Исполнительные механизмы силовые

Децентрализованная система управления применяется в машинах-автоматах, в которых имеются гидравлические и пневматические исполнительные механизмы, т. е. механизмы с силовыми связями. [c.179]

Исполнительные механизмы, рабочие органы которых выполняют необходимые для реализации заданного технологического процесса кинематические и силовые функции, производя полезную работу. [c.8]

Принципиальная схема следящего пневмопривода (рис. 3.20, а) с источником питания и силовой передачей (на рисунке не показаны) соответствует структурной схеме следящего привода, изображенной на рис. 3.4, б. К исполнительному механизму относятся пневмоцилиндр 4 и дросселирующий распределитель /. Обратной связью служит пружина 3, соединенная со штоком пневмоцилиндра 4. Сравнивающий механизм 2 представляет собой мембранную камеру со штоком, также соединенным с пружиной 3. С другой стороны шток пневмокамеры соединен с золотником распределителя [c.224]

В системах со спонтанной активацией следует применять защитную установку с потенциостатическим регулированием, работающую по схеме, показанной на рис. 20.13. Требуемое заданное напряжение сравнивается в блоке формирования разности Д с напряжением между электродом сравнения и объектом защиты, т. е. с фактическим напряжением /(. Разность ДС/=С/з—У усиливается в усилителе напряжения 51/ до величины Ко-АУ. Эта усиленная разность напряжений управляет силовым усилителем , который подводит необходимый защитный ток Уз через катод системы анодной защиты. При работе защитных установок с регулированием при помощи управляющих дросселей или транзисторов иногда возникают возмущающие колебания в процессе регулирования. Для предотвращения этого можно применить более медленно работающие потенциостаты с механическими исполнительными механизмами. Это особенно целесообразно в системах, активация которых при прекращении подачи защитного тока происходит лишь сравнительно медленно. [c.393]

Для электрогидравлических систем большое значение имеет система подачи воды для гидроприводов. В некоторых случаях пытались осуществить подачу от напорных магистралей ВПУ. Однако при этом вследствие многих причин исполнительные механизмы работают ненадежно. Рекомендуется осуществлять автономную систему подачи силовой воды, принципиальная схема возможного варианта которой изображена ка рис. 5-24. В качестве добавочной воды в систему следует подавать обессоленную аминированную воду. Обычно возможна также подача частично обессоленной воды после анионитных фильтров. В этих случаях подвод силовой воды к исполнительным механизмам возможен по простым стальным трубкам. [c.298]

НЫЙ, электрические контакты, гидравлический золотник и пр.) и управляет исполнительным механизмом, перемещающим регулирующий орган (электродвигатель, силовой цилиндр с поршнем, мембрана и пр.). [c.259]

Более сложным является копирующий механический манипулятор (рис. 15). У копирующего манипулятора семь независимых степеней свободы. Для каждого типа манипуляторов имеются наборы сменных инструментов (рис. 16). Еще более сложны по своему устройству координатные манипуляторы. Преимуществом их является возможность управления с одного места, наиболее удобного для обозрения рабочего пространства камеры. Усилие, развиваемое на исполнительном механизме координатного манипулятора, может быть сколько угодно большим. Применяются они в качестве силовых дистанционных агрегатов. [c.48]

На рис. 9, а и б показаны новые системы дистанционного управления агрегатом, применяя которые можно обойтись без следящих регуляторов и силовых исполнительных механизмов в цепи связи (р + 1) задатчиков с механизмами регулирования подачи насосных секций. [c.27]

Поршневые приводы обычно применяют для управления запорной арматурой (краны, задвижки), мембранные приводы — регулирующей. Для обеспечения силового замыкания в мембранном приводе обычно используют пружину, в связи с чем полное название привода — мембранно-пружинный исполнительный механизм. Рычажно-грузовое силовое замыкание осуществляется в некоторых конструкциях регуляторов давления прямого действия. Мембранные приводы используются с диаметром заделки мембраны от 160 до 500 мм при наибольшем ходе от 10 до 100 мм соответственно. [c.86]

БП и групповых исполнительных механизмов ИМ ИМ . Силовые и измерительные цепи регулирующего устройства подключаются к электролизеру с помощью штекерных разъемов ШР1 и ШР2. [c.102]

Наличие в машинах-автоматах потока объектов обработки и материалов, а также энергетического потока предопределяет совокупность кинематических и силовых функций каждого исполнительного механизма. [c.28]

В одних случаях при этом возможно преобладание кинематических функций исполнительного механизма (обычно при выполнении вспомогательных операций), в других —силовых. [c.28]

Как уже было отмечено, и кинематическая, и энергетическая (силовая) функции исполнительного механизма выполняются в соответствии с закодированной программой машины-автомата, что прежде всего проявляется в цикличности работы исполнительного механизма и согласованности его действия с действиями других исполнительных механизмов. Из приведенных в главе III циклограмм различных машин-автоматов видно, что исполнительные механизмы находятся во взаимной связи, так как операции технологического процесса выполняются в определенной последовательности. Впоследствии будет показано, что связь между исполнительными механизмами еще более глубокая и взаимодействие механизмов не ограничивается лишь необходимостью получения заданного чередования основных и вспомогательных операций. [c.28]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Различного рода механизмы, которые по классификации работы [8] относятся к группе исполнительных механизмов подготовки упаковываемых изделий, осуществляют перемещение изделий, формирование их совокупностей (групп), силовое нагружение и контроль. [c.47]

Исполнительные механизмы МЭП-125 и МЭП-500 (рис. 1Х-91) с прямолинейным движением выходного элемента (штока) с постоянной скоростью, пропорционального и позиционного действия являются силовыми устройствами в системах автоматического регулирования и дистанционного управления. Они имеют планетарный цилиндрический редуктор. Для осуществления обратной связи в системах автоматического регулирования, а также для дистанционного указателя положения имеются реостатные датчики по положению. Исполнительные механизмы снабжены конечными выключателями и ручным приводом для регулировки и отладки в случае прекращения подачи электро- [c.460]

Исполнительные механизмы МЭВ-6,3 и МЭВ-16 (рис, 1Х-92) — многооборотные с вращательным движением выходного вала пропорционального и позиционного действия являются силовыми устройствами в системах автоматического регулирования и дистанционного управления. Они имеют планетарный цилиндрический редуктор снабжены встроенным устройством обратной связи и дистанционным указателем положения регулирующего органа, муфтой для ограничения крутящего момента, концевыми выключателями и ручным приводом. Пределы настройки крутящего момента исполнительного механизма для МЭВ-6,3 составляют 2,5— 6,3 кГ-м, для МЭВ-16 6,3—16 кГ-м. Основные габаритные и присоединительные размеры даны в табл. 1Х-77. [c.463]

В зависимости от типа силового элемента применяют мембранные и поршневые исполнительные механизмы. [c.151]

Система подогрева работает следующим образом. Газ по магистральному газопроводу с температурой ниже 0°С подводится к газоводяному охладителю, в котором он нагревается за счет тепла, отведенного водой от силовых цилиндров ГМК> а также от охладителей смазочного масла и наддувочного воздуха. Количество газа и его температура регулируются в зависимости от температуры воды на входе в двигатель при помощи термодатчика 18, воздействующего через исполнительный механизм на клапан 15, который перепускает избыточный газ по обводной линии 14. [c.185]

В описанных выше схемах воздействие на регулирующий орган дозатора может быть осуществлено ли бо мембранным рычажным исполнительным механизмом типа СМ 300-П, либо поршневым следящим иневматическим приводом тина ПСП-1. Недостатком рычажного исполнительного механизма является сравнительно небольшой угол поворота (35—40°). Этого недостатка лишен привод ПСП-1, так как с его помощью путем соответствующего расчета механической передачи можно получить любой необходимый угол поворота регулирующего органа. Исполнительный механизм ПСП-1 снабжен золотниковым усилителем, к которому поступает сигнал давления (0,2—1 кгс1см ) от регулятора или устройства дистанционного управления. Силовая часть исполнительного механизма питается сжатым воздухом под давлением до 6 кгс1см . Максимальное перемещение поршня исполнительного механизма 300 мм. [c.141]

Рис. 1У-49. Принцип автоматического регулирования тепловых процессов при нагревании (а) и охлаждении (б) I — термометр 2 — распределительный механизм 5 — силовой механизм 4 — исполнительный (регулирующий) орган.

Под режимами эксплуатации оборудования электровакуумного производства понимают количественные значения таких рабочих параметров, как длительность рабочего цикла, определяющая скорости, ускорения и динамические нагрузки исполнительных и транспортных устройств, силовые нагрузки, температурный режим, давление, разрежение и т. д. Конструкция оборудования рассчитана на определенные величины этих параметров, и эксплуатация его при значении рабочих параметров, не соответствующих расчетным, является нарушением режимов эксплуатации, которое может привести к дополнительным простоям из-за отказов отдельных механизмов, повышению ка- [c.22]

Объемный двигатель вместе с дросселирующим распределителем представляет собой силовую часть каждого следящего привода с дроссельным регулированием. Эту часть привода обычно называют гидравлическим или пневматическим исполнительным механизмом. Рассмотрим две наиболее распространенные схемы исполнительных механизмов, содержащих двухкамерный (двухполостной) объемный двигатель с четырехщелевым дросселирующим распределителем (рис. 3.4, а, в) и дифференциальный двигатель с двухщелевым распределителем (рис. 3.4, б, г). Давление рабочей среды на входе напорной линии р , на выходе сливной (выхлопной) — Рв, давление в первой и второй рабочих камерах объемного двигателя и р . Каждая рабочая камера (полость) объемного двигателя соединена с напорной и сливной (выхлопной) линиями через дросселирующие щели в распределителе (на [c.166]

Передача усилий от двигателя (привода) непосредственно к исполнительному механизму в технике осуществляется с помощью специальных устройств. Для этого между приводом и исполнительным механизмом устанавливают щестереночные и червячные передачи самых разнообразных типов и размеров. Все виды силовых передач, используемых в технике, подразделяют на агрегаты трансмиссий транспортных машин и на промышленные редукторы. [c.250]

Под электрическим исполнительным механизмом мы будем в дальнейшем подразумевать совокупность силового источника движения (двигателя) и механизлюв командных и управляющих устройств, конструктивно представляющую собой законченный конструктивный [c.516]

Выбор типа регулирующей арматуры (регулирующего вентиля, регулирующего клапана, регулятора давления и т. д.) решается, исходя из назначёния арматуры. Для непрерывного регулирования расхода среды с целью изменения или поддержания регулируемого параметра (температуры, концентрации, давления и т. д.) обычно используются двухседельные регулирующие клапаны с пневматическим мембранным исполнительным механизмом (МИМ). При этом необходимо иметь пневматическую сеть коммуникаций для дистанционного управления арматурой. При ее отсутствии используются регулирующие клапаны с электромоторным приводом. Для агрессивных сред применяются регулирующие клапаны из коррозионностойкой стали или мембранные чугунные регулирующие клапаны с неметаллическим коррозионностойким защитным покрытием. Расход регулируемой среды изменяется в соответствии с сигналом, поступающим от прибора автоматического управления или регулирования. Изменение расхода происходит в связи с изменением открытого сечения между плунжером и седлом в корпусе клапана. Величина открытого сечения в седле зависит от положения плунжера относительно седла. Положение плунжера определяется положением равновесия подвижной системы клапан — МИМ. Равновесие системы возникает в момент, когда уравновешиваются усилие пружины и сила, создаваемая давлением воздуха на мембрану. Силовая характеристика пружины имеет линейную зависимость от хода сжатия, поэтому перемещение плунжера происходит пропорционально давлению воздуха на мембрану (если не учитывать влияния незначительной нелинейности некоторых параметров мембраны и пружины). Профиль плунжера обеспечивает изменение расхода от минимального до максимального. Клапаны могут иметь исполнение НО (нормально открыт) и НЗ (нормально закрыт). [c.208]

Гидравлические силовые датчики (датчики давления) применяются в системах управления гидравлическими исполнительными механизмами в виде напорных золотников, предохранительных клапанов. Напорный золотник позволяет получить в сети заданное давление рабочей жидкости, а предохранительный клапан, наоборот, органичить это давление. [c.182]

При освещении фотоэлемента через него начинает протекать ток, создающий падение напряжения в подключенном сопротивлении. Так как это падение напряжения действует против потенциала, задаваемого на сетку лампой, то потенциал сетки возрастает. Это приводит к росту анодного тока лампы и возбуждению катушки реле исполнительного механизма. При прекращении освещения фотоэлемента, фототок не возникает и питание реле исполнительного механизма прекращается. Фотопирометр ФЭП-3 (фиг. 250) состоит из головки с кронштейном и релейно-лампового коммутатора [163]. В головке помещается церневый фотоэлемент 3, собирательная линза 2 и сменная диафрагма 1. Релейно-ламповый коммутатор включает усилитель фототока, потенциометр 5 грубой настройки, потенциометр 4 тонкой настройки, тиратронное реле 10, две выпрямительные лампы 12, силовой трансформатор 13, миллиамперметр 8 и ряд сопротивлений и постоянных конденсаторов. [c.398]

Типовая структура электропривода постоянного тока для БУ всех классов, как с централизованным, так и с автономным электроснабжением, изображенная на рис. 6.10, ориентирована на применение глубоко регулируемых электроприводов главных механизмов на базе электродвигателей постоянного тока и силовых тиристорных преобразователей, а также на унификацию электроснабжения. Буровая установка питается от сетей энергосистемы или группы дизельгенераторов переменного тока, число которых определяется единичной мощностью дизель-генераторов и суммарной единовременной мощностью исполнительных механизмов при наличии необходимого резерва. При схеме автономного электроснабжения высокого напряжения, как и при питании от энергосистемы, между общими шинами и преобразователем устанавливается соответствующий понижающий трансформатор, поэтому с точки зрения построения структуры уровень первичного напряжения не имеет принципиального значения. [c.228]

В ЭНИМСе разработано устройство для регулирова ния зазора с помощью дополнительного источника пита ния (рис. 29). Силовая цепь состоит из основного источ ника питания ОИ, разделительной индуктивности Д датчика тока Ш и электрохимического промежутка ЭХ Сигнал от дополнительного источника ДИ через потенциометр Ц подается на усилитель У, затем на исполнительный механизм ИМ-1, который производит подачу катода-инструмента. Исполнительный механизм ИМ-2 под-настраивает регулятор в зависимости от изменения площади обработки. Напряжение на промежутке стабилизировано. В качестве дополнительного источника здесь использован звуковой генератор ЗГ-10. [c.103]

Схему исполнительной части гидропривода выбирают в зависимости от условий размещения на машине и особенностей движения рабочего механизма. При ограниченном линейном или угловом перемещении рабочего механизма (i/м шах < 1 или i/Mmax< /4) целесообразно в качестве двигателя использовать гидроцилиндр. Поступательное движение можно преобразовывать в поворотное посредством рычажной, зубчато-реечной или винтовой передачи. Передаточный коэффициент силовой механической передачи [c.274]