Элементы пневматических регуляторов

При автоматизации технологических процессов в промышленности очень часто требуется осуществлять регулирование давления паров или газов. В настоящей главе будет рассмотрен расчет динамики давления паров или газов в сосудах при условии, что их давление и температура одинаковы по всему объему. Полученные результаты можно использовать также при расчетах некоторых элементов пневматических регуляторов. [c.144]

ЭЛЕМЕНТЫ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ [c.116]

Изменение состояния регулируемого процесса, воспринимаемое чу1 ствительным элементом пневматического регулятора, приводит к измен нию давления воздуха на мембрану исполнительного механизма. В р зультате этого происходит перемещение плунжера регулирующего кл1 пана и изменение потока, проходящего через клапан. Различному пол< жению плунжера соответствует различное и определенное количест протекающей через клапан жидкости. [c.588]

Управляющая машина статического действия. Использование этой машины обусловлено существующими ограничениями в размерах, скорости действия и надежности вычислительных машин. Статическая модель процесса разрабатывается вне машины и применяется для составления ее программы. Являясь лишь следящим элементом, машина соединяется с обычными регуляторами, и ей ставится задача непрерывно рассчитывать уставки регуляторов для того, чтобы режим процесса отвечал определенным экономическим требованиям. Все непосредственное управление процессом и ликвидация последствий возмущений предоставлены в цехе обычным электронным или пневматическим регуляторам. Авария на вычислительной машине не приводит к выключению установки, а только влечет за собой возможное снижение производительности или качества продукта. [c.164]

Двухпозиционные регуляторы выполняют пневматического и электрического действия. Пневматические регуляторы имеют воспринимающий элемент в виде золотника или в виде перекладного клапана, причем регуляторы с золотником выполняются грузовыми нли пружинными, а регуляторы с клапаном — только пружинными. [c.601]

Регуляторы непрямого действия используют поступающую извне энергию, т. е. энергию вспомогательного источника. В химической технике для регуляторов такого типа чаще всего примеряют энергию сжатого воздуха (пневматические регуляторы). В пневматическом регуляторе (рис. 1-9) чувствительный элемент — [c.18]

Пневматический регулятор давления (рис. VI-11) работает следующим образом. Давление среды Р (газ, жидкость, пар) поступает в чувствительный элемент -манометрическую пружину, которая при повышении давления стремится выпрямиться, а при падении давления сжимается. Управляющим элементом служит трубка с двумя дросселями постоянного сечения 1 и переменного сечения система сопло 5 - заслонка 4. Воздух питания поступает при постоянном давлении [c.305]

Пневматические регуляторы типов 01, 03, 04 являются составными элементами регуляторов температуры ЭПД-32, 04-ТГ давления 04-МГ, 04-МС расхода 04-ДП. [c.306]

Благодаря простоте конструкции и точности пневматический скользящий клапан применяется чаще, чем другие клапаны регулирующие элементы. Клапан этого типа (рис. XII. 5) устанавливается с высокой точностью с помощью диафрагмы, передающей изменение давления в пневматическом регуляторе. Получило распространение дросселирующее регулирование, а также двухпозиционные и скользящие клапаны, которые приводятся в действие электродвигателем. [c.370]

На рис. 84 приведена схема узла регулирования температуры паровоздушного дутья, в котором использован изодромный пневматический регулятор 04-ТГ-410. Измерительным элементом такого регулятора служит манометрический термометр, гильза и капилляр которого заполнены азотом. Термобаллон устанавливается в трубопроводе дутья после смесителя. Изменение давления в замкнутой системе, вызванное изменением температуры среды, передается на геликоидальную пружину, расположенную в самом приборе. С этой пружиной в приборе соединена стрелка регистратора температуры. [c.316]

Сейчас имеются и электронные аналоговые машины, позволяю-, ш,ие подключать электронные регуляторы, и машины на пневмонических элементах, способные без всякого преобразователя работать с пневматическими регуляторами. [c.163]

Однако применение таких устройств, построенных на элементах электронной техники, не избавляет от резкого понижения надежности системы по сравнению, например, с обычной системой многоконтурного регулирования на аналоговых пневматических регуляторах. [c.69]

Пневматические регуляторы и приборы. Бесперебойная работа пневматических регуляторов, блоков и приборов зависит от исправного состояния всех элементов, составляющих системы автоматического регулирования. Большую роль играет правильная наладка и настройка приборов, регуляторов и блоков не в меньшей степени важна герметичность соединительных линий, бесперебойное снабжение сжатым воздухом требуемого давления, очищенным и осушенным. [c.248]

Описанные ранее регуляторы предназначались для стационарного регулирования, т. е. для поддержания контролируемого параметра в строго определенных пределах. Для того чтобы эти приборы регулировали температуру или влажность среды в изменяющихся во времени диапазонах, необходимо было бы через определенное время менять соответствующим образом корректор— задатчик в регуляторе. Для такого периодического изменения задатчика в настоящее время изготовляются так называемые регуляторы циклов, работающие последовательно как с электрическими, так и с пневматическими регуляторами и в комплексе называемые программными регуляторами. Регулятор цикла имеет вращающийся профильный диск, профиль которого соответствует заданному режиму. Чувствительный элемент в этом случае помещается внутри сушильной камеры, а регулятор цикла и основной регулятор устанавливаются вне сушильной камеры. [c.298]

При нанесении приборов и средств автоматизации показывают чувствительный элемент (датчик) регулятора или сигнализатора, собственно автоматический прибор, исполнительный механизм и регулирующий орган. Кроме того, указывают связи между ними, причем эти связи дают в однолинейном изображении, независимо от того, какой вид связи используют электрический, пневматический, гидравлический или механический. [c.215]

В зависимости от источника энергии, приводящего в движение регулирующий орган, различают регуляторы прямого и непрямого действия. В регуляторе прямого действия перемещение регулирующего органа происходит под действием силы, развиваемой чувствительным элементом. В регуляторах непрямого действия для привода регулирующего органа используется вспомогательная энергия, подводимая извне. В зависимости от вида вспомогательной энергии регуляторы бывают электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные. Кроме того, применяются регуляторы непрямого действия без подвода вспомогательной энергии извне. Они состоят из небольшого управляющего прибора прямого действия (пилота) и специаль- [c.8]

Регуляторы непрямого действия представляют собой сочетание элементов, обеспечивающих перемещение регулирующего органа с использованием вспомогательной энергии. Находят применение электрические и пневматические регуляторы уровня. [c.208]

Скелетная схема простейшего регулятора, собранного из элементов пневматической АУС, показана на рис. 150. При помощи датчика 1 измеряется регулируемый параметр и преобразуется в давление сжатого воздуха Р. Задающее устройство 7 устанавливает давление сжатого воздуха Р, соответствующее заданной величине регулируемого параметра. К элементу сравнения регулирующего блока подводятся давления Рх и Р (через переключатель 8). Сигнал рассогласования поступает во вторичный усилитель 4 и далее через реле 5 давление Яг подается на пневматический исполнительный механизм бив устройство гибкой обратной связи 2. Устройства 2, 3, 4 и 5 составляют конструктивно объединенный регулирующий блок. [c.227]

Рис. 150. Скелетная схема простейшего регулятора, собранного из элементов пневматической АУС

Для действия пневматических приборов и регуляторов необходим хорошо очищенный и осушенный сжатый воздух. Отдельные элементы пневматических приборов, например сопло, дроссель усилителя, имеют отверстия диаметром 0,15—0,20 мм, которые могут засоряться. Влага и пыль в сжатом воздухе могут быть источниками неисправностей автоматики и привести к остановке агрегатов или даже аварии на производстве. [c.275]

На фиг. 16-8 показана схема пневматического регулятора температуры с двухпозиционным регулированием. Этот регулятор состоит из чувствительного элемента А, измерительного самопишущего устройства Б, пневматического реле В, сервомотора и регулирующего органа Д. [c.232]

Изменение температуры теплоносителя возможно двумя способами 1) ири постоянном расходе теплоносителя — изменением расхода топлива 2) при постоянном расходе топлива — изменением расхода вторичного воздуха (инертного газа), подаваемого в камеру смешения. Способ выбирается в зависимости от требований тепло-потребителя. Регулятор температуры (серийный потенциометр) — с пневматическим управлением. В качестве чувствительного элемента используется термопара, а в качестве исполнительного механизма — регулирующие клапаны с пневмоприводом. При применении форсунок с паровым распылением один регулирующий клапан устанавливается на линии жидкого топлива к форсунке, а другой — на линии пара к форсунке. Оба клапана оборудуются позиционерами и управляются параллельно от одного регулятора. [c.220]

Сжатый газ, давление которого действует на воспринимающий элемент регулятора, подводится к регулятору из ресивера, где пульсация давления проявляется слабее, чем в нагнетательном трубопроводе. В зависимости от способа передачи импульса от воспринимающего элемента регулятора к регулирующему органу различают регуляторы пневматического, гидравлического и электрического действия. В регуляторах пневматического действия сжатый газ не только дает импульс на включение регулирования, но после срабатывания регулятора поступает к сервоприводам и производит перестановку регулирующих органов. На пути к регулятору пневматического действия устанавливают фильтр, необходимый для очистки поступающего газа. Установка фильтра предотвращает заедания и нарушение плотности в системе регулирования. [c.601]

Сигнал рассогласования между и Гз моделируется так, как показано на рис. Х1-.5. Измеренное рассогласование передается управляющему элементу регулятора механически (посредством пружин и рычагов), электрически (в виде напряжения или тока) или пневматически (давлением сжатого воздуха). Сигнал рассогласования преобразуется управляющим элементом в регулирующее воздействие. [c.252]

По принципу действия и конструктивному исполнению элементы регуляторов и управляющих систем очень разнообразны и могут быть выполнены в виде электрических, электронных, механических, гидравлических и пневматических устройств. Однако с учетом той функции, которую выполняют элементы в системе, они могут быть отнесены к одному типу, поэтому число типовых элементов получается небольшим. В системах автоматического регулирования и управления применяют следующие типовые элементы. [c.18]

Основным управляющим элементом пневматических регуляторов жвляется усилитель сопло-заслонка (рис. 47, а). Сжатый воздух давлением около 1 ати поступает через дроссельную, трубку 1 диаметром около 0,2 MJ в камеру 5. Из камеры воздух может выходить в атмосферу через сопло 3, прикрываемое заслонкой 2. и по трубке 4 поступать к исполнительному механизму (например, к полости над мембраной). [c.116]

Чувствительным элементом пневматического регулятора уровня РУКЦ-ШК-Х является тонущий буек 1, размещенный в выносной камере (рис. 135, а). Камера 2 с крышкой 3 уравнительными линиями связывается с контролируемым сосудом.В зависимости от уровня жидкости в камере изменяется сила, выталкивающая буек. Рычаг 4, на котором подвешен буек, незначительно перемещается. Через основание 5 и. торсионную трубку 6 это движение передается стержню 7 и далее подвижному элементу пневмосистемы — заслонке 8. Заслонка работает совместно с соплом 9. [c.210]

На рис. V. 8 представлена схема, отличающаяся от описанной выше применением в качестве регулирующих блоков элементов УСЭППА. Унифицированная система элементов промышленной пневмоавтоматики находит все более широкое примене-йие ввиду ее универсальности и дешевизны. На элементах УСЭППА могут быть построены различные устройства промышленной автоматики самых сложных технологических процессов. Пропорционально-интегральный пневматический регулятор типа ПР3.21 устанавливается на вторично.м приборе ЗРЛ-29В системы АУС и получает задание от ручного задатчика этого прибора. Выходной сигнал регулятора поступает на блок предварения типа ПФ2.1. [c.141]

ВПШ-1 состоит из бесшкального датчика, вторичного показы Бающего и регистрирующего прибора на базе стандартного по тенциометра типа ЭПД и блока регулирования температуры типа БРТ-1. Связь датчика со вторичным прибором электрическая Шкала градуируется в единицах вязкости. На рис. 3-11 представ лена принципиальная схема прибора типа ВП111-1. Датчик виско зиметра состоит из термостатируемой бани, привода с колесом пневматического регулятора и тахогенератора. В термостатируе мую баню 1 помещено кольцо 2, представляющее собой диск, в обо де которого находится тороидальный канал. В канале помещен чувствительный элемент датчика — шарик 3, выполненный из мягкой стали. В канал непрерывно поступает поток анализируемой жидкости. Положение шарика фиксируется чувствительным элементом системы регулирования — постоянным магнитом 4. Движение магнита вслед за шариком, выведенным из положения равновесия, приводит к изменению положения элементов кинематики пневматического регулятора. При увлечении шарика потоком жид- [c.138]

На рис. 132 Приведена схема из0др0мн01 0 пневматического регулятора температуры. Измерительный элемент / с помощью системы рычагов и тяги 2 поворачивает трехплечий рычаг 3, поводок 4 которого управляет заслонкой 5 сопла 6. Заслонка 5 может прижиматься или отодвигаться от сопла 6 также при помощи механизма обратной связи, который состоит из системы [c.282]

Пневматический регулятор непрямого действия РД действует на пневматическую систему от чувствительного элемента в виде манометрической пружины, раскручивающейся под давлением газа. Прибор настраивают на заданное конечное давление перемещением штифта н прорези направляющей скобы. Питание прибора — сухой сжатый воздух или некоррозионный газ давлением 1,3—1,5 кГ1см . РД располагают в помещении или в шкафу на открытом воздухе не далее 10 м от регулирующего клапана. Температуру в шкафу поддерживают выше 0°С. При работе прибора воз- [c.111]

Пневматические регуляторы системы СТАРТ, поступившие в ремонт, подвергают чистке от пыли и грязи. Из элементов УСЭППА, на которых собраны схемы регуляторов, вывертывают [c.212]

Ошибки измерительной аппаратуры связаны в основном с сигналами малой мощности. Дистанционное управление индикаторными приборами, регуляторами и счетчиками может быть реализовано только при соответствующем преобразовании и усилении таких сигналов. Для этого в химии используются пока преимущественно хшевматические устройства. Их достоинствами являются приемлемая стоимость (пневматический регулятор, например, дешевле электрического и гидравлического) и надежность в эксплуатации, не требующая особых затрат. При перебоях в энергии они могут продолжать работать еще почти час, так как в ведущей трубе поддерживается удвоенный часовой запас воздуха. Пневматические элементы, как и в электронной [c.90]

На рис. 18-6 показана схема пневматического регулятора температуры с двухпозиционным регулированием. Этот регулятор состоит из чувствительного элемента А, из-мерителвного самопишущего [c.288]

Рассмотрим конструкцию и работу распространенного измерителя и регулятора уровня РУКЦ-365-40 (рис. 18). Принцип действия регулятора основан на изменении силы, выталкивающей цилиндрический буек в зависимости от погружения его в жидкость. Изменение этой силы воспринимается упругой трубкой, являющейся чувствительным элементом регулятора. С помощью энергии сжатого воздуха и пневматического реле прибора изменение уровня жидкости в резервуаре (а стало быть и в поплавковой камере прибора, являющейся сосудом, сообщающимся с резервуаром) преобразовывается на выходе прибора в определенную величину давления воздуха. Полному диапазону изменения уровня от О до 365 мм соответствует изменение давления воздуха на выходе из прибора от О до 1 кгс/см2 при питании прибора воздухом давлением 1,2 кгс/см . [c.58]

Покажем, что диаграммы связи являются эффективным средством компактного и наглядного представления и в то же время однозначного количественного описания динамики элементов САУ широкого класса и различного принципа действия. В качестве примеров приведем диаграммы связи пневматического задатчика системы Старт (П23ДЗ) (рис. 3.45) бесшкального дифманометра ДМПК-100 (рис. 3.46) П-, ПИ- и ПИД-регуляторов, построенных на принципе компенсации перемещений (см. рис. 3.47—3.49) пневматических логических элементов НЕ , ДА , И , ИЛИ , реализованных на пневмореле системы Старт (рис. 3.50—3.53). [c.267]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

При выполнении пневматической системы распределения в качестве первичных и измерительных приборов рекомендуется использовать приборы системы АУС в качестве регулятора, коммутаторов и т. п. целесообразно применение приборов системы Старт (выпускаются московским заводом Тизприбор на базе элементов системы УОЭППА). [c.285]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология