Система с обратной связью

Таким образом, регулярный алгоритм оптимизации можно представить в трех формах рекуррентной, разностной и суммарной. Блок-схема алгоритма реализуется как дискретная система с обратной связью (см. рис. 2.1) [4]. [c.84]

Аналогичное исследование было проведено для системы с обратной связью (рис. VII.8, а). Зависимость величины ошибки динами- [c.305]

Представление о том, что динамические системы можно рассчитывать, исходя из устойчивости, не является, конечно, новым. Специалистам по управлению системами давно известно, что в системах с обратной связью требуется взаимное согласование точности и устойчивости (имеется в виду, что необходимые переходные характеристики можно получить только за счет некоторого снижения требовательности к устойчивости стационарного состояния). Известно, что вопрос об устойчивости системы не допускает простого ответа типа да — нет , а требует изучения степени устойчивости. Подобные соображения лежат в основе подхода к расчету химических реакторов, изложение которого начинается в следующей главе. Однако прежде необходимо описать характерные модели химических реакторов, отметив сделанные в каждой из них допущения. [c.14]

ТЕХНОЛОГИЧ ЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ, МОДЕЛИРОВАНИЕ Й ОПТИМИЗАЦИЯ ХИМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, ОСУЩЕСТВЛЯЕМЫХ В СИСТЕМАХ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [c.3]

В этой главе нами будут развиты теоретические принципы нахождения оптимальных условий ведения процесса в системе с обратной связью при одновременном учете кинетических и тепловых возможностей реактора. [c.45]

Отсюда следует два важных преимущества системы с обратной связью 1) в соответствии с уравнением (1,48) система приводит к уменьшению влияния возмущений - и снижению рассогласования 2) согласно уравнению [c.45]

Отсюда следует два важных преимущества системы с обратной связью [c.47]

Надо заметить, что так как в теплообменнике чувствительность выходной температуры к входной всегда меньше единицы [из выражения (5.45) следует (d< 1], то невыполнение условия устойчивости (5.42) становится возможным, если в реакторе вых/ вх)р объясняется экспоненциальной зависимостью скорости реакции и, следовательно, тепловыделения с ростом температуры. Следовательно, неустойчивые режимы могут возникнуть в нелинейных системах с обратными связями. [c.277]

Эффективность работы установок Клауса сильно зависит от оптимизации параметров процесса. Первоначально оптимизация осуществлялась на основе системы с обратной связью. Система оптимизации с обратной связью базировалась на обеспечении минимальной концентрации диоксида серы в газах после печи дожита. [c.9]

Оптимизация процесса Клауса первоначально была реализована по принципу системы с обратной связью. [c.16]

Типичная одноконтурная автоматическая система регулирования технологического параметра — это контур (система с обратной связью), состоящий из элементов [c.603]

Системы с управлением по времени и концентрации (системы с обратной связью). [c.173]

Системы с обратной связью [c.102]

Рис. 4.7. Система с обратной связью при наличии шума на ее выходе.

Тогда реакция системы с обратной связью равна [c.104]

Соотношение (9.6) получено в предположении, что между процессами x t) и y t) нет обратной связи, так что x t) генерирует процесс y t), который не может в свою очередь повлиять на x t). Для анализа систем с обратной связью необходимы дополнительные измерения (разд. 4.3). Однако на практике вполне возможны случаи, когда обратная связь существует. К ним относится и рассмотренная в предыдущем разделе проблема реверберации, когда процессы x(t) и y t) подвергаются отражениям. Приведем более тонкий пример системы с обратной связью. Пусть изучаемая конструкция испытывает акустические вибрации, вызываемые мощным источником, причем интенсивность источника измеряется при помощи микрофона, а интенсивность вибраций — акселерометром. Однако при вибрации конструкции также возникают акустические колебания, которые могут быть зарегистрированы микрофоном, если он расположен слишком близко к вибрирующей конструкции. Здесь явно присутствует обратная связь, и это необходимо иметь в виду для получения правильных результатов. [c.230]

Порядок системы с обратными связями определяется как минимальное число потоков, которые необходимо разорвать для того, чтобы вычисления можно было провести в прямой последовательности. Каков порядок рецикла в системах, показанных на фиг. 2.7 и 2.8 Можно ли использовать матрицу процесса, матрицу смежности, матрицу потоков или матрицу инциденций для идентификации порядка рецикла данной информационной блок-схемы [c.51]

Следовательно, в системах с обратными связями, в которых в качестве приближенных моделей используются линейные вычислительные блоки, могут возникать проблемы сходимости, связанные с неточностями в коэффициентах корреляции или с излишним упрощением за счет линейной аппроксимации. [c.308]

ТЫСЯЧ долларов. Самые небольшие из них называют обычно мини-ЭВМ эти машины уже нашли широкое применение как хорошие помощники аналитической службы. Можно встретить разнообразные ЭВМ специального назначения — от самых простых, имеющих память, рассчитанную лишь на 4К (4096) слов, ограниченную комплектацию (например, только телетайп как для ввода, так и для вывода) и стоящих не более 5000 долларов, до машин, снабженных основной памятью объемом 64К, дополнительными запоминающими устройствами (с магнитными дисками или магнитной лентой), приспособлением для считывания с перфокарт, строчным и консольным печатающими устройствами. Цена подобных ЭВМ достигает 250 000 долларов. Самые различные типы ЭВМ специального назначения могут использоваться для накопления данных, их обработки и в автономных системах с обратной связью — для контроля отдельных устройств или даже всей аналитической лаборатории, содержащей масс-спектрометры, газовые хроматографы, микрофотометры, рентгеновские дифрактометры и ЯМР-спектрометры. [c.236]

Системы с обратными связями могут быть без запаздывания и с запаздыванием (инерционные системы). Свойства, накапливаемые в инерционных системах, могут проявляться не сразу, а по истечении некоторого времени. Например, выделение тепла при реакции может с запаздыванием отразиться на составе конечного продукта. Для химических систем (объектов или звеньев) характерна большая инерционность— постепенность изменения выходной величины при мгновенном изменении входной. Компенсация запаздывания и работа с предварением составляют основную задачу теории и практики автоматического управления химическими процессами. [c.30]

Система с обратной связью. Выход одного звена этой системы связан с входом другого (рис. У-7). Передаточная функция системы имеет вид [c.163]

В системе с обратной связью, создаваемой рециркулятами, изменением степени превращения можно максимизировать производительность единицы объема реактора любого процесса и если при этом протекают вторичные реакции, то минимизировать образование за счет них побочных продуктов, а также свободно управлять скоростями конкурирующих реакций за счет изменения состава рециркулята и соответственно профиля температуры и давления. [c.43]

После определения Р и уравнедия (8.27) оптимальное управление системой с обратной связью находится в виде [c.233]

Рис. 16.3. Временные зависимости концентраций субстратов (а) и соответствующие бифуркационные. Кривые колебательных режимов (б) в системе с обратной связью (РДФ - фруктозодифосфат, ФбФ - фрукгозо-6-фосфат)

Отметим следующее. Чувствительность выходной температуры к входной ёТ ыу ёТд в теплообменнике всегда меньше 1 -см. (3.43). Невыполнение условия устойчивости (3.40) возможно, если в реакторе (ёТ уУёТ )р > 1. Это возможно, поскольку скорость реакции и, следовательно, тепловыделение с температурой нарастают экспоненциально, нелинейно. Поэтому неустойчивые режимы могут возникнуть в нелинейных системах с обратными связями. [c.218]

Характерной особенностью системы с обратной связью (рециклом) (рис. 2.6) является то, что часть продукта с выходом, например, из последнего звена поступает на вход первого (рис. 2.6,а). Если Хд — общий вход схемы, а Уд — ее выход, то уравнение обратной связи для схемы 2.6,6имеет вид [c.53]

Основной особенностью схем разделения зеотропных смесей является отсутствие потоков (рециклов), идущих из последуюпщх колонн в предьщущие. В общем случае даже для смесей зеотропных, как правило, используют более сложные разделительные системы, имеющие обратные связи материальных и тепловых потоков. Отказ от применения простых, последовательно связанных колонн, и переход к системам с обратными связями определяется для зеотропных смесей стремлением уменьшить энергетические затраты на разделение, на которые приходится основная доля всех затрат. [c.188]

Характерной особенностью системы с обратной связью (рециклом) является то, что часть продукта с выхода последнего звена поступает на вход первого. На рис. 4 изображены системы с обратной связью, охватывающей группы последовательно (а) и параллельно б) соединенных аппаратов. Еслихо — [c.13]

Из определений открытия и изобретения, предложенных Рэтти, с очевидностью вытекает, что химик, работающий в области синтеза органических, соединений, может сделать открытие (обнаружить новую реакцию или новое явление, создать ряд новых соединений), но для того, чтобы стать изобретением, это открытие должно найти себе практическое применение. Поскольку при нынешнем уровне научных знаний мы не имеем возможности управлять изобретательским процессом по схеме с предварением (иными словами, мы не можем заранее столь точно задать свойства химической молекулы, чтобы можно было нланировать изобретения), этим процессом надо управлять по схеме с обратной связью. Но это будет система с обратной связью, в которой сигнала о необходимости изменить процесс придется ждать два-три года На большое значение использования обратной связи для управления процессом изобретения новых лекарственных средств указывал Роуз [66]. [c.151]

Когда речь идет об оптшшзации действующего производства с помощью системы с обратной связью, иначе говоря, о том, чтобы по результатам анализа качества потоков установить новые задания регуляторам процесса, то, казалось бы, модель не может найти дальнейшее применение ввиду эмпирического характера системы с обратной связью. Впрочем, если бы модель была исчерпывающе полной и точной, не было бы никакой надобности в оптимизации, основанной на обратной связи, — производство сразу начало бы работать в оптимальном режиме. Однако на практике эта идеальная ситуация встречается крайне редко в тех же случаях, когда отклонение от оптамального режима всего на несколько процентов грозит существенными убытками, может оказаться целесообразным комбинированное использование модели для предваряющего управления и оптимизации по схеме с обратной связью. При таком подходе модель укажет оператору наилучпше начальные значения регулируемых переменных, а также рациональные величины одноразовых изменений (шагов) крутого восхождения (метода оптимизации). Модель призвана обеспечить выбор таких шагов, которые представляли бы собой существенные, но не опасные изменения. [c.240]

В спектрометрах с разверткой по скорости система за один опыт проходит весь интервал скоростей движения источника (или поглотителя), а затем источник (или поглотитель) вновь проходит весь этот интервал. Обычно скорость изменяется линейно во всем интервале от — до + Уыакс, что обеспечивается движением по параболическому закону. В книге Вертгейма [27 ] описана электромеханическая система с обратной связью, позволяющая задавать перемещение по параболическому закону с помощью двух механически связанных громкоговорителей. [c.244]

До настоящего времени наиболее распространенным является второй способ регулирования — по отклонению регулируемой величины. Этот способ осуществляется замкнутым(и системами регулирования или, другими словами, системами с обратной связью (рис. V-8). В замкнутых системах регулирования измеряется сама регулируемая величина, а не основпое возмущение, как в первом случае. Поэтому любое отклонение регулируемой величины от заданного значения независимо от того, каким или каким(и возмущениями оно вызвано, приводит в действие САР, обеспечивающую восстановление заданного значения регулируемой величины. В этом случае достаточно одного регулятора, чтобы компеноиро-вать все возмущения, действующ ие на входе в объект регулирования. [c.218]

Значения к могут изменяться в зависимости от компонента / и номера итерации п. Хотя значения к можно выбирать и произвольно, Орбах [135] показал, что анализ сложной линейной системы с обратными связями может дать информацию для предсказания этих значений. Фиг. 11.5 иллюстрирует этот метод. [c.254]

Подобная система регуляции есть не что иное, как система с обратной связью (рис. 128), точнее, с отрицательной обратной связью, так как конечный продукт нриостанавливает процесс, а не ускоряет его (как это происходит при положительной обратной связи). [c.279]

Согласованная организация сложной дифференцированной системы, состоящей из частей, имеющих разную структуру и функции, возможна лишь при наличии связей между отдельными частями, через посредство которых осуществляется регуляция, управление системой. Организм — саморегулируемая система. В нем поддерживается гомеостазис — постоянные концентрации веществ, постоянные температура и давление. Очевидно, что поддержание гемеостазиса требует обратных связей. Управляющая система посылает сигналы управления неким приемным устройствам, но само приемное устройство сообщает управляющей системе, что сигналы следует изменить. Хороший пример управляющей системы с обратной связью — регуляция температуры в пчелином улье. Пчелиный рой это тоже своего рода единый организм отдельно друг от друга пчелы существовать не могут. Если температура в улье повышается выше нормы, пчелы-работницы перестают доставлять в улей мед, но приносят вместо него воду. Другие пчелы, находящиеся в улье, берут воду у прилетающих пчел и распыляют ее, усиливая испарение непрерывными взмахами крыльев. Обратная связь проявляется в том, что, как только температура в улье снижается, пчелы перестают забирать воду у прилетающих работниц и те вновь переходят на сбор меда. [c.300]

Система с обратной связью является замкнутой. Характеристика объекта дГв ых = /( > 2) зависит как от его собственной ( естественной ) характеристики лТдых = / ( )> так и от характеристики воздействия регулятора, называемой регулировочной характеристикой г = / (л ). Регулировочная характеристика В (рис. 5), отражающая закон изменения регулирующего сигнала г для получения заданной характеристики Б объекта, строится графически путем нахождения на характеристиках Г регулятора точек с новыми заданными значениями х при определенных значениях Р. [c.7]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология