Гидропривод с автоматическим управлением

Рис. 2.6. Схема гидропривода с устройством для автоматического управления по циклу быстрый подвод — рабочий иод — быстрый отвод — оста-новва

Гидропривод, управление которым осуществляется ручным воздействием на регулирующий орган без подвода дополнительной энергии извне, называют гидроприводом ручного управления. При использовании же воздействия на регулирующий орган гидромашины сервомеханизма, а также в случае дистанционного управления, будет иметь место гидропривод автоматического управления. [c.8]

Задачи динамики гидро- и пневмосистем состоят в математическом описании процессов в этих системах, исследовании устойчивости и качества регулирования систем, синтезе корректирующих устройств, обеспечивающих оптимальные или заданные характеристики систем. Приведенные задачи являются общими для любых систем автоматического управления и регулирования, но в динамике гидро- и пневмосистем имеются особенности, обусловленные взаимодействием гидравлических и пневматических элементов, а также наличием движения рабочей среды (жидкости или газа) по трубопроводам, щелям и каналам с местными сопротивлениями. Кроме процессов, возникающих при выполнении системами запланированных операций в гидро- и пневмосистемах, имеют место колебания давлений, расходов, отдельных деталей вследствие сжимаемости рабочей среды, воздействия рабочей среды на регулирующие устройства, утечек по зазорам и других причин. Сочетание всех этих явлений приводит к сложным нестационарным гидромеханическим процессам, которые необходимо учитывать при проектироБании и создании гидро- или пневмосистем. Следует напомнить о том, что понятия система , гидро-или пневмосистема относятся не только к комплексам взаимосвязанных устройств, но могут быть применены и к устройствам, представляющим собой соединения более простых элементов. Именно с позиций такого системного подхода рассматриваются ниже гидро- и пневмосистемы, в число которых включены гидромеханические и пневмомеханические приводы с дроссельным регулированием, электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием, гидроприводы с объемным регулированием, гидро- и пневмосистемы с автоматическими регуляторами. [c.238]

В системах ручного и автоматического управления различными машинами и производственными операциями нашли применение главным образом гидравлические усилители следящего типа (следящий гидропривод), с помощью которых выходу (ведомому звену) сообщаются движения, согласованные с определенной точностью с перемещением входа (органа управления) при требуемом усилении выходной мощности (усилия или момента), получаемом путем использования энергии подаваемой жидкости. Ввиду этого впредь понятие гидроусилителя условно отождествляется с понятием следящий гидропривод . [c.459]

Благодаря регулятору расхода с пропорциональным электрическим управлением в гидроприводе осуществляется не только стабилизация расхода жидкости с погрешностью не более 5%, но и дистанционное или автоматическое управление расходом жидкости и соответственно скоростью выходного звена гидро-двигателя. Гистерезис регулировочной характеристики можно снизить с помощью электронного блока до 2%. Время срабатывания рассматриваемого гидроаппарата 0,08. .. 0,18 с. [c.61]

Для исследования устойчивости нагруженного гидропривода можно воспользоваться любым известным из теории автоматического управления критерием. В связи с тем, что ур авнению [c.333]

Рассмотрим, как этот принцип автоматического управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [c.225]

Впервые гидравлический привод для управления самолетом начали применять в конце 30-х годов для уменьшения усилия летчика и улучшения маневренности в целом, В начале 50-х годов летательные аппараты перешли на автоматическое управление созданы следящие гидроприводы с электрическим управлением. [c.11]

Основным недостатком линейных гидродросселей является нестабильность их характеристики, а именно зависимость крутизны их харак теристики от температуры рабочей жидкости (от ее вязкости). Из-за этой температурной нестабильности характеристики линейные гидродроссели в системах автоматического управления объемными гидроприводами (системах гидроавтоматики) практически не встречаются. [c.152]

В гидродросселе типа сопло-заслонка (рис. 6.6,д) запорно-регулирующий элемент 1 (плоская заслонка) перемещается вдоль оси сопла 2, приближаясь или отдаляясь от него. Следствием этого является изменение расстояния X заслонки от торца сопла, а значит, изменение сопротивления потоку жидкости, вытекающему из сопла. Следует обратить внимание на то, что в этом гидродросселе усилие, необходимое для управления заслонкой, пропорционально величине потерь давления на гидро-дросселе. Эта особенность может использоваться при проектировании систем автоматического управления объемным гидроприводом. [c.156]

Следящий гидропривод нашел широкое применение в системах ручного и автоматического управления различными машинами, агрегатами и производственными процессами. В этих системах следящий гидропривод используется в качестве гидравлического усилителя мощности - устрой- [c.224]

Наиболее интересным узлом машины является разливочная станция, обеспечивающая возможность равномерной подачи реакционной смеси по всей ширине ленты, без применения устройств типа фильер, не пригодных в данном случае вследствие опасности отверждения массы в их камере. Как показано на поперечном разрезе машины, тележка 1, смонтированная на двух нижних и двух верхних скатах колес 2, свободно перемещается по направляющим 3 я 4 рамы транспортера. Смеситель 5 с индивидуальным электродвигателем постоянного тока может быть закреплен на любой. высоте, соответствующей заданной максимальной толщине слоя отливаемого пенопласта. С помощью индивидуального гидропривода 10 и системы автоматического управления барабан лебедки 8 приводится через реечный механизм 7 в возвратно-вращательное движение. Трос 9, зачаленный с двух сторон к раме тележки, одновременно сматываясь с одного края барабана и наматываясь на другой его край, тянет за собой тележку со смесителем попеременно вправо и влево и таким образом создает необхо- [c.676]

В установки Холла с использованием гидроприводов и введением соответствующих изменений в систему автоматического управления. [c.462]

Для облегчения управления все задвижки диаметром более 400 мм, а на автоматизированных насосных станциях вне зависимости от диаметра, должны быть оборудованы механическим приводом. Механическое управление задвижками осуществляется с помощью электро- или гидропривода. Задвижки с электроприводом чрезвычайно удобны при дистанционном и автоматическом управлении, требуют меньших размеров помещения, но менее надежны в работе по сравнению с задвижками с гидравлическим управлением, особенно при высоких давлениях. Задвижки с гидроприводом рекомендуется применять в тех случаях, когда задвижки с электроприводом не могут быть обеспечены двумя независимыми источниками питания. Гидроприводы задвижек изготовляются с водяным, масляным и иногда с пневматическим управлением. [c.133]

Гидроусилителями называют устройства, увеличивающие мощность управляющих сигналов благодаря использованию энергии, подводимой с потоком жидкости от внешнего источника. В соответствии с этим определением к гидроусилителям часто относят также гидроприводы с дроссельным или объемным регулированием, имеющие механическое управление. Например, гидроприводы, предназначенные для управления рулями самолета или автомобилями, также называют гидроусилителями, Однако в теории автоматического регулирования и управления усилителями принято считать только те устройства, которые применяют, цля соединения маломощных чувствительных элементов или маломощных, преобразуют,их сигналы управления, элементов с более мощными исполнительными элементами. В дальнейшем с учетом именно такого назначения будем использовать приведенное выше понятие гидроусилитель . Согласно схеме (рис. 13.1), гидроусилитель электрогидравлического привода, воспринимая и усиливая сигналы электромеханического преобразователя, обеспечивает управление исполнительным гидродвигателем. [c.370]

При остановке насоса затвор закрывается, а при пуске насоса по достижении нормального давления — открывается. Управление гидроприводом автоматическое от золотника с тяговым электромагнитом и ручное. Затвор устанавливается в горизонтальном трубопроводе электромагнитом соленоидного привода вверх. [c.56]

Для перекрытия прямоугольных водоприемных окон и входных сечений всасывающих труб используют плоские щитовые затворы. В качестве запорных устройств трубопроводов [12, 30] рекомендуется применять при диаметре трубопровода 100 мм — краны и вентили, при ЮО Отр ЮОО мм — задвижки, параллельные с неподвижным шпинделем, при 1200 мм — дисковые затворы. При диаметре трубопровода более 400 мм, а в случае дистанционного и автоматического управления станцией при любом диаметре все задвижки и затворы должны иметь электро- или гидропривод. [c.108]

В настоящее время для дистанционного и автоматического управления затворами с гидроприводом применяют исключительно электрогидравлическую систему. [c.137]

Лроцесс микрофильтрации воды полностью автоматизируется. Для обеспечения автоматического поддержания заданной потери напора в фильтрующих сетках каждый микрофильтр оборудуется гидравлическим дифференциальным регулятором, подключаемым на разность уровней воды, и задвижкой с гидроприводом, устанавливаемой на трубопроводе промывной воды. Дифференциальный регулятор комплектуется с золотниковым гидравлическим распределителем, обеспечивающим автоматическое управление гидроприводом задвижки, благодаря чему на промывку сеток подается струя воды необходимой интенсивности. [c.75]

Гидропередачи обоих классов могут оборудоваться автоматическими системами управления перемещением и скоростью ведомого органа гидродвигателя по сигналу (обычно электрическому), поступающему извне. Такие устройства называют следящими гидроприводами. При испытании следящих гидроприводов исследуют соответствие изменения движения ведомого органа полученному сигналу по величине и по времени. Здесь мы будем рассматривать так называемые статические характеристики гидропередач, описывающие их работу на установившихся режимах, не затрагивая переходных процессов, зависящих от времени смены режима работы гидропередачи. Статические характеристики представляют собой зависимости сил или моментов, развиваемых гидродвигателями, а также к. п. д. гидропередачи от числа оборотов или скорости ведомого органа, когда все величины, характеризующие работу гидропередачи, постоянны на протяжении каждого режима ее работы. [c.360]

Гидропередачи, снабженные системами автоматического или ручного управления, образуют гидроприводы, которые благодаря перечисленным достоинствам широко используют в различных металлообрабатывающих станках, на летательных аппаратах (самолетах, вертолетах, ракетах), на сухопутных транспортных машинах (колесных и гусеничных), в строительно -дорожных и подъемно-транспортных машинах, в прокатных станах и прессах и т. п. - [c.6]

Чтобы обеспечить определенную выдержку времени в зоне остановки выходного звена привода на упоре (рис. 2.2, б), в схеме привода предусматривается клапан 4 выдержки времени (рис. 2.5, а, б). При этом распределитель 3 второй ступени управления переключается не сразу после срабатывания распределителя 7 или клапана 8, а через определенное время, соответствующее настройке клапана 4, называемого также реле времени. Принцип действия клапана 4 состоит в замедленном благодаря регулируемому дросселю заполнении рабочей средой внутренней управляющей камеры. Клапан I обеспечивает свободное обратное течение жидкости в управляющей гидролинии. Распределитель 2 необходим для начального включения гидропривода. Распределители 9 и 10 нужны для переключения пневмопривода на автоматическую работу. [c.83]

Энергетический расчет исполнительной части привода с цикловым программным управлением рассмотрен в параграфе 2.2 на примере гидропривода агрегатной головки автоматической станочной линии. В результате такого расчета определяются и принимаются следующие кинематические, силовые и временные величины предельная скорость при быстром движении, скорость t M медленного движения (рабочей подачи инструмента), силы (момента силы) Яв и Я внешней нагрузки при быстром (холостом) и медленном (рабочем) движении выходного звена, продолжительность а, м. н и в каждого ИЗ четырех периодов. Упрощенные изображения скоростной й нагрузочной диаграмм гидропривода агрегатной головки при движении вперед показаны на рнс. 2.13, где наглядно представлена основная особенность работы двухпозиционного привода с цикловым программным управлением несовпадение максимальных скорости и силы Я внешней нагрузки. [c.109]

Установка состоит из сублиматора I, насосной установки 7 гидропривода, бака с насосом 8 для удаления подтаявшего льда, подвесных путей 4, поворотной стрелки 3, коллектора 5 вакуумных трубопроводов, газового аммиачного коллектора 2 десублиматоров, трубопроводов 6 подачи жидкого аммиака в десублиматор, направляющих 9 для выдвижения нагревательных устройств, холодильной установки, системы энергопитания, системы автоматического контроля, регулирования и управления процессом. [c.832]

Управление перечисленными объектами, независимо от типа гидропривода пресса, может быть ручным, полуавтоматическим (без автоматизации сброса изделий и загрузки сырья) или автоматическим в последних двух случаях должна быть сохранена возможность ручного управления для наладки процесса. [c.534]

Современные модели прессов с индивидуальным гидроприводом, т. е. полуавтоматов и автоматов (и некоторых этажных прессов), снабжаются приборами контроля и автоматического регулирования температур, органически включенными в схему управления. [c.589]

Управление запорной арматурой осуществляется дистанционно или автоматически. В качестве привода применяется электро- или гидропривод, при этом в обоих случаях возможно ручное управление арматурой. [c.220]

Специальным конструкторским бюро разработано и заводом Гидропривод изготовлено специальное электромагнитное управление насосами НП, дающее возможность автоматически в процессе работы изменять подачу (объем масла, подаваемого насосом) четыре раза. Причем, изменение объема подаваемого масла может производиться от положительного до отрицательного значения, то есть каждую подачу можно настраивать для прямого или обратного потока масла. [c.137]

В настоящее время фирмами Альфа-Лаваль , Эллер-верк , Хейне освоен выпуск центрифуг типа ФГН с гидроприводом. Автоматическое управление отечественных центрифуг состоит из электрогидравлической станции и электрического пульта управлений. Электрическая часть является регулирующей и контролирующей, а гидравлическая служит для передачи импульса на исполнительные органы. Фильтрующие центрифуги применяются, как правило, для разделения суспензий с размером частиц более 30 мкм, когда допускается дробление частиц. При разделении суспензий, у которых осадок обладает мажущими свойствами, происходит зависание его в желобе 4. Однако низкая конечная влажность осадков и их хорошая промывка являются существенным преимуществом центрифуг типа ФГН и делают их незаменимыми для многих химических производств. [c.49]

Предлагаемый учебник для студентов, обучающихся по специальности Гидромашины, гидропривод и гидропневмоавтома-тика высших учебных заведений, написан в соответствии с программой курса Теория и проектирование гидро- н пневмоприводов . Названный курс базируется на материале предшествующих общетехнических и профилируюш.их дисциплин Гидравлика и газодинамика , Объемные гидро- и пневмомашины , Средства гидропневмоавтоматики , Теория систем автоматического управления и др. [c.3]

Пример схемы исполнительной части гидропривода, автоматически отрабатывающего простой цикл прямой ход — обратный ход — остановка , показан на рис. 2.3. Гидропривод включается кратковременным воздействием на двухпозиционный гидрораспределитель / с ручным управлением и возвратной пружиной. При этом гидрораспределитель 2 второй ступени управления включает прямой ход выходного звена (штока) путем соединения поршневой полости гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а штоковой — со сливной. Реверсирование выходного звена гидропривода выполняется после воздействия кулачка 4 на путевой гидрораспределитель 3. При этом гидрораспределитель 2 переключается и соответственно соединяются штоковая полость гидроцилиндра 5 с напорной гидролинией, а поршневая — со сливной. Если нет ручного воздействия на гидрораспределитель 1, то поршень со штоком останавливается на упоре в начальном положении. Гидрораспределитель 2 снабжен дроссельно-клапанной плитой, благодаря чему его аапорно-регулирующий элемент (золотник) плавно переме- [c.81]

Как и все следящие приводы, следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответстаии с теорией автоматического управления называются системами с ощицательной обратной связью. Блок-схема такого привода приведена на рис. 7.23. [c.225]

Система автоматического управления фильтрами Гидроком-мунводоканала с гидроприводами приведена на рис. 84. Перевод фильтра на режим промывки происходит автоматически с помощью датчика, состоящего из гидропривода мембранного типа и [c.207]

Комплектующее оборудование к прессу состоит из индивидуального гидропривода на базе нормального гидроагрегата ГА472, дополненного еще одним электромагнитным золотником, и пульта автоматического управления. [c.572]

Гехнологический процесс производства изделий большой емкости из полиэтилена низкой плотности. Перед началом процесса нагревают машину, головку и копильник. По достижении заданных температур нагрев продолжают еще 30—40 мин, затем загружают полимер в бункер машины и включают червяк, число оборотов которого регулируют в пределах 25—35 об/мин. После накопления расплава в копильнике червяк автоматически останавливается. Гидропривод копильника включают вручную, и начинается операция выдавливания, после окончания которой гидропривод копильника останавливают и включают гидропривод, управляющий смыканием полуформ. Управление размыканием полуформ и съем изделий производят также вручную. Существуют агрегаты с автоматическим управлением процесса. [c.229]

Схема автоматического управления вулканизационным четырехэтажным прессом с паровым обогревом плит и групповым гидроприводом приведена на рис. 15.10. Управление циклом вулканизации производится командным прибором 4 по заданной программе. Давление в гидросистеме контролируется л1анометром 12. Температура теплоносителя контролируется и регулируется манометрическим термометром 2. Процессы загрузки и выгрузки изделий осуществляются вручную. [c.529]

Некоторые образцы шаговых гидроприводов с гидравлической редукцией шага применяются в системах дистанционного управления подъемного крана и бурового станка, в системе рулевого управления мобильного энерготехнологического средства, в подъемном механизме листозагрузчика автоматической штамповочной линии и в серийно выпускаемом автоматическом конвейерном манипуляторе. В будущем, по мере автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и установочных операций, эффективность применения дискретных гидро- и пневмоприводов будет возрастать. [c.332]

Опыт обучения студентов по специальности Гидропневмоавтоматика и гидропривод , а также по близким к ней специальностям показывает, что преподавание теории автоматического регулирования и управления в непосредственной связи с вопросами динамики гидро- и пневмосистем помогает студентам приобрести те базовые знания, которые затем они используют при изучении других дисциплин, при курсовом и дипломном проектировании, в своей практической работе после окончания вуза. [c.3]

Эта система является групповой с индивидуальным оперативным программированием и состоит из командно-релейного блока (командный электрический прибор и блок реле), приставки тонкого (индивидуального оперативного) программирования, автоматизированных задвижек фильтров и регенерационного узла (эжектора или насоса-дозатора), ключей, кнопок управления, световых сигнализаторов. Все задвижки оборудованы гидроприводом, электрическими кранами и концевыми выключателями. Первые два — при электро-гидравлическом варианте системы. Система контролирует исполнение команды каждым механизмом. Сигналы исполнения команды подаются от концевых выключателей задвижек, электроконтактных манометров насосов, термосигнализаторов подогревателей и др. (возможно использование сигналов от концентратомеров). Блок-схема электрической части групповой системы автоматического восстановления рабочей способности фильтров изображена на рис. 5-16. [c.287]

Маслонапорная установка обеспечивает дистанционное управление задвижками, и воздушными трубками. При достижении уровня битума в бункере, определяемого концом воздушной трубки, давление воздуха повышается, и включенные в систему автоматики приборы КИП дают импульс на.срабатьшание гидропривода — задвижка автоматически закрывается. Подобный принцип используется при наливе битума в крафт-мешки на Уфимском ордена Ленина НПЗ и на других заводах. Применение этой установки улучшает санитарные условия и повышает культуру труда на этом участке. [c.168]

Гидропривод машины состоит из электродвигателя 20 с лопастным насосом, масляного резервуара 21, расположенного в станине 22, и гидрокоммуникаций. На пульте управления 23 установлено реле времени 24 продолжительности прессования, реле времени 25 продолжительности нахождения пуансонов в загрузочной камере и аппаратура управления вибратором 26. С левой (по чертежу) стороны машины находится пускатель 27, рычаг которого имеет три положения среднее — машина не работает, крайнее нижнее — полуавтоматический цикл и крайнее верхнее — автоматический цикл. [c.49]

Гидро- и электроаппаратура должна обеспечивать дистанционное управление гидроприводом, а также автоматическое поддержан1 е нужного давления н подачи. Зная диаметр плунжера пресса В (м) и скорость его движения V (м/с), определим необходимую теоретическую производительность насоса Qr (м с) [c.375]

В центрифугах с нижней выгрузкой осадка разгрузка может быть как ручная, так и ножевая при пониженных числах оборотов фильтровального барабана. По характеристике работы центрифуги с ножевой выгрузкой осадка можно разделить на две группы механизированные с электроприводом или гидроприводом (с ручным управлением) и автоматизированные с гидроприводом (с программным управлением). Суспензия подается через щелевой питатель по всей высоте фильтрующего барабана. Загрузка контролируется указателем уровня загрузки флажкового типа. Механизм выгрузки у отечественных центрифуг ФМН-1003К-4 выполнен в виде поворотного ножа со сменным лезвием. Управление ножом ручное с помощью маховиков. Центрифуга ФМН-1003К-5 оснащена механизмом среза, обеспечивающим возвратно-поступательное и поворотное движение ножа. Центрифуга может работать в полуавтоматическом и автоматическом режимах. При выгрузке осадка большинство зарубежных фирм 46 [c.46]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология