Рыскание

Если необходимо измерить не только скорость, но и направление движения газов, например, для сопел, центробежных форсунок и т. п., может быть использована трубка Пито с угловым перемещением ( рысканьем ). Такой прибор, снабженный сферической головкой и водяным охлаждением, был разработан в исследовательской лаборатории фирмы Юнайтед Стил [630]. [c.61]

Если, напротив, величина шага с самого начала спуска выбрана слишком большой, вблизи оптимума может возникнуть рыскание , так как при большой величине шага мала вероятность попадания в окрестность оптимума, в которой выполняется условие окончания поиска (IX, 38). Поэтому представляют интерес специальные приемы изменения величины шага в процессе поиска. [c.489]

Вообще задача выбора стратегии изменения величины шага в градиентном поиске более важна, чем в методе релаксации. Это объясняется тем, что после каждого шага здесь находятся производные целевой функции, расчет которых связан с вычислением п значений целевой функции. Если, с одной стороны размер шага слишком мал, то движение к оптимуму будет долгим из-за необходимости расчета целевой функции в очень многих точках. С другой стороны, если, например, в алгоритме (IX, 41) шаг № > выбран слишком большим, в районе оптимума может возникнуть рыскание , которое либо не затухает, либо затухает слишком медленно. [c.492]

Достоинством алгоритма изменения шага (IX, 43) является то, что при его использовании возможно как увеличение, так и уменьшение величины шага. При этом увеличение и уменьшение шага k.Xj производятся не в кратном соотношении, для того чтобы уменьшить вероятность возникновения рыскания при резких изменениях направления градиента. [c.493]

Имелось несколько записей такого типа с различными степенями рысканья, в том числе и такие, на которых эффекта ры- [c.54]

I — привод (по одному в плоскостях тангажа и рыскания) 2 — рама крепления ЖРД к ракете 3 подвес 4 — поверхность стыка ЖРД и ракеты 5 — подшипник подвеса. [c.202]

Расход газа измеряют барабанными, ротационными и скоростными счетчиками, а также расходомерами переменного постоянного перепада давления. Простейшие расходомеры переменного перепада давления — измерительные диафрагмы, трубки Вентури и трубки Пито. Последние имеют различные исполнения, например трубка Пито по британскому стандарту [10] с полусферической и эллипсовидной головками, трубка Пито лаборатории фирмы Юнайтед Стил с угловым перемещением ( рысканием ) и т. д. К расходомерам постоянного перепада давления относятся ротаметры, некоторые характеристики которых приведены в [13]. [c.48]

Относительно простую задачу представляет собой осевое обтекание твердых тел вращения (артиллерийские снаряды без рыскания). Карман и Мур ) первыми пришли к выводу, что наличие волнового лобового сопротивления вызывает резкий рост сопротивления при движении тонкого снаряда, когда М= 1, и оценили это возрастание сопротивления на основе упрощений, указанных в 10. Более чем через 10 лет Копал распространил этот вывод на снаряды с рысканием и показал, что упрощенная теория приводит к ряду ошибочных заключений ). В частности, в случае конусов под углом атаки поперечная сила, подсчитанная по формулам из 10, убывает с возрастанием М, в то время как правильное приближение по теории возмущений дает ее увеличение (парадокс Копала). [c.36]

Гораздо более недавний парадокс, которым мы обязаны Ферри ), относится к сверхзвуковому обтеканию с присоединенной ударной волной наклоненного кругового конуса, ось которого образует угол рысканья 8 с направлением течения. Как будет показано в 88, из гипотезы (С), 1, следует, что такое течение должно обладать конической симметрией. Поэто- [c.42]

Цикличность действия и малая скорость перемещения движка применявшихся ранее потенциометров с механической и электромеханической системами компенсации измеряемого напряжения послужили причиной тому, что были проведены изыскания с целью разработки непрерывно работающих быстродействующих потенциометров. Каждый из потенциометров характеризуется временем пробега всей шкалы прибора после внезапного приложения возмущения. При использовании механизмов для балансировки в связи с большой точностью их работы трудно значительно увеличить быстродействие балансирующих систем и избежать так называемого рыскания при подходе движка к нулевому положению, когда балансировка закончена. Что касается цикличности действия при балансировке, то наличие в механических и электромеханических потенциометрах чувствительной системы в виде рамки, находящейся в поле постоянного магнита, по-видимому, не позволяет избежать включения прощупывающей системы и, следовательно, периодичности действия балансирующего механизма. [c.473]

Предварительное усиление напряжения ошибки осуществляют, как указывалось выше, однокаскадным усилителем постоянного тока, выполненным по балансной схеме на двух триодах лампы Л . Далее постоянное напряжение с помощью поляризованного реле, используемого в качестве вибратора, и трансформатора Тр с пермаллоевым сердечником преобразуют в переменное напряжение и усиливают триодами JI o и Л. .... Конденсатор С улучшает форму кривой напряжения его емкость, подбираемая экспериментально, лежит в пределах 0,01—0,1 мкф. Потенциометр R служит для регулировки усиления, величину которого выбирают такой, чтобы не наблюдалось рыскание мотора. Выход усилителя подключен к сеткам ламп Л и Л , образующим вместе с трансформатором Трз фазочувствительное устройство, определяющее направление вращения оси ЛАТР. [c.328]

С помощью шунта чувствительность гальванометра устанавливают такой, чтобы не было самовозбуждения колебаний ( рыскания ) зеркального гальванометра. [c.475]

Из оставшихся параметров, пожалуй, наиболее сильно влияет на рабочие характеристики спектрофотометра усиление в сервосистеме. Часто спектрометры имеют разделенные сервосистемы, одна из которых смещает перо самописца, а вторая вводит в пучок сравнения фотометрический клин. Первая представляет собой обычно проволочную трансмиссию, передающую смещение фотометрического клина перу. Вторая представляет собой следящую систему с обратной связью и включает в себя фотометрический клин, монохроматор, приемник ИК-излучения, низкочастотный усилитель, выпрямитель, фильтр, преобразователь частоты, сервоусилитель и механизм привода фотометрического клина. Если в приборе есть обе эти сервосистемы, то их настройка производится примерно одинаково. Рекомендуется начать с сервосистемы пера и для нулевого уровня свести мертвый ход пера до 0,1%, следя при этом, чтобы не было рыскания пера, что свидетельствовало бы о слишком большом усилении. Усиление сигнала от пучка сравнения в сервосистеме фотометрического клина [c.56]

Регулятор фактически поддерживает не экстремальное значение выходной координаты, а другое значение, смещенное вслед ствие потери на поиск, или иначе, потери на рысканье- [c.294]

Такое явление в серво-системах мы называем рысканием , Когда подобное случается с человеком, например, при нарушениях деятельности мозжечка, мы называем это тре- [c.127]

Лопатка датчика автоматической правки сетки должна находиться в контакте с кромкой сетки, а приводная и лицевая стороны сетки должны иметь одинаковое натяжение. При местном повреждении кромки (загнутые кромки) происходит рыскание сетки. [c.84]

Отличительными особенностями гиростабилизированной платформы, построенной на прецизионных поплавковых чувствительных элементах с цифровыми каналами управления, является инвариантность как к продольному движению судна (самолета) так и к его циркуляции. Высокая точность отслеживания платформой сигналов с поплавковых интегрирующих гироскопов достигается быстродействующей системой угловой стабилизации с безредукторными моментными датчиками. Эффективная работа гиростабилизатора в целом достигается с помощью оригинальных корректирующих фильтров контура коррекции и системой автоматического совмещения осей гироскопов с осями акселерометров при рыскании объекта в процессе движения. [c.83]

Типичная условная схема эксперимента, использовавшаяся в [75 для проведения весовых измерений, приведена на рис. 4.23. Исследуемая модель 2 подвешена в рабочей части аэродинамической трубы 1 на шести стальных проволочных растяжках 3 диаметром 0.5 мм, снабженных специальными талрепами 4, с помощью которых растяжки крепятся к стенкам трубы, а также осуществляется регулировка модели по углам атаки, крена и рыскания. В следе за моделью расположен пилон 5 со стреловидной передней кромкой и установленными на нем [c.243]

Следует отметить, однако, что в подобных случаях регистрация движения центра тяжести корабля на волне является чрезвычайно ценной даже тогда, когда она не дает непосредственно чистого профиля волны. Дело в том, что вопрос о вертикальных перемещениях центра тяжести корабля был до настоящего времени освещен весьма мало при исследовании движений корабля на волне чрезвычайно подробно описываются всевозможные виды вращения корпуса вокруг осей, проходящих через центр тяжести выводятся условия, характеризующие килевую, бортовую качку и рысканье. В то же время значительно меньше внимания уделяется движению самого центра тяжести корабля на волне, ибо предполагается, что амплитуды таких колебаний невелики, [c.393]

Если с качкой еще можно бороться, устанавливая приборы на кардановом подвесе, то влияние рысканья исключить совершенно невозможно. [c.409]

При использовании метода градиента с переменной величиной niara в случае спуска на дно оврага шаг может также уменьшиться насто.чько, что поиск прекратится па большом расстоянии от минимума. Если же в методе градиента применяется постоянный шаг, то ири этом возникает рыскание по склонам оврага (рис. 1Х-25) и иеремеигение к минимуму ироисходит с весьма малой скоростью. [c.519]

Для управления полетом требуется изменять величину и направление вектора тяги ракетного двигателя. Изменение тяги по величине, или регулирование тяги, бывает желательным в разных пределах — от нескольких процентов для маршевых двигателей ускорителя до 1 10 при посадке на Луну или другие планеты ( Рейнджер , лунный модуль КК Аполлон , ЖРД КЬ-Ю) и до 1 100 при встрече и стыковке космических аппаратов. Управление вектором тяги позволяет изменять положение космического аппарата, создавая моменты по углам тангажа, рыскания и крена. Моменты, создаваемые по углу тангажа, поднимают или опускают нос аппарата, по углу рыскания поворачивают аппарат влево или вправо, по углу крена вызывают поворот относительно его продольной оси. В общеЫ случае вектор тяги проходит через центр масс космического аппарата и направлен вдоль его оси, поэтому управление пО каналам тангажа и рыскания можно осуществлять угловы отклонением вектора тяги маршевого двигателя, тогда как уп равление по каналу крена требует наличия по меньшей мере двух газовых рулей в сопле или двух сопел. [c.200]

На рис. 118 изображена кормовая сборка ТТУ и показано расположение агрегатов системы управления вектором тяги, а на рис. 119 показано устройство гибкого соединительного узла сопла. Соединительный узел представляет собой оболочку из гибкого эластичного материала с 10 стальными кольцевыми прокладками дугообразного сечения. Первое и последнее армирующие кольца прикреплены к неподвижной части сопла, которая соединена с корпусом двигателя. Исполнительные механизмы поворотного сопла работают от вспомогательного энергоблока [114]. Он состоит из двух отдельных гидронасосных агрегатов, которые передают гидравлическую энергию на рабочие сервоцилиндры, причем один обеспечивает поворот сопла в плоскости скольжения, а другой — в плоскости бокового разворота (рис. 120). Если один из агрегатов отказывает, гидравлическая мощность другого увеличивается и он регулирует отклонение сопла в обоих направлениях. Начиная с операции отделения ускорителя вплоть до его входа в воду, приводы поддерживают сопло в нейтральном положении. Сервоцилиндры ориентированы наружу под углом 45° к осям тангажа и рыскания летательного аппарата. Отметим, что вспомогательный энергоблок, питающий приводы системы управления вектором тяги в рассматриваемом РДТТ, работает на жидком однокомпонентном топливе — гидразине, который подвергается в газогенераторе каталитическому разложению на катализаторе в форме алюминиевых таблеток, покрытых иридием. [c.205]

Если требуется управление вектором тяги в плоскости крена, то можно использовать два сопла или установить в выходном раструбе пару тонких продольных разделительных ребер и впрыскивать жидкость через соответствующие отверстия [182, 183J. Из рис. 122 видно, что отверстия А 1,2) и В 1,2) обеспечивают управление по тангажу, отверстия Си/) — по рысканию, а совместный впрыск А и или Лг и В —по крену. В аэродинамической трубе с водой в качестве впрыскиваемой жидкости проведено параметрическое исследование распределения давления в таком сопле и его изменения в зависимости от отношения расходов вторичного и основного потоков, а также определено оптимальное положение впускных отверстий для вторичной инжекции [182, 183]. Эти результаты были затем использованы при разработке специального устройства, в котором сжигали малоразмерный заряд монотоплива на основе ПХА, а в сопло впрыскивали фреон-113 (рис. 123). Двигатель устанавливали в двух прецизионных подшипниках, позволяющих ему совершать свободное (без трения) движение в плоскости крена. Вращательный момент измеряли с помощью двух балок, приваренных перпендикулярно к переходной муфте, скрепленной с передним днищем РДТТ. Балки жестко заделывались в стенд и при приложении крутящего момента подвергались изгибу. Измерительный мост с тензодатчиками [c.209]

Внутренние рули приводятся в действие отдельными гидравлическими сервомоторали с злектроуправлением. Два внутренних и два внешних руля, лежащие в плоскости вращения диска турбины, соединяются кулачковым устройством, причем каждый внутренний руль и соответствующий ему внешний руль поворачиваются в од,ну и ту же сторону. Два сервомотора, приводящие в действие эти рули, электрически связаны между собой таким образом, чтобы обеспечить с помощью этих рулей управление отклонением от курса (рыскание) и поворотом вокруг продольной оси ракеты (боковой крен). [c.219]

Наконец, остановимся еще на одном оригинальном методе измерения величины и направления вектора скорости, основанном на использовании миниатюрного однотрубчатого пневмонасадка, последняя версия которого изложена в [91 ]. Основная идея его применения в принципе та же, что и, например, пятиканального зонда. Однако для измерения четырех давлений используется всего одна скошенная под углом 45° трубка диаметром 0.635 мм, поворачиваемая вокруг своей оси на угол <р = О , 90 , 180° и 270°. Дополнительное же измерение полного давления выполняется второй трубкой (концентрически расположенной с первой) с нормальным срезом и внешним диаметром 1.561 мм, которая в нужный момент выдвигается вперед, перекрывает скошенное приемное отверстие первой трубки, воспринимая полное давление в той же точке поля потока. Приведена конструкция самого механического устройства для однотрубчатого насадка, излагается алгоритм калибровки и представлены некоторые результаты измерений в области течения, формирующейся вблизи передней кромки крыла перед его сопряжением с плоской поверхностью. Результаты измерений профилей средней скорости, а также углов рыскания и тангажа в зоне течения между основным вихрем и передней кромкой крыла при = 22.2 м/с показали высокую надежность методики и целесообразность ее использования в сильно скошенных турбулентных течениях. Погрешность измерения углов направления потока оценивается в 0.1°. [c.32]

К сожалению, весьма редко удается на судне производить непрерывные измерения актинометрами, актинографами или пиргелиометрами этому препятствует, с одной стороны, качка, с другой — рысканье корабля, выводящие прибор из необходимого положения. [c.409]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология