Функция переходная модели привода

При физико-математическом анализе системы рассматриваемого типа с точки зрения общности интерес представляет прежде всего канонический вид соответствующих математических моделей, т. е. моделей, содержащих наименьшее возможное число параметров. Поэтому в последующих главах основное внимание уделено составлению дифференциальных уравнений и вычислению передаточных функций систем различного типа. Приведение их к каноническому виду уравнений состояния хорошо известно и в книге не производится. Там, где целесообразно, приводится соответствующая переходная функция, причем обычно дается переходная характеристика, а в исключительных случаях— частотная характеристика. [c.33]

Полученную расчетом переходную функцию линейной математической модели следящего привода целесообразно представить в виде графической зависимости, на которой наглядно показаны основные величины, характеризующие быстродействие и колебательность привода. Примерные графические зависимости переходных процессов следящих приводов при ступенчатом входном воздействии изображены на рис. 3.19, где обозначены Уд (оо) — установившееся значение координаты выходного звена Ауд их — максимальная динамическая ошибка (величина перерегулирования) буд — зона допустимой погрешности или нечувствительности 1с — время срабатывания следящего привода — период собственных колебаний пер время переходного процесса. [c.222]

При проектировании следящего привода линейная модель нужна для качественной оценки характера переходного процесса при рабочих значениях ускорения и замедления или для анализа периодических режимов движения привода в широком диапазоне частот вынужденных колебаний Перечисленные режимы работы следящих приводов не соответствуют малым изменениям давлений в исполнительном механизме, поэтому методы линеаризации посредством линейной части степенного ряда или интерполяционного многочлена первой степени в данном случае не приемлемы. Наиболее подходящей следует признать замену во всем диапазоне изменения величины Ар, нелинейной функции , = Ф (Ар,) линейной зависимостью = оАр,, график которой проходит через начало координат. Задача состоит в том, чтобы обеспечить при этой замене минимально возможную ошибку линеаризации. [c.198]

Возможны три сочетания корней характеристического уравнения третьей степени все корни действительные (вещественные) и разные два или три действительных корня равны между собой один корень действительный и два — комплексных сопряженных. С этими разновидностями корней связаны типы элементарных функций, входящих в решение дифференциального уравнения и характеризующих динамические свойства линейной модели следящего привода. При действительных корнях имеем показательные функции, отражающие апериодический характер переходного процесса. Комплексным корням соответствуют показательные и тригонометрические функции, свидетельствующие о колебательном переходном процессе. [c.216]

Наиболее полную информацию о динамических свойствах линейной математической модели следящего привода дают расчет и построение переходной функции. Под переходной функцией подразумевают переходный процесс, т. е. движение выходного звена привода во времени уд == Ф (/), при ступенчатом управляющем (/) или нагрузочном Л а (/) воздействии [c.220]

В результате использования этой модели автор приходит к следующему выводу изменение заместителя, делающее растяжение связи А—В более трудным, должно приводить к такому смещению переходного состояния, при котором связь А—В растянута в большей степени, если смещение происходит по параллельной координате, но в меньшей степени, если смещение осуществляется по перпендикулярной координате. Суммарное смещение точки потенциальной поверхности, соответствующей переходному состоянию, будет функцией этих двух факторов. [c.34]

Содержащиеся в уравнениях (5.55) и (5.56 параметры Шд и необходимо определять из условия совпадения основных показателей переходных функций, вычисленных по линейной и нелинейной математическим моделям. Для этого использукуг графическую зависимость шагового перемещения гидродвигателя, полученную расчетом по методике, изложенной в параграфе 5.4. Рассчитанную при нулевых начальных условиях переходную функцию перемещения гидродвигателя приводят к выходному звену гидропривода [c.360]

Как известно, метод ППВ основан на предположении о сферической симметрии кристаллического потенциала в некоторой ограниченной области вблизи каждого узла кристаллической решетки (muffin-tin-потенциал) и его независимости от координаты (т. е. постоянства) вне этих сфер. Следует заметить, что подобная модель небезупречна, она довольно сложна в использовании и даже, по мнению ряда авторов (см., например, [7]), приводит к неразрешимым противоречиям (нестабильность решетки). Несмотря на это, подобный подход широко используется при квантовомеханических исследованиях (модели присоединенных п.лоских волн и функций Грина) и во многих случаях обеспечивает получение удовлетворительных результатов. Однако он достаточно продуктивен, удобен и точен только применительно к кристаллам с сравнительно простой структурой и не слишком широкими энергетическими полосами. Очевидно, в случае карбидов и нитридов переходных материалов с структурой типа Na l оба эти условия выполняются неплохо. [c.266]

Последний недостаток можно было бы ликвидировать (в известной степени искусственно), вводя в теорию расстояние наименьшего сближения между протоном и отрицательным зарядом. Однако, почвидимому, разумнее использовать более строгую модель, из которой не следует, однако, что электронная плотность у лротона всегда равна нулю. Как было показано рядом авторов [47], значения м>ежъядер ых расстояний и частот колебаний в двухатомных гидридах, вычисленные в рамках модели, согласно которой протон движется в окружающем его жестком оферичеоки симметричном электронном облаке, удивительно хорошо совпадают с экспериментальными. Эта модель была усовершенствована Бадером [48]. Он описал образование водородных связей и переходного состояния, рассматривая движение протона в электронном облаке, образованном суперпозицией распределений электронной плотности двух отрицательных ионов. При вычислении переходных состояний Бадер учитывал в основном деформационные колебания, полагая также, что отрицательно заряженные электронные облака фиксированы один относительно другого-Поэтому он не получил никакой информации о частоте симметричного валентного колебания. Он также сделал нереалистичное упрощающее предположение, приняв, что к 2 = = к к2У . Из расчетов Бадера следовал противоречащий экопериментальным данным вывод, согласно которому при симметричном переходном состоянии изотопный эффект должен иметь минимальное значение. Однако более общий анализ в рамках модели заряженного облака [49] приводит к иным результатам. В этой теории потенциал отталкивания аппроксимировался функцией У=Лгав, допускающей вычисление силовых постоянных деформационного и валентного [c.318]

Итак, мы исходим из модели пограничного слоя как совокупности двух областей, из которых одна, простирающаяся почти на всю глубину слоя, представляет собой турбулентное ядро (зону турбулентного течения), а другая, непосредственно прилегающая к поверхности и обладающая весьма малой толщиной, есть ламинарный подслой. Области резко разграничены. В турбулентном ядре распределение скорости (осредненной по времени) аппроксимируется стеиепиой функцией, в ламинарном подслое— линейной. Кривые распределения скорости смыкаются непосредственно без какого-либо промежуточного переходного участка, сглаживающего различие их конфигураций. Распределение температуры в ламинарном подслое также принимается линейным (чем, очевидно, усиливаются недостатки двухслойной модели органически присущие ей как схеме, которая по самому принципу своего построения приводит к разрывам в распределении переменных или их производных). В этих предложениях в пределах подслоя, очевидно, должно быть [c.226]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология