Регулирование автоматическое задачи

Выбор оборудования для оснащения схемы автоматического регулирования является задачей следующей подсистемы машинного проектирования САР. [c.83]

Автор не пытался дать исчерпывающего изложения всех вопросов. Его цель заключалась в том, чтобы рассмотреть процесс как нечто первичное, а контроль и автоматическое регулирование процесса—как вторичное. При исследовании динамики процессов автор старался использовать частотные методы. Читатель, который не знаком с теорией автоматического регулирования и регуляторами, сможет узнать, как применяется существующая теория автоматического регулирования к задачам динамики процессов. Специалисты по автоматическому регулированию должны рассматривать эту книгу как первую попытку изложения вопросов динамики процессов. [c.14]

Переход от задач локального регулирования к задачам управления большими системами, химическими цехами, предприятиями может дать огромный экономический эффект, но может и принести большие убытки. Значение экономического подхода к задачам технической кибернетики быстро возрастает вместе с развитием систем автоматического управления, ростом их сложности и стоимости. В целом современные системы автоматического управления оказываются весьма эффективными и срок окупаемости капиталовложений при разумно выбранной системе не превышает 1—1,5 лет, в то время как нормативный срок окупаемости капиталовложений в промышленности составляет около 7 лет. Это говорит о том, что автоматическое управление является одним из наиболее эффективных факторов технического прогресса. [c.92]

В то же время менее жесткие требования к точности математического моделирования ВУ как объектов автоматизации (по сравнению с точностью модели, используемой для оптимизации) и более узкий диапазон изменения параметров при автоматическом регулировании упрощают задачу и позволяют в отдельных наиболее простых случаях приближенно аналитически описывать динамику процессов, используя экспериментальные данные для определения отдельных коэффициентов теплоотдачи, коэффициентов гидравлического сопротивления, коэффициентов упругости и др. [c.144]

Перед отделочным производством, как и перед всей текстильной промышленностью, стоят задачи увеличения выпуска тканей, повышения их качества, снижения себестоимости, повышения производительности труда. Решение всех этих задач тесно связано с разработкой и внедрением новых технологических процессов, интенсификацией существующих, механизацией тяжелых и трудоемких работ, широким применением автоматического контроля и регулирования. Указанными задачами определяется содержание и направление курса химической технологии волокнистых материалов. [c.6]

При создании промышленных высокочастотных концентратомеров в виде датчиков для систем автоматического регулирования главная задача состоит в стабильности показаний при длительной непрерывной работе и в создании соответствующей малоинерционной термокомпенсации. Достигаемые при этом результаты будут определять чувствительность таких приборов. [c.110]

Регулирование температуры газообразного теплоносителя при сжигании природного газа не представляет технических трудностей. В химической и нефтехимической промышленности накоплен большой опыт в решении подобных задач. Для равномерного же распределения температуры теплоносителя по сечению сушильного барабана и стабильного ее изменения по длине сушилки, исключающих частые перегревы и очаговые разложения высушенного продукта, необходима надежная система автоматического регулирования температуры на входе в барабан в зависимости от количества подаваемой на распыление пульпы. [c.60]

Перечисленные условия предопределяют довольно сложный характер и большое разнообразие схем контроля и автоматизации узла ректификации. Рассмотрение особенностей различных систем автоматического регулирования ректификационных колонн не входит в нашу задачу. [c.34]

При автоматическом регулировании реактор может устойчиво работа гь в области, в которой без системы регулирования работа была бы неустойчивой. Задача регулирования в этом случае сводится к обеспечению большей крутизны кривой теплообмена по сравнению с кривой тепловыделения. Достигнуть этого можно понижением температуры в охлаждающей рубашке или повышением скорости потока хладоагента при повышении температуры в реакторе. [c.280]

Регулирование гидропривода может быть ручным и автоматическим. В зависимости от задачи регулирования гидропривод может быть стабилизированным (скорость выходного звена поддерживается постоянной), программным (скорость изменяется по заданной программе), следящим (скорость изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, которое заранее не определено). [c.171]

На нижней ступени иерархии химического предприятия происходит структурное обогащение информации, характеризующей функционирование подсистем, а задачу управления подсистемами в основном сводят к локальной стабилизации технологических параметров типовых процессов путем создания систем автоматического регулирования (САР). [c.12]

Таким образом, основными параметрами регулирования, используемыми для построения систем автоматического управления в пределах первой задачи являются концентрация кислорода в газовой или жидкой фазах, давление газа, концентрация взрывоопасных газов, а также активного ила. [c.170]

Строгая постановка задачи об устойчивости системы и метод ее решения впервые были даны А. М. Ляпуновым [11]. Его работы стали основой исследования устойчивости технических систем, в том числе и химических. Существенные результаты в исследовании устойчивости химических систем получены в работах [12— 14]. Если математическая модель кристаллизатора при нестационарном режиме состоит из линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными или переменными коэффициентами, то возможно применение хорошо разработанных методов анализа устойчивости линейных систем автоматического регулирования. Для устойчивости линейной системы k-то порядка необходимо и достаточно, чтобы все k корней ее характеристического уравнения [c.330]

Предприятия нефтеперерабатывающей промышленности в значительной степени насыщены средствами автоматического регулирования. На основных установках непрерывно контролируются и регулируются важнейшие параметры технологического процесса. Дальнейшей задачей автоматизации основного производства является расширение внедрения комплексной автоматизации с применением ЭВМ, автоматически определяющих и поддерживающих оптимальный и безопасный режим технологического процесса. Другой задачей является автоматизация вспомогательных хозяйств, в особенности товарно-сырьевого хозяйства, процессов компаундирования нефтепродуктов и определения их качества в потоке. [c.232]

Основная задача автоматического регулирования процессов нефтепереработки и нефтехимии — получение готовых продуктов, отвечающих заданным показателям состава и физико-химических свойств. [c.202]

Общий анализ при помощи точных методов, позволяющий определять число стационарных состояний и их устойчивость, является трудной математической задачей. Если математическая модель реактора при нестационарном режиме состоит из линейных обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными или переменными коэффициентами, то возможно применение хорошо разработанных методов анализа устойчивости линейных систем автоматического регулирования. [c.506]

Дальнейшие задачи в области автоматизации заключаются в разработке и применении методов автоматического регулирования добычи при помощи счетно-решающих устройств. [c.58]

Для диагностики помех ХТП использовали очень простую НС, структура которой имела вид (1—2—1), т. е. один узел во входном слое, два —в скрытом, один —в выходном [42]. Для этой задачи диагностики помех было показано, что число узлов слоев и связей между узлами не оказывает большого влияния на точность результатов. Для решения задач автоматического управления и регулирования ХТП [42] использовали НС типа (3—2—2). Было показано [43[, что с увеличением числа узлов в скрытом слое эффективность НС также увеличивается— для разных задач использовались НС типа (2-5-2) (2-10-2) (5-3-5). [c.88]

Автоматизация контроля и регулирования параметров работы реакторов периодического действия, которыми оборудованы многие производства, является необходимым условием повышения производительности катализаторных установок. Задача автоматического управления и регулирования является в настоящее время разрешимой для большинства производств, оборудованных любыми реак- [c.201]

Оптимизация при наличии математической модели. Для этого вида систем (рис. 2) в управляющей вычислительной машине имеется математическое описание оптимизируемого процесса. При помощи такого описания на машине находятся оптимальные значения управляющих переменных, которые передаются затем в качестве задающих значений на локальные системы автоматического регулирования задача последних состоит в поддержании требуемых значений управляющих переменных. [c.19]

Описаны способы автоматического регулирования основных технологических переменных установки, сформулирована задача оптимального управления установкой и показаны методы ее решения с использованием комбинированной стохастической модели, отражающей физико-химические особенности процесса. [c.4]

В процессе разработки АСУ ТП установки приходится решать целый комплекс тесно связанных между собой задач, среди которых исследование установки как объекта управления, разработка математической модели, построение системы автоматического регулирования, синтез оптимальной стратегии управления, организа- [c.8]

Первый уровень — операторы установки, основная задача которых состоит в обеспечении поддержания технологических переменных в заданных пределах. Если по какой-либо причине существующая на установке система автоматического регулирования справляется с этой задачей недостаточно эффективно (например, при появлении глубоких возмущений), то оператор вмешивается в ход технологического процесса. Цель вмешательства — возвращение отклонившейся под действием возмущения переменной в требуемые пределы. [c.35]

Наличие этой особенности позволяет условно разделить структурную схему РРБ на две взаимосвязанные части тепловую и гидродинамическую. Такая декомпозиция существенно упрощает анализ, сводя задачу высокой размерности к двум, имеющим более низкую размерность. С другой стороны, существенная разница в инерционности динамических каналов делает возможным независимый синтез систем автоматического регулирования (САР) обеих частей. Действительно, в условиях автоматизированной установки переходные процессы, обусловленные возмущениями в гидродинамической части, практически не пропускаются соответствующими каналами тепловой, а возмущения, возникающие в тепловой части, приводят к настолько низкочастотным переходным процессам, что по отношению к ним выходные координаты гидродинамической части могут считаться практически инвариантными [26]. [c.48]

В разделе 1.3.4 рассмотрена обобщенная структурная схема фракционирующей части установки каталитического крекинга, включающая два последовательно соединенных элемента. Первый элемент связывает управляющие и возмущающие воздействия с режимными координатами, второй — режимные координаты с показателями качества продуктов крекинга, являющимися ограничениями в задаче управления. При этом сформулированная в главе I задача автоматической стабилизации показателей качества включает в качестве промежуточной задачу стабилизации режимных координат, а соответствующая система автоматического регулирования показателей качества строится, как правило, по иерархической схеме. Ниже будут рассмотрены в отдельности задачи автоматической стабилизации режимных координат и показателей качества целевых продуктов крекинга. [c.67]

Анализ вариантов САР,простых ректификационных колонн без боковых отборов не входит в нашу задачу он неоднократно встречается в литературе. Примером может служить работа [51], в которой не только сопоставляются различные варианты САР, но также обсуждаются статические и дина.мические характеристики колонн как объектов автоматического регулирования. Отметим лишь, что на отечественных установках каталитического крекинга наибольшее распространение получили следующие САР режима колонн газофракционирующей части [c.71]

В зависимости от конкретной задачи, которая ставится перед системой регулирования, состав элементов системы может быть различный. Функциональная схема регулирования установки изображена на рис. 11.2. Она состоит из связанных между собой отдельных звеньев. Каждое звено представляет собой конструктивно оформленную часть системы автоматического регулирования, которая выполняет определенные задачи. На схеме функциональные звенья изображены прямоугольниками, связанными стрелками, указывающими направление передачи сигнала. В звено подается какой-то сигнал от идущего до него звена или входной сигнал. Из звена выходит другой сигнал, который может отличаться от входного по физической природе или по величине. [c.279]

Задача регулирования ректификационной колонны — обеспечение заданной четкости разделения при условии максимально экономичной работы аппарата. Поскольку ректификационные колонны используются в разных условиях эксплуатации, схемы их регулирования могут быть различными. При разделении многокомпонентных смесей в колоннах вручную или автоматически регулируются расход и состав питания, температура верха и низа колонны, давление, уровень остатка в нижней части колонны. [c.155]

В последнее время перед гальванотехникой поставлен ряд новых задач получение покрытий с особыми физико-химическими свойствами (магнитные, полупроводниковые, сверхпроводимость, паяемость, жаростойкость и др.), применение интенсифицированных режимов, автоматического регулирования и контроля процессов автоматизация оборудования и др. Трудно перечислить все вопросы, которые приходится в настоящее время решать в гальванотехнике. [c.333]

Если цех работает в условиях недостатка электроэнергии, то решающим является оптимальный электрический режим, характеризуемый током Г, и именно поддерживание этого тока должно быть задано системе автоматического регулирования печи. Если же главная задача состоит в том, чтобы выплавить максимум металла, то определяющим является режим максимальной производительности (ток I"). [c.201]

В главе VIII были перечислены четыре задачи, стоящие перед инженером по автоматическому регулированию. Третья задача, рассматриваемая в данной главе, заключается в том, как с помощью экспериментального исследования или теоретического анализа процесса или совмещая оба эти подхода определить те методы автоматического регулирования, которыми следует воспользоваться для расчета режимов регулирования и настройки регуляторов (с тем, чтобы получить на выходе процесса оптимальный отклик на возмущение регулируемой переменной). [c.109]

В соответствии с задачами, поставленными XXIII и XXIV съездами КПСС, широко внедряется комплексная автоматизация технологических процессов переработки нефти и нефтепродуктов. Комплексная автоматизация процессов характерна прид18нением в малогабаритном исполнении блоков и вторичных приборов пневматической или электронной систем, каскадных и взаимосвязанных систем автоматического регулирования, автоматического контроля и регулирования при помощи промышленных автоматических анализаторов состава и свойств нефти и нефтепродуктов, а также электронных вычислительных машин в системах диспетчеризации и централизации управления, учетно-расчетных операций [c.303]

В а в т о м а т и зированных холодильных установках ряд операций, связанных с пуском компрессоров, их обслуживанием, регулированием режима работы установки, выполняется автоматически. Задачи, стоящие перед персоналом при эксплуатации таких установок, определяются степенью их автом атизации. [c.527]

Задачи, стоящие перед теорией расчета систем автоматического регулирования, решаются для линейных и нелинейных систем по-разному. В первом случае для систем невысокой степени сложности пригодны аналитические методы решения дифференциальных уравнений классическими и сокращенными способами Часто применяются графические методики с использованием частотных характеристик (Бодэ - и НайквистЗ. ) и [c.96]

Задача определения оптимальных схем автоматического регулирования и контроля технологических процессов является одной из наиболее важных и обычно решается технологами совместно со специалистами КИПиА. Разработка схем обычно производится двумя методами если процесс глубоко изучен, является типовым и имеется целый ряд хорошо зарекомендовавших себя на практике систем управления, то задача определения необходимой системы решается подбором из суш,ествующих наилучшей если процесс мало изучен (новый) или известный, но с новыми требованиями по управлению и регулированию, то выбор системы в общем случае требует предварительного опробирования схем на объекте или на математической модели. [c.578]

Решение задачи идентификации модели нелинейного химико-технологического процесса [10]. Построение адекватной модели технологического процесса предполагает адекватное отражение гидродинамической структуры потоков в аппарате и адек-кватное описание кинетики процесса. В настоящее время решение первой задачи сводится в основном к обработке кривых отклика системы на типовое (импульсное, ступенчатое, гармоническое) или произвольное (детерминированное, случайное) возмущение по концентрации индикатора в потоке с использованием методов теории линейных систем автоматического регулирования. Эти методы, подробно рассмотренные выше, ограничиваются линейным случаем и не пригодны для решения нелинейных задач. Решение задачи идентификации линейных кинетических уравнений не представляет математических трудностей и ограничивается в основном использованием аппарата линейной алгебры. [c.461]

При решении задач синтеза математических описаний ФХС, в состав которых могут входить системы автоматического управления, иногда целесообразно отвлечься от излишне подробного топологического описания САУ и ограничиться более компактным (свернутым) топологическим представлением САУ ФХС. С этой целью введем специальные псевдоэнергетические связи. В теории автоматического регулирования входной величиной регулятора обычно принято считать отклонение измеряемого параметра от заданного его значения Агр. Выходом регулятора всегда является положение регулирующего органа, которое можно представить в виде [c.270]

После того как выбрано технологическое оборудование и автоматическая система регулирования, на машине решается наиболее важная задача — синтез АСЗ. Для этой цели модель процесса (объекта) корректируется согласно новым значениям свойств оборудования и дополняется математическим описанием АСР. После этого на машине проигрываются все случаи отказов технологического оборудования (клапанов, дозаторов, насосов, замусоривание трубопроводов, потери свойств теплопередающими поверхностями, катализаторами и т. п.) и все случаи отказов АСР (отказы датчиков, регуляторов. исподнитеАьньтх механи.чмов). На основании полученных данных находят опасные параметры, динамику их изменения, выбирают датчики и виды защитных воздействий, согласовывают временные характеристики звеньев АСЗ с динамикой объекта и рассчитывают надежность АСЗ. Обычно вероятность аварии из-за отказа АСЗ не превышает [c.181]

Безукоризненная точность измерений является предпосылкой для надежной регистрации и регулирования ректификационных процессов, а следовательно, для их автоматизации. В лабораторной практике используют некоторые методы регулирования, заимствованные из промышленности. Современное состояние техники регулирования кратко рассмотрено в специальном сборнике [5]. Основы автоматического регулирования изложены Шефером [6]. Оппельт [7] приводит систематическое изложение промышленных методов регулирования. Применение методов электроники освещено Кретцманом [8], Паркером [9], а такн е Маркусом и Зелу-фом [10]. Малогабаритные регуляторы более подробно рассмотрены в специальном обзоре [11] ряд новых устройств и методов, описанных ниже, ограничены кругом лабораторных задач. [c.453]

Наиболее важной и трудной является третья задача. Реж им горения дуг в ДСП крайне нестабилен, особенно н период расплавления. В этот период имеют место резкие колебания тока, короткие замыкания и обрывы дуги, частота которых доходит до 5—10 в минуту. Толчок тока приводит к резкому уменьшению илп даже прекращению полезного выделения мощности при значительном увеличении потерь и снижении созф (см. рис. 4.9). В связи с этим необходима очень быстрая ликвидация каждого нарущения, так как при пяти нарушениях в минуту и длительности их регулирования в 2—3 с печь в период расплавления будет работать до 2Ъ% времени в ненормальном, невыгодном режиме. Поэтому от системы автоматического регулирования ДСП требуется большое быстродействие. Осуществить вручную такое быстродействие невозможно, в результате чего все ДСП работают с автоматическими регуляторами, стабилизирующими их режим и устраняющими возникающие возмущения. Изменение заданий регулятору и переключение напряжения, как правило, осуществляются оператором, однако в последнее время начинают получать распространение автоматические программаторы с программой, рассчитываемой с помощью ЭВМ. [c.205]