Время запаздывания и постоянные для

Рис. 1-8. Время запаздывания, постоянная времени и коэффициент передачи

По кривым переходного процесса получают следующие характеристики управляемости процесса время запаздывания, постоянную времени и коэффициент передачи (рис. 1-8). [c.30]

В уравнениях (X, 8) и (X, 9) время т носит название постоянной времени . Истинное (транспортное) время запаздывания [c.125]

Из рис. 2.1 и 2.2 следует, что постоянная скорость переноса влаги через пленку устанавливается через определенное время (время запаздывания). Используя уравнение диффузионной кинетики, можно рассчитать коэффициент диффузии влаги, определяющий скорость процесса сорбции влаги [c.27]

По основным для данного процесса каналам связи между входными и выходными величинами определяют, как указывалось выше, времена запаздывания т, постоянные времени Т и коэффициенты передачи Канал связи между г/ и х, в котором наблюдаются относительно большие значения и меньшие значения т и Т, т. е. где наиболее заметно резкое влияние х на г/,, следует выбирать в качестве регулирующего воздействия на объект. [c.33]

При наличии рассредоточенных источников сбросов ЗВ характеристики потоков воды и примесей описываются несколько сложнее, а именно как эпюры вдоль дуг, которые также могут изменяться во времени и зависеть от стохастических условий. Однако при этом уже не удается ограничиться описанием только топологии ВХС необходимо учитывать и некоторые геометрические параметры. Обозначим через Ьа длину участка, изображаемого дугой а, а скорость Ха перемещения любых потоков вдоль дуги примем постоянной, не зависящей от расстояния х между рассматриваемой внутренней точкой на дуге а и ее входом (здесь и далее символу точка над обозначением какого-либо динамического параметра, как обычно, соответствует дифференцирование по времени). Тогда время запаздывания потока от входа до выхода дуги Та = Ьа/хач а запаздывание от входа до произвольной внутренней точки дуги, удаленной от него на расстояние ж вычисляется по формуле г][х) = ж/жд. Интенсивность поступления g-й компоненты от рассредоточенного источника будем характеризовать эпюрой (функцией от аргумента х вдоль дуги а) вида сг (ж, о ), а интенсивность ее отъема — аналогичной эпюрой [х, I, и). Тогда разность [c.375]

Из графика определяются время запаздывания т и постоянная объекта То. Запаздывание в свою очередь является суммой двух величин транспортного запаздывания Тт и переходного запаздывания Тп. Тангенс угла наклона касательной к кривой в точке перегиба, определенный для единичного возмущения, характеризует скорость разгона е [c.63]

Часть поступающего компонента 1 вследствие сорбции находится в неподвижной фазе, где осуществляется также движение зоны, насыщенной компонентом 1. Уравнение изотермы сорбции выражает связь между адсорбированным количеством вещества aj (мл/г) и концентрацией gj. На сорбенте также образуется фронт, в котором адсорбированное количество вещества убывает от aj до 0. Из-за конечной скорости сорбции этот фронт должен в большей или меньшей степени отставать от имеющегося в газовой фазе. При достаточно.большой длине колонки или очень малых скоростях потока это запаздывание может через определенное время стать постоянным, так что оба фронта будут двигаться с одинаковой скоростью, но окажутся смещенными относительно друг друга вдоль оси колонки. [c.424]

С передаточным запаздыванием. Из кривой видно, что при возмущении объекта параметр остается постоянным в течение периода То и лишь по истечении этого времени (называемого временем передаточного запаздывания) начинает изменяться. Общее время запаздывания представляет собой сумму времени емкостного, переходного и передаточного запаздываний. [c.256]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

Коэффициенты диффузии определялись в интервале температур 0—50° С по методу время запаздывания , а также по проницаемости после установления стационарного течения газа. Давление на входе в зерно поддерживалось постоянным, давление на выходе р2 в течение опыта оставалось много меньше pi ж определялось в функции времени манометром Мак-Леода. [c.137]

Запаздывания при регул н ров а-н и и. Воздействие на входе звена не может достичь выхода звена без затраты времени, т. е. изменение выходной координаты отстает от изменения входной. Вследствие этого нри изменениях входной координаты выходная в каждый момент времени может отличаться от своего значения, определяемого статич. характеристикой ф = Фо( 1). Это отклонение выходной координаты от своего статич. значения иаз. динамич. ошибкой. Последняя в общем случае зависит от характера изменения входной координаты. С течением времени эта ошибка может уменьшаться, стремиться к нулю, возрастать либо оставаться постоянной. Различают время запаздывания процесса, время запаздывания регулятора и транспортное (передаточное) запаздывание. [c.291]

Определив расчетом или из опытных данных время запаздывания регулятора в момент выключения Тз и в момент включения х , постоянную времени объекта Т и коэффициент усиления к и приняв определенное значение дифференциала регулятора Дхо, найдем для данного коэффициента нагрузки т) основные параметры процесса регулирования — Дх, Хст, Тр, Тн, Хц и Ь. [c.192]

Результаты обработки показали, что по температурным воздействиям осветлитель представляет собой однопараметрическую диффузионную модель с распределенными по высоте параметрами. Передаточная функция по первому каналу между фиксированными точками (по высоте осветлителя) может быть аппроксимирована апериодическим звеном с запаздыванием постоянная времени и время запаздывания зависят от нагрузки осветлителя. При увеличении количества осветляемого рассола, за счет возрастания линейной скорости подъема рассола, происходит уменьшение инерционности объекта. В частности, для условий проведения опыта, с учетом указанной аппроксимации, была получена следующая передаточная функция [c.160]

Измеритель плотности установлен на сборном коллекторе электролитической щелочи. Поэтому время запаздывания при регулировании подачи воды по описанной схеме весьма велико постоянная времени вертикального разлагателя составляет око.по 70 мин изменение расхода воды начинает отражаться на показаниях измерителя плотности только через 2—3 ч. На заводе пытаются устранить этот недостаток использованием аналоговой модели, но кардинальное решение проблемы заключается, по мнению авторов, в увеличении точек замера, т. е., по-видимому, в переходе на индивидуальное регулирование работы каждого разлагателя. [c.154]

По кривой переходного процесса, полученной в результате ступенчатого изменения входного сигнала, можно найти постоянную времени Т передаточной функции, коэффициент передачи и время запаздывания сигнала. Для этого надо к кривой переходного процесса (рис. 76) провести в точке максимальной скорости изменения входной величины (в точке А) касательную. Эта касательная пересечет линии начального установившегося значения у(0) и нового установившегося значения у(оо) выходного параметра в точке В и С. Отрезок ОВ определяет суммарное время запаздывания объекта т, которое складывается из транспортного и емкостного запаздывания. Отрезок ВС называется постоянной времени объекта Т. Постоянная времени — это условное время изменения выходной величины ог начального значения до нового установившегося, если бы это из.менение происходило с максимальной скоростью для данного переходного процесса. Постоянная времени характеризует способность объекта накапливать или рассеивать вещество, т. е. его инерционность. [c.174]

По кривым переходного процесса (динамическим характеристикам) получают сле- Мое установидшееся значение у [ ] дующие характеристики управляемости процесса время запаздывания, постоянную времени и коэффициент передачи (рис. V-3). [c.150]

Проведенный выше анализ сильно упрощен и приведен только для иллюстрации. Уже в самой ранней своей работе Грэд принимал во внимание зависимость величины тп от температуры в камере и от давления, а в работе Ченга [ ] использовалась идея Крокко [ ] о том, что время запаздывания должно зависеть от давления и, следовательно, не должно оставаться постоянным (как это и предполагалось выше) при наличии колебаний. Грин использовал понятие времени запаздывания только при описании реакций в газовой фазе, а в твердой конденсированной фазе рассматривал точное нестационарное уравнение теплопроводности. Основываясь на концепции времени запаздывания трудно дать детальное описание [c.304]

Третий способ описания свойств полимеров заключается в сравнении их поведения с механическими и электрическими мо-дeлями Одной из наиболее распространенных механических моделей является модель Кельвина, которая подобна комбинации спиральной пружины и гидравлического амортизатора, применяемых в подвеске автомобилей. Пружина и гидравлический амортизатор расположены параллельно друг другу. Если установить только одну пружину, то сжатие и растяжение пружины под действием приложенной силы будут происходить очень быстро и пассажиры в автомобиле будут ощущать сильную тряску. Амортизатор представляет собой поршень, перемещающийся в цилиндре, заполненном маслом. При движении поршня масло обтекает его или проникает через сделанные в поршне отверстия. Для этого необходимо определенное количество времени. Установка амортизатора параллельно пружине затормаживает и задерживает колебания пружины. Отношение вязкости масла к модулю упругости пружины называется временем запаздывания. Модуль упругости пружины остается практически постоянным, а вязкость масла может заметно меняться. Если холодным утром выехать из гаража на перегретом автомобиле и попасть в выбоину, то можно усомниться, установлены ли, вообще, в автомобиле пружины, поскольку вязкость масла в амортизаторе высока, а следовательно, и время запаздывания очень велико. В этом случае модель Кельвина работает как твердое тело. И наоборот, в жаркий день, после продолжительной езды вязкость масла так снизится и время запаздывания станет настолько малым, что можно подумать, а не потеряли ли вы амортизатор. Возьмем другой случай, когда на большой скорости вы проезжаете по мелким выбоинам. Частота ударов может быть настолько велика по отношению ко времени запаздывания, что вы будете ощущать сильную вибрацию до тех пор, пока не снизите скорость так, чтобы время между двумя ударами было сравнимо со временем запаздывания системы пружина—амортизатор . [c.63]

Очевидно, что времена релаксации этой модели равны 0i = и 0 2 = 112/ 2, а время запаздывания находится из рассмотрения режима а = onst и анализа реакции модели на постоянное напряжение. Оно равно [c.101]

Непосредственно из графика определяются время запаздывания т и постоянная объекта То, которая характеризует время протекания переходного процесса в предположении, что скорость изменения выходного параметра постоянна. Коэффициент самовыравнивания р рассчитывается по формуле (1П.1). Параметр, характеризующий скорость изменения выходной величины (тангенс угла наклона касательной к кривой в точке переги- [c.58]

Ориентировочная оценка динамических качеств объекта производится по величине отношения времени запаздывания т к постоянной времени То. В данном случае среднее значение этого отношения составляет около 1. Объекты с такой характеристикой, как указано в главе П1, могут регулироваться с помощью промышленных электронных или пневматических регуляторов с сервоприводами, имеющими переменную скорость перемещеиия, либо работающими в скользящем режиме. В данном случае регулируемый параметр претерпевает весьма глубокие и частые изменения. Время запаздывания незначительно (не более 20 сек). Таким образом, данный объект характеризуется небольшой инерционностью, но значительной неустойчивостью регулируемого параметра. Регулятор, работающий в столь сложных условиях, должен обладать высокими динамическими качествами. Таким требованиям отвечают системы ПИД-регуляторов (пропорционально-интегрально-дифференциального действия). Среди широко применяемых в промышленности электронных регуляторов нужными свойствами обладает регулирующее устройство типа РУ4-16А. [c.145]

Время запаздывания регистрации двумя детекторами будет зависеть от мертвого объема между детекторами, объемной скорости газового потока и количества азота, десорбирующегося с поверхности сорбента в данный промежуток времени. Если мертвый объем от образца до детекторов свести к минимуму, а мертвый объем от детектора 6" до образца будет иметь некоторое значение, величина которого в 4—5 раз больше первой, то практически даже при десорбции переменного количества азота с поверхности образца время запаздывания можно принять постоянным в течение всего эксперимента. [c.110]

Анализируемый газ но пробоотборной линии подводится к газораспределительной наполи. Давление газа снижается до 1,2—1,5 кГJ см двумя ступенями при номогци двух редукторов — высокого и низкого давления. Между редукторами высокого и низкого давления часть газа сбрасывается через регулировочный дроссель в атмосферу, что облегчает поддержание постоянного давления на входе в редуктор низкого давления и уменьшает время запаздывания. [c.207]

На примере данной схемы рассматривались устойчивость и качество регулирования процесса нри различном времени запаздывания показаний хроматографа. При это.м была исследована электронная модель передаточной функции схемы регулировангш при значениях коэффициентов усиления н постоянных времени, полученных в результате экспериментального исследования объекта управления. Было установлено, что система устойчива при любых реальных значениях суммарного времен запаздывания укрепляющей части колонны и времени цикла газохроматографического анализа (это время варьировалось в пределах О—4 ч). Качество регулирования, которое оценивалось по величине затухания колебаний при свободном движении системы, наиболее высокое, когда время запаздывания равно 5 мин. [c.313]

В самом течеискателе время установления практически равно нулю, так как давление внутри течеискателя за входным дроссельным вентилем меньше 2 J Hg, объем системы течеискателя невелик, а насос имеет относительно большую быстроту откачки. Наиболее инертная часть течеискателя — это выходной прибор, который имеет постоянную времени около 1 сек. Обычно это время меньше, чем время запаздывания е основной вакуумной системе. Соединительный трубопровод от испытываемой вакуумной системы к те-чеискателю может вызывать значительное запаздывание, если он небольшого диаметра или если давление в нем велико. Если диаметр трубопровода 15—25 мм и длина его не превосходит 1 м, то при давлениях, меньших 100 х Hg, запаздывание мало заметно. [c.238]

Теперь необходимо рассмотреть поведение реального полимера в высокоэластической области, т. е. в интервале Тс — Т при действии постоянной по величине внешней нагрузки. Изолированные молекулы, как указывалось выше, являются тепловыми пружинами . В реальном полимере единичные тепловые пружины находятся во взаимодействии вследствие наличия межмолекулярных сил. Это обстоятельство должно внести какие-то изменения в свойства молекул, и притом такие, которые позво-л11ли бы объяснить, почему при температуре выше Тс полимер под действием внешней нагрузки не течет, а вплоть до Т- ведет себя как каучукоподобное тело. Это происходит потому, что с повышением температуры образца уменьшаются как силы межмолекулярного взаимодействия, так и время запаздывания тепловых пружин . Так же, как и в твердом состоянии, под действием внешней нагрузки в полимере происходит скольжение одних молекул относительно других с одновременным растягиванием тепловых пружин , но этот процесс протекает весьма быстро. Так же быстро все остаточные деформации исчезают до нуля при снятии нагрузки. Следовательно, деформации полимера в высокоэластическом состоянии есть те же вынужденноэластические, но с очень коротким временем запаздывания. Как только температура полимера достигнет Гт, межмолекулярное взаимодействие уменьшится настолько, что появятся условия для перемещения большей части линейных молекул относительно друг друга. [c.107]

Чтобы решить, в какой степени для рассматриваемых материалов могут быть применены общие уравнения теории прочности полимеров, необходимо рассмотреть их деформационные кривые, построенные в координатах деформация — время лри постоянной величине внешней силы (сг = onst). Независимо от того, какова физическая природа предела пропорциональности при растяжении, можно найти такую величину напряжения Рк, выше которого ползучесть будет происходить с постоянной скоростью. Следовательно, Рк можно назвать характерным напряжением. Ниже будет показано, что характерное напряжение численно может не соответствовать пределу пропорциональности на кривой растяжения. Предел пропорциональности представляет собой условное напряжение, которое отделяет прямолинейный участок кривой от криволинейного. Предел ползучести характеризует величину постоянного напряжения, выше которого в материале начинается нарастание деформаций с течением времени. Нарастание деформаций во времени может происходить, когда величина действующего постоянного напряжения меньше предела пропорциональности на кривой растяжения. Если же связующее (в нашем случае — феноло-формальдегидная смола) находится под напряжением, близким к пределу пропорциональности, а время действия внешней силы больше времени релаксации 0 связующего или больше времени запаздывания 02, то в системе могут возникнуть соответственно либо пластические, либо вынужденноэластические деформации. Иначе говоря, если достигнутый предел пропорциональности больше Рк связующего (феноло-формальдегидной смолы), то со временем в системе будут релаксировать напряжения. [c.170]