системы на аттракторе бесконечной размерности. Конечная размерность V означает, что данный сигнал можно воссоздать с помощью динамической системы. При решении задач управления технологическими процессами важно отличать детерминированный хаос от обычных шумов или помех. Дело в том, что наличие внутреннего порядка в детерминированном хаосе позволяет, в принципе, управлять им, в то время как шумовой хаос неуправляем. [c.46]

Математическое моделирование представлено детерминированными и вероятностно-статистическими моделями, коэффициенты которых с помощью процедуры адаптации подстраивают математические модели, позволяя адекватно описывать объекты газопромысловой технологии. Показывается оснащение технологических установок средствами автоматики и автоматическими регуляторами. Приводятся постановки задач оптимизации всех основных процессов газопромысловой технологии и алгоритмы оптимального управления, реализуемые ЭВМ. [c.4]

Численное решение задачи проводилось для условий эксплуатации отделения на агрегате синтеза аммиака. В результате решения детерминированной задачи определялись оптимальная стратегия управления (рис. 7.24) и соответствующая ей траектория изменения процесса во времени. Управляющие функции, являю-пщеся решением задачи, описываются зависимостью вида [c.336]

В докладе предложен программный способ построения адаптивных систем управления технологическими процессами на основе классического регулируемого электропривода с обратной связью по положению, управляе.мого от микропроцессорного устройства числового программного управления (УЧПУ). Для этого в качестве параметра адаптации взята величина рассогласования в следящем электроприводе, текущее значение которой в цифровой форме всегда присутствует в операционной среде УЧПУ и имеет детерминированную функциональную связь с такими параметрами технологического процесса, как давление, концентрация и т.д. Эго позволило отказаться от специальных датчиков, измеряющих текущее значение адаптируемого параметра, а его значение в реальном времени алгоритмически определять из величины рассогласования привода с управлением от УЧПУ. Важность решения этой задачи для нефтехимической промышленности очевидна, так как в настоящее время наметилась тенденция внедрения для управления химико-технологическими процессами микропроцессоров и регулируемых электроприводов как удобных в управлении сервоприводов. [c.186]

Алгоритмы оптимальной фильтрации находят применение в многошаговых стратегиях управления. Так, щирокое распространение получил алгоритм управления, в котором при появлении каждого нового наблюдения, сначала, пользуясь алгоритмами фильтрации, определяют оценки ненаблюдаемых переменных состояния, а затем подставляют эти оценки в модель объекта и отыскивают управление, решая детерминированную экстремальную за.вдчу. Строго говоря, такое разделение исходной задачи на оценивание и управление является оптимальным только в системах, линейных относительно ненаблюдаемых переменных с квадратичным критерием управления и при гауссовском щуме ( теорема разделения [120]). Тем не менее, этот прием широко используют н в различного рода субоптимальных стратегиях. [c.127]

ЗПР в условиях определенкости <(ЗПР>1 характеризуются однозначной, детерминированной связью между альтернативами X и исходом S, а также отсутствием возмущений . В этих задачах каждой альтернативе соответствует строго определенный исход S GE S. Все функциональные зависимости модели ХТС являются детерминированными. В соответствии с видом этих зависимостей применяют методы линейного, нелинейного, дискретного (цело численного) программирования, теории управления и другие. Единственная нечеткость в такого типа задачах — наличие КЭ [c.241]

Приведенные выше характеристики элементов и систем получены в случае детерминированных воздействий. Эти характеристики достаточно полно отражают динамические свойства элементов и систем, что позволяет применять их при расчетах реальных систем автоматического регулирования и управления. Однако в действительности воздействия могут иметь случайный характер, в связи с чем полезно знать, как протекают случайные про 1ессы в элементах и системах. Особенно важными становятся исследования случайных процессов при решении задач помехоустойчивости систем автоматического регулирования и управления 138, 39]. [c.62]

Задачу диагностики аномальных ситуаций в ХТС предлагается решать с помощью детерминированно-вероятностных процедур, основанных на использовании таблиц решений и теории статистических решений. Диагностику неисправностей УВМ и других средств автоматического управления можно осуществлять методами аппаратурного, тестового и программно-логического контроля. [c.83]

В первых разделах этой главы рассмотрена простая детерминированная задача регулирования скорости истечения из емкости и некоторые варианты этой задачи. В разд. 6 и 7 дается вывод уравнений для трубчатого химического реактора и решается для этого случая как задача управления по конечному значению, так и задача управления по среднему значению. В отличие от рассмотренных ранее задач управления управляющая переменная (в данном случае тепловой поток) не фигурирует в явном виде в функциональных уравнениях. Остальная часть главы посвящена интересной работе Кальмана, Лапидуса и Шапиро по управлению линейными системами с квадратичной целевой функцией. В разд. 9 представлены уравнения, линеаризованные относительно равновесной точки. В разд. 10 дано описание выбираемого критерия качества. На основе результатов, приведенных в разд. 9 и 10, в разд. 11 выводятся уравнения управления и дается метод расчета. В разд. 12 и 13 методика, рассмотренная в предыдущих заачадх, используется для изучения переходных процессов в абсорбере. Приведен числовой пример. Результаты разд. 11 используются в разд. 14, где они трактуются с помощью второго метода Кальмана. Наконец, в разд. 15 рассматривается метод Кальмана в более общем виде. [c.321]