Связь обратная электромеханическая

Наиболее сложную структуру имеют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы (рис. 3.3, г). Управляющий сигнал X и сигнал обратной связи х у них электрические. Для сравнения, усиления и преобразования сигналов обычно предусмотрены электрический блок (ЭБ) и электромеханический преобразователь (ЭП). Дополнительно к основным функциональным частям, показанным на схемах, следящие приводы могут содержать корректирующие устройства в виде внутренних обратных связей. [c.164]

Структура следящих приводов с электрическим управлением значительно сложнее, чем приводов с механическим, гидравлическим или пневматическим управлением (см. рис. 3.3, г). В связи с электрическим входным сигналом в следящем приводе рассматриваемого типа приходится использовать электрический блок сравнения и усиления сигналов, электромеханический преобразователь в прямой цепи и электрический датчик перемещения в цепи обратной связи. [c.235]

Пример схемы следящего привода с электрическим управлением и дроссельным регулированием скорости показан на рис. 3.23. На ней выделены электрический блок , электромеханический преобразователь 2, двухкаскадный дросселирующий распределитель (с усилителем мощности) 5, объемный двигатель 4 и потенциометрическая обратная связь 5. Электрический блок 1 содержит суммирующий (сравнивающий) усилитель, усилитель напряжения, корректирующий контур и усилитель мощности. Электромеханический преобразователь 2 — обязательный элемент рассматриваемого следящего привода. Известны два основных типа указанных преобразователей электромагнитные и электродинамические [38]. Первые имеют существенно меньшие габаритные размеры и массу, вторые — линейную характеристику (без гистерезиса) при значительном ходе (до 1 мм). В показанном на схеме следящем приводе применен электромагнитный преобразователь. Он преобразовывает электрический сигнал в перемещение Ху якоря. [c.235]

Составим линейную математическую модель следящего привода в целом. В зависимости от математического описания его составных частей возможны различные варианты линейной модели. Остановимся на одном из них. Исполнительный механизм описывается передаточной функцией (3.112). Дополнительно учтем зависимость у (5) = К.пУл 8). Изображающее уравнение электрического блока, обратной связи и управляющей обмотки электромеханического преобразователя используем в виде (3.182). Математическую модель электрогидравлического усилителя выберем в форме передаточной функции (3.184). На основании перечисленных выражений составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением (рис. 3.24) и найдем алгебраическим путем общую передаточную функцию по управляющему воздействию [c.243]

По данному уравнению и передаточным функциям корректирующего устройства (3.210), электрогидравлического усилителя мощности (3.184) и гидравлического исполнительного механизма (3.112) вместе с зависимостью у (5) = кс.пУя ( 5) составим структурную схему линейной математической модели следящего привода с электрическим управлением и электромеханическим корректирующим устройством (рис. 3.30). Если просуммировать главную и дополнительную обратную связи, то регулирующий [c.258]

Следует иметь в виду, что по условиям реализации электромеханической обратной связи может оказаться необходимым увеличить значение T , (например, при использовании тахогенератора со значительной коллекторной пульсацией напряжения). [c.260]

После выбора зубчатых передач измерителя рассогласования находим в соответствии с выражением (4.102) результирующие передаточные коэффициенты входного электромеханического устройства и электромеханической обратной связи [c.321]

С развитием техники совершенствуются регуляторы и управляющие системы. Например, вместо гидромеханических регуляторов гидротурбин, принципиальные схемы которых были основаны на схеме, показанной на рис. 1.5, с середины XX в. начинают получать распространение электрогидравлические регуляторы. В этих регуляторах чувствительный элемент, обратные связи и корректирующие устройства выполнены из электромеханических и электронных элементов, а усилители и исполнительные двигатели — гидравлическими. [c.21]

Откуда следует, что ненагруженный электромеханический преобразователь имеет динамические характеристики такие же, как колебательное звено. Нагрузка на управляемый элемент приводит к тому, что электромеханический преобразователь подвергается дополнительному воздействию, возникающему при изменении Мщ. В результате этого воздействия создается внутренняя отрицательная обратная связь от управляемого элемента к якорю преобразователя, наличие этой связи может изменить вид динамических характеристик преобразователя. [c.370]

Для получения структурной схемы привода с дополнительной обратной связью по расходу жидкости проведем математическое описание отдельных элементов привода, начиная с электромеханического преобразователя. С учетом указанных на рис. 13.17 обозначений и соотношения 13.30) можем записать [c.401]

Кроме изменений, учитываемых уравнением (13.83) электромеханического преобразователя и уравнением (13.87), наличие обратной связи по расходу жидкости не вызывает никаких других изменений в элементах привода. Вследствие этого при составлении структурной схемы привода можно использовать полученные в предыдущих параграфах передаточные функции, кроме передаточной функции электромеханического преобразователя, определяемой по уравнению (13.83). По уравнению (13.87) в структурную схему привода вводится цепь дополнительной обратной связи. [c.403]

Благодаря наличию в структурной схеме (рис. 13.18) обратной связи по расходу жидкости можно изменять не только динамические характеристики привода, но и корректировать его внешнюю статическую характеристику, определяющую зависимость скорости движения штока гидроцилиндра от нагрузки и тока управления. Такую характеристику находят с помощью уравнений статики электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Первое из этих уравнений получим, подставив в уравнение (13.4) выражение (13.82) и приняв [c.403]

Для математического описания электрогидравлического усилителя воспользуемся уравнениями из параграфов 13.3, 13.4. Предполагая, что постоянная времени Т я электромеханического преобразователя намного меньше постоянной времени гидроусилителя с силовой обратной связью от золотника к заслонке, приведем указанные уравнения к одному уравнению следующего вида [c.453]

Пример. Электрогидравлический следящий привод состоит из четырех элементов электромеханического преобразователя, гидравлического усилителя, гидродвигателя и системы обратной связи. Каждый из элементов соответственно характеризуется следующими параметрами предельно возможная вероятность безотказной работы Рх = Р-2со — удельные стоимости а, = [c.116]

Измеряемое напряжение (рис. IX.31) через низкочастотный фильтр КуСу подают к верхнему контакту электромеханического прерывателя (вибратора), якорь которого соединен с управляющей сеткой усилительной лампы отрицательной обратной связи с выхода усилителя. С помощью переключателя К можно менять величину обратной связи и, следовательно, диапазон измерений прибора. [c.314]

Система представляет собой усилитель с положительной электромеханической обратной связью, благодаря которой пластина совершает автоколебания. Частота генерируемых системой колебаний практически равна частоте ее свободных колебаний, которая зависит от упругости пластины и плотности жидкости. [c.613]

Обладает местной электромеханической отрицательной обратной связью (ООС), т.е. коэффициентом стабилизации установленного давления (чем меньше давление, тем больше ход перемещения мембраны). По аналогии с электрохимическим источником давления (ИД) на базе электролитической ячейки предложенный вариант можно считать электромеханическим ИД. [c.187]

ЭГУ содержит закрепленные на корпусе 10 электромеханический преобразователь 1, гидрораспределитель, состоящий из сопла питания 2, струйного насадка 3 и приемных окон 4, гидроцилиндра 8 и узла обратной связи по скорости и по положению, состоящего из диска 5и пружин обратной связи 5 и 7. Усилие обратной связи по положению поршня 8 через пружины 5 и 7, рычаг 9 передается на вал электромеханического преобразователя 1. Жидкость, которая заполняет полость поршня 8, при его движении вызывает в результате обтекания диска 6 усилие на диске, пропорциональное скорости поршня. Усилие обратной связи по скорости также через рычаг 9 передается на вал преобразователя. Сравнение момента обратной связи по скорости поршня с моментом электромагнитных сил, вызванных током управления, на валу электромеханического преобразователя при условии равенства нулю суммарной жесткости на валу этого преобразователя позволяет обеспечить независимость скорости поршня от нагрузки на нем. [c.478]

На рис. 6.14 дана схема двухкаскадного ЭГУ с обратной связью по расходу. ЭГУ содержит электромеханический преобразователь [c.479]

Отсутствие сил контактного трения в подвешенном на плоских пружинах золотнике обеспечивает хорошее прохождение сигнала обратной связи по расходу. На валу электромеханического преобразователя сравниваются два момента сил один, обусловленный током управления, а другой — осевой гидродинамической силой, т. е. расходом через исполнительные гидролинии. Обратная связь по расходу существенно влияет на вид статических характеристик ЭГУ. Они становятся жесткими, т. е. расход через исполнительные гидролинии таких ЭГУ не зависит от давления нагрузки, а определяется только величиной тока управления. [c.481]

На УУН плотность продукта измеряется в динамике с помощью автоматических плотномеров. Наибольшее распространение получили вибрационные плотномеры, принцип работы которых основан на зависимости между параметрами упругих колебаний трубки, заполненной жидкостью, или помещенного в ней тела, и плотностью жидкости. Наибольшую точность, надежность имеют вибрационные частотные плотномеры, в которых измеряют функционально связанную с шютностью жидкости частоту (период) собственных колебаний резонатора, представляющего собой вместе с системой возбуждения и обратной связи, электромеханический генератор. Частота колебаний такого генератора зависит только от параметров резонатора (формы, размеров, жесткости, массы резонатора и жидкости в нем) [7,8]. Резонатор может иметь одну или две параллельных трубки (рис.3.5). Резонатор / выполняется в виде трубки, которая через упругие элементы (силь-фоны) 2 соединяется с подводящим и отводящим трубопроводами. Трубка изготавливается из специального сплава с низким коэффициентом термического расширения. Внутренняя поверхность для исключения отложений отполирована. Частота колебаний трубки измеряется с помощью приемной катушки 4 и подается в электронный преобразователь 5. В последние годы на УУН в основном используются датчики плотности фирмы 8о1аЛгоп типа 7835 с однотрубным резонатором. Зависимость между частотой датчика (периодом колебаний) и плотностью жидкости выражается уравнением. [c.55]

В следующих параграфах сначала дано описание статических и динамических характеристик устройств, которые в конструктивном отношении непосредственно связаны друг с другом. К ним относятся электромеханический преобразователь, гидравлический или пневматический усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи. Эти устройства часто объединены в одном агрегате. Усилитель электрических сигналов обычно является самостоятельным элементом, который может быть совершенно обособлен от перечисленных выше устройств. Выбор типа и параметров усилителя электрических сигналов зависит от условий использования следящего привода и требований, предъявляемых к устойчивости и качеству прощ ссов всей системы управления, в которую входит привод. Взаимную связь характеристик усилителя электрических сигналов и остальных элементов привода рассмотрим при исследовании динамики замкнутого контура привода. [c.367]

При корректировании электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием с помощью электрических устройств используют различные вспомогательные контуры, которые составлены из элементов, обладающих емкостью, индуктивностью и активным сопротивлением. Соединения из таких элементов позволяют получить динамические звенья с характеристиками, близкими к характеристикам форсирующих звеньев первого и второго порядков, или реальные ди( )ференци-рующие звенья (см. гл. 3) [39]. Электрические корректирующие устройства могут быть включены последовательно в цепь управления электромеханическим преобразователем, а также могут быть применены для организации в основном контуре привода дополнительных обратных связей, тоздающих шшш ПО произюдным от отдельных переменных величин по времени. [c.392]

Дополнительные обратные связи по скорости изменения перепада давления в исполнительном гидродвигателе могут передавать сигнал не на золотник, а на управляющий золотником элемент, например на заслонку электромеханического преобразователя. Применяют также обратные связи, которые в зависимости от скорости изменения перепада даиления в исполнительном гидродвигателе изменяют проводимость канала, соединяющего полости гидродвигателя. При этом изменяегся расход перетечки жидкости в гидродвигателе. Два последних способа осуществления дополнительной обратной связи по действию на электрогидравлический следящий привод близки к описанному выше способу. Во всех случаях введение обратной связи по скорости изменения давления в исполнительном гидродвигателе позволяет корректировать характеристики привода в среднечастотной области, определяющей устойчивость и качество регулирования привода. [c.399]

На рис. 14.8, а приведена схема электрогидравлического следящего привода с объемным регулированием, в силовую часть которого входят насос 1 с приводом от электродвигателя 2 и гидромотор 3. Вал гидромотора через редуктор соединен с управляемым объектом 4. Вместо гидромотора может быть применен гидроцилиндр. В этом случс1е редуктор не используется. С валом гидромотора соединен также электрический датчик 5 обратной связи, напряжение на выходе которого изменяется пропорционально углу поворота вала гидромотора. Кроме этого датчика может еще устанавливаться электрический датчик угловой скорости вала. Сигнал ОТ датчика обратной связи поступает на вход усилителя 6, к выходу которого подключен электромеханический преобразователь 7, управляющий заслонкой гидравлического усилителя с золотником 8. Этот золотник, в свою очередь, управляет гидроцилинд- [c.434]

Определенное таким путем к является электромеханическим коэффициентом связи, который характеризует эффективность (к.и.д.) преобразования механической деформации в электрическое напряжение и обратно для данного пьезоэлектрического материала. Следовательно, при сделанных выше допущениях в случае титаната бария напряжение на приемнике составило бы всего около 7а напряжения иа излучателе. Однако коэффициент связи 33, который для ВаТ10з равен 0,43, справедлив только для прутков, возбуждаемых вдоль их оси. В случае тонких пластин, которые обычно применяются для изготовления ультразвуковых излучателей и приемников, следует пользоваться коэффициентом связи для колебаний по толщине. Ввиду поперечных связей, которыми в тонких пластинах обыч- [c.144]

Универсальный прибор для испытаний микрообразцов полимеров УМИВ-3 в условиях одноосного растяжения разработан в ИВС АН СССР А. П. Рудаковым и Н. А. (Семеновым [7]. Блок-схема этого прибора представлена на рис. 1.8. Принцип измерений усилий и деформаций, возникающих в образце, основан на автоматической компенсации в системе электромеханической обратной связи. В качестве чувствительных элементов использованы емкостные датчики, что повышает точность измерений. Другая особенность прибора — большая жесткость динамометрического устройства, Это важно при изучении процессов релакса- [c.27]

В спектрометрах с разверткой по скорости система за один опыт проходит весь интервал скоростей движения источника (или поглотителя), а затем источник (или поглотитель) вновь проходит весь этот интервал. Обычно скорость изменяется линейно во всем интервале от — до + Уыакс, что обеспечивается движением по параболическому закону. В книге Вертгейма [27 ] описана электромеханическая система с обратной связью, позволяющая задавать перемещение по параболическому закону с помощью двух механически связанных громкоговорителей. [c.244]

Метод пересиливания заключается в том, что предусматривается несколько одинаковых каналов, отказ одного из которых пересиливается воздействием исправных каналов. Принципиальная схема многоканального привода с пересиливанием показана на рис. 7.17. В канал привода входят электрический усилитель 1, электромеханический преобразователь 2, золотниковый распределитель 3 и цепи обратной связи 4. Все каналы имеют общий выходной двигатель 5. При возникновении отказа в одном из каналов скорость движения гидродвигателя определяется алгебраической суммой расходов жидкости, поступающей из гидроусилителей каналов. [c.194]

Пьезоэлектрический эффект, открытый Кюри, заключается в том, что некоторые кристаллы при сжатии электризуются. Обратный пьезоэффект состоит в том, что кристалл, помещенный в электрическое поле, деформируется. Теория пьезоэ4>фекта во многом сходна с теорией магнитострикции. Пьезоэлектрический эффект существует только при температуре ниже точки Кюри. Материалы, в которых наблюдают пьезоэффект (кварц, турмалин, сегнетова соль и др.), являются анизотропными кристаллам, поэтому для них электромеханические явления описывают тензорными соотношениями [6]. Связь между механическим напряжением и электрической индукцией при прямом пьезоэффекте выражают уравнением [c.98]

Вариант компоновки ПР для работы в смешанной системе координат показан на рис. 61, б. На основании / установлен модуль поворота 2, который обеспечивает вращение всего ПР вокруг вертикальной оси. На модуле поворота 2 установлен модуль двойного качания 3, который может качать стойки 4 вокруг горизонтальной оси и изменять угол наклона верхней панели 5, на которой устанавливается модуль б для вдвижения — выдвижения манипулятора 7 и вращения его вокруг продольной оси. На консоли манипулятора 7 установлены модули 5 и 9 для ротации ЗУ 10 вокруг горизонтальной и вертикальной осей. Таким образом, данная компоновка ПР обеспечивает семь степеней подвижности его рабочего органа и может быть использована для окраски сложных поверхностей, сварки, нанесения гуммировочных и эмалевых покрытий при изготовлении химической аппаратуры — реакторов, а также для выполнения сборочных и контрольных операций при изготовлении химических машин — компрессоров, центрифуг, смесителей и т. п. В конструкции ПР мод. РПМ-25 заложены такие прогрессивные решения, как электромеханический привод, мощная ошдящая система с 15-разрядными датчиками обратной связи..Это позволило уменьшить размеры отдельных агрегатов [c.157]

Опыт эксплуатации показывает, что колебания давления газа резко ухудшают режим горения, вследствие чего возникает значительный химический недожог (3—7%) [Л. 4-14]. Поэтому целесообразно автоматическое поддержание постоянного давления газа. Для этого на одной из станций Азэнерго использован обычный электромеханический регулятор типа РИД. Регулятор установлен на расстоянии 100 м от котельной. Импульс берется около заслонок, расположенных вблизи от регулятора. Обратная связь осуществляется по положению регулирующего органа. [c.220]

Ввод прерываемого сигнала по остаточному хлору в систему соотношения расходов вода - хлор можно осуществить также с помощью электромеханических устройств. В качестве прерьшателя можно использовать ко-мандно-электрический прибор КЭП-12, в качестве интег жрующего звена -однооборотный электрический исполнительный механизм с реостатным датчиком обратной связи. Для функционирования исполнительного механизма система дополняется импульсным прерьшателем. [c.111]

Одним из наиболее простых двухкаскадных ЭГУ без обратной связи по положению является ЭГУ (рис. 6.9). На корпусе 7 смон-тирован электромеханический преобразователь 7. В корпусе установлен РДР сопло-заслонка, являющийся первым каскадом ГУ и состоящий из заслонки 2, сопл 5 и /5 и двух постоянных дросселей 4и 12, а также золотниковый РДР 9с центрирующими пружинами 8 и 10, который служит вторым каскадом гидравлического усиления. Заслонка 2 жестко соединена с входным валом преобразователя /. Регулировочный винт /позволяет выставлять в нуль РДР 9. Технологические заглушки 5 и 77 служат для подсоединения к междроссельным камерам РДР сопло-заслонка манометров для его настройки. Устройство бпредназначено для понижения давления питания, подводимого к РДР сопло-заслонка для уменьшения утечек через сопла (непроизводительного расхода) и обеспечения при этом линейности перепадной характеристики. [c.474]

Электрогидроусилители с гидромеханической обратной связью по положению. Схема ЭГУ (рис. 6.10) включает электромеханический преобразователь 1 гидрораспределитель сопло-заслонка, состоящий из четырех сопл 3, 6, 9и 11 п двух заслонок 2и Ф, РДР 8-, рычаг 7 обратной связи. Все элементы ЭГУ смонтированы в корпусе 12. Конструкция также содержит технологические заглущки 5 и 10, служащие для установки манометров во время настройки ЭГУ. [c.475]

Электрогидравлические усилители с силовой обратной связью по положению. Недостатки ЭГУ с гидромеханической обратной связью по положению и двухкаскадных ЭГУ без обратной связи по положению отсутствуют у ЭГУ с силовой обратной связью по положению (рис. 6.11). На корпусе 12расположены элементы электромеханический преобразователь / гидрораспределитель со-пло-заслонка, состоящий из сопл 5 и 11, заслонки 2 и постоянных дросселей 6 и 9, золотниковый РДР, состоящий из золотника 7 и гильзы б". На торце заслонки 2 установлена плоская консольная 476 [c.476]

Электрогидроусилитель с силовой обратной связью по положению и дополнительной обратной связью по давлению нагрузки на управляющем элементе второго каскада (рис. 6.13) состоит из корпуса 8, в котором размещены электромеханический преобразователь 1 с заслонкой 2 и пружиной 4обратной связи, сопла 5 и Я постоянные дроссели 5 и б и гидроцилиндр 7. Давление напора подводится со стороны заслонки. Жидкость сначала попадает через зазор между соплам и заслонкой в междроссельные камеры, а затем через постоянные дроссели — на слив. В результате возникает положительная обратная связь по давлению нагрузки на ведомом звене. Обратная связь при росте нагрузки увеличивает смещение заслонки и создает в исполнительных линиях гидрораспределителя перепад давления, преодолевающий эту нагрузку. [c.479]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология