Запаздывание чистое, звено

Рис. У-144. Влияние чистого запаздывания L на реакцию звена с большим числом постоянных времени при единичном ступенчатом воздействии на входе в момент кование— это время, которое должно пройти прежде, чем система начинает реагировать на изменение входного сигнала.

Звено чистого запаздывания. Это звено называют также звеном транспортного запаздывания, характеризуя тем самым время транспорта вещества по длине аппарата. Для данного звена выходной сигнал при ступенчатом входном воздействии повторяет по форме входной сигнал со сдвигом по времени на величину — х з [c.27]

Передаточная функция звена чистого запаздывания есть И а (р) = = [c.320]

При аппроксимации промышленных объектов цепочкой из звена чистого запаздывания и инерционного звена динамические свойства объекта характеризуются запаздыванием т, постоянной времени Т, их отношением т/Г и коэффициентом усиления объекта к. Эти параметры необходимо определять при разных режимах работы, так как из-за нелинейности объекта они будут иметь различные значения. Для выбора регуляторов и расчета их настройки принято брать среднее значение х Т (оно мало изменяется при изменении нагрузки объекта) и наибольшее значение k, тогда при прочих режимах работы агрегата фактический к окажется меньше расчетного, что, при неизменной настройке регулятора, приведет к более апериодическому характеру процесса регулирования. [c.706]

Случаи, когда ИП представляет собой звено чистого запаздывания, рассмотрены в сочетаниях с объектами — апериодическим звеном первого порядка и интегрирующим звеном [см. формулы (2-37), (2-36), (2-43)1. [c.83]

Когда ИП представляет собой звено чистого запаздывания, то для расчета Ра используют [c.92]

Звенья с распределенными параметрами описываются дифференциальными уравнениями в частных производных. В некоторых случаях из таких уравнений можно получить передаточную функцию звена чистого запаздывания. К передаточной функции звена чистого запаздывания часто приводит описание длинных электрических, пневматических и гидравлических линий при согласованных концевых и волновых сопротивлениях. Другим примером звена чистого запаздывания может служить устройство, в котором осуществляется перенос какого-либо вещества (конвейерная установка и т. п.). Передаточная функция звена чистого запаздывания имеет вид [c.92]

Объект, сочетающий последовательно расположенные зоны идеального перемешивания и идеального вытеснения. Последовательное расположение указанных зон можно представить в двух вариантах, как это схематически показано на рис. 47 (схемы объекта ап б, их структурные схемы в и г). Для установления передаточной функции такого объекта наиболее удобно воспользоваться тем, что передаточные функции составляющих участков известны зона идеального перемешивания — это инерционное звено первого порядка, имеющее передаточную функцию W, (р) = идеального вытеснения — звено чистого запаздывания, характеризующееся передаточной функцией W2 (р) = [c.135]

Рассмотренный в параграфе 4.3 частотный критерий Найквиста может быть применен и для исследования устойчивости систем с распределенными параметрами (1, 44]. К ним, как отмечено в гл. I, относятся, системы, содержащие устройства, процессы в которых описываются уравнениями в частных производных, Параметры этих устройств распределены по пространственным координатам. В ряде случаев система с распределенными параметрами может быть приведена к системе, в контур которой входят звенья чистого запаздывания. Если несколько таких звеньев включено последовательно, то они могут быть заменены одним звеном чистого запаздывания с суммарным временем запаздывания [38]. Тогда вся система будет иметь структурную схему, изображенную на рис. 4.12. Передаточной функции разомкнутого контура этой системы [c.126]

Устойчивость системы с запаздыванием может быть проверена по логарифмическим амплитудным н фазовым частотным. характеристикам. Прн этом сначала строят логарифмические амплитудную 0 (ш) и фазовую Фа (w) частотные характеристики предельной системы (рис. 4,14). Затем к логарифмической фазовой частотной характеристике добавляют значения фазовых сдвигов Аф (ы), вызванных действием звена чистого запаздывания [c.128]

Соотношение (7.63) показывает, что при малом периоде квантования частотная характеристика разомкнутой импульсной системы близка к частотной характеристике непрерывной системы, содержащей звено чистого запаздывания (рис. 7.13). В то же время из анализа непрерывных систем (см. гл. 4) известно, что наличие запаздывания ухудшает устойчивость системы, и поэтому, в частности, приходится ограничивать коэффициент усиления ее разомкнутого контура. [c.221]

Выше отмечено, что система с управляющей ЭВМ при достаточно малом шаге квантования по уровню может быть отнесена к линейным импульсным системам. Если, кроме того, сШМ имеет высокое быстродействие, обеспечивая малый период квантования, то такую систему допустимо считать непрерывной с последовательно включенным в нее звеном чистого запаздывания. [c.222]

Если пренебречь вязкостью рабочей среды, то коэффициент затухания б обратится в нуль. Тогда амплитудно-фазовая частотная характеристика линии (10.72) будет такой же, как у звена чистого запаздывания. На комплексной плоскости эта характеристика изображается окружностью единичного радиуса (см. рис. 3.15, в). Характеристика показывает, что давление в выходном сечении линии изменяется без искажения по амплитуде, но имеет сдвиг фазы по отношению к давлению во входном сечении [c.274]

Если в сомножителе передаточной функции присутствует звено чистого запаздывания, то с учетом аппроксимации [c.652]

Из анализа графиков -кривой и С-кривой модели идеального вытеснения вытекает следующий практический вывод, которым пользуются при экспериментальном изучении неизвестной структуры потока в аппарате если при стандартных ступенчатом или импульсном входных сигналах на выходе потока получается их повторение со сдвигом по времени, то это свидетельствует, что поток соответствует модели идеального вытеснения. К аналогичному выводу можно также прийти, оценив передаточную функцию модели (р) = е , которая в точности отвечает передаточной функции звена чистого запаздывания. Следовательно, модель идеального вытеснения — это типовое звено чистого запаздывания. Поскольку модель идеального вытеснения записывается в виде дифференциальных уравнений в частных производных и является моделью с распределенными параметрами, то моделирование на АВМ процессов, описываемых [c.104]

При экспериментальном определении переходного процесса апериодический процесс второго порядка (рис. 15, г) с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном (см. рис. 15, б) с чистым запаздыванием. Для этого в точке перегиба (точка Л) проводят касательную тогда отрезок О—2 на оси т определяет время чистого запаздывания (или транспортного запаздывания) т ч, т. е. время с момента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 2 —3 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. Найденные значениях, и Т позволяют правильно подобрать настроечные параметры регулятора. Общее время запаздывания складывается из чистого и переходного. [c.31]

Полученное равенство (У.125) подтверждает, что при поо ячеечная модель будет иметь передаточную функцию такую, как звено чистого запаздывания, т. е. превращается в модель идеального вытеснения. [c.124]

I2 — ступенчатая нагрузка. б — переходная характеристика безынерционного звена с чистым запаздыванием, в — инерционное звено с чистым запаздыванием, г — синусоидальная нагруз-ка, д — изменение параметра при синусоидальной нагрузке, е — переходная характеристика звена 2-го порядка и его аппроксимация. [c.174]

Значения Сх (О и Са (О найдем из выражений передаточных функций 1 1 (р), К а (р) участков идеального перемешивания (инерционное звено первого порядка) и идеального вытеснения (звено чистого запаздывания) [c.133]

Третье свойство объектов и систем регулирования, которое вызывает временную задержку, это протяженность линий передачи. Для передачи сигнала из одной точки системы в другую требуется время. Например (см. рис. У-136), если понизилась температура входящей в бак воды, то пройдет некоторое время, прежде чем холодная вода пройдет бак и достигнет термометра. Эта временная задержка не вызывает замедления или запаздывания самого изменения, однако в течение определенного отрезка времени после возникновения изменения ( мертвое время ) звенья системы это изменение не обнаруживают. Длительность мертвого времени зависит как от скорости, с которой передается изменение, так и от расстояния, на которое это изменение переносится. Таким образом, на рис. У-136 мертвое время было бы значительно больше, если бы термометр был расположен в точке В, а не в точке А поблизости от выхода воды из бака. Мертвое время — это дистанционно-скоростная задержка, и о о называется чистым или транспортным запаздыванием. [c.450]

Другим типом упрощения, применяемым при анализе динамики систем, является метод уподобления сложной системы другой, более простой. Если из двух постоянных времени в системе одна во много раз больше другой, то влияние первой и будет в основном определять реакцию системы, так что второй можно пренебречь и описать систему уравнением первого порядка. В теплообменнике часто теплоемкость большого количества воды является определяющим фактором, тогда как теплом, расходующимся на нагрев змеевика, можно пренебречь, и динамика системы достаточно хорошо описывается уравнением (У-18) вместо более сложного уравнения (У-21). Реакция любой системы с большим количеством постоянных времени не отличается по форме от реакции системы с двумя постоянными времени, что открывает возможности упрощения уравнений. Кроме того, поведение любой комплексной системы (т. е. состоящей из нескольких инерционных звеньев) достаточно точно аппроксимируется поведением системы с одной постоянной времени и чистым запаздыванием. [c.452]

Анализ и вычисления определяют качество регулирования. Вычислительное устройство, основываясь на информации, которую оно получает, определяет сумму необходимых поправок и способ их введения. Запаздывания обоих типов (КС и чистое) могут иметь место во всех звеньях регулятора, так же как и в самом процессе временные задержки могут возникать между моментом изменения какого-либо параметра и моментом восприятия регулятором информации об этом изменении и о его величине, а также между моментом выдачи регулятором корректирующего сигнала и моментом, когда процесс отреагирует на это. Вид корректирующего воздействия также определяет качество регулирования. При ручном регулировании оператор осваивает на опыте оптимальный способ введения корректирующих воздействий для поддержания выходной величины на заданном уровне. При автоматическом регулировании эту функцию выполняет вычислительное устройство. [c.455]

Эта задача рассматривалась в гл. 2 для сочетания, когда изменение измеряемого параметра во времени аппроксимируется апериодическим звеном первого порядка, а измерительное устройство является звеном чистого запаздывания. Формула (2-55) позволяет определить (при = 0) значение показаний измерительного устройства в момент, когда х = х . С учетом формулы (2-55) величина Аа будет следующей [значения С в формуле (2-55) заменены на х] [c.250]

Модели идеального вытеснения соответствует звено чистого запаздывания в теории информации. [c.549]

Чаще всего найденные значения А (oij) и f ( uj) (/ = l, 2,. .., d) требуется аппроксимировать каким-либо удобным для инженерных расчетов выражением амплитудно-фазовой характеристики. Трудность заключается в том, что зависимость между Л (со) и / (со), снятыми с промышленных химико-технологических объектов, не однозначна вследствие наличия запаздывания, т. е. по амплитудной характеристике нельзя вычислить значения фазы и наоборот . Для устранения подобной неоднозначности в выражение амплитуднофазовой характеристики W(ш) вводится звено чистого запаздывания, амплитудная характеристика которого тождественно равна единице, а фазовая характеристика линейно зависит от частоты, т. е. /(со) =—тсо. Величину времени чистого запаздывания т определяют из переходной функции как тангенс угла наклона асимптоты фазовой характеристики к оси частот о) и, реже, как один из коэффициентод W(i o). В дальнейших расчетах используется функция /о(со) = /(со) —тсо, однозначно зависящая от Л (со). [c.154]

Если объект описывается дифференциальным уравнением 2-го или более высокого порядка, то часто его переходную характеристику (рис. 79, е) удобно бывает аппроксимировать апериодическим звеном 1-го порядка с чистым запаздыванием, проведя касательную в точке перегиба. Определенные, таким образом, значения времени чистого запаздывания Тч и постоянной времени Т позволяют в дальнейшем правильно подобрать настроечные параметры автоматического регулятора [146, 147]. [c.175]

На основании корреляционных уравнений, полученных в результате обработки экспериментальных данных, предлагается следующая приближенная модель объекта, по которой можно сделать некоторые выводы о регулировании процесса эмульсионной полимеризации. Вводятся оценки инерционности воздействия (по величине времени сдвига до максимального значения коэффициента Rxy взаимной корреляции, что соответствует замене реального динамического звена звеном эквивалентного чистого запаздывания), коэффициенты усиления Ki принимаются равными коэффициентам iPi в стандартизованном уравнении регрессии. [c.100]

Плютто [201 представляет абсорбер в виде цепочки из двух одноемкостных звеньев и звена чистого запаздывания [c.701]

Цель оптимизации — в нахождении последовательности управлений /(//)-температур подачи пергидроля так, чтобы концентрация СВК достигала максимального значения. В общем случае структурная схема объекта оптимизации может быть представлена в виде последовательного соединения экстремального звена со звеньями, чистого запаздывания и следующей за ними цепочки из й-аппериодических звеньев первого порядка, что показано на рисунке. [c.111]

Звену чистого запаздывания соответствует так называемая м о -дель идеального вытесгнения (стр. 110), широко Применяемая в расчетах процессов химической технологии. [c.27]

Выходные кривые при ступенчатом [F (т) = с/сд] и импульсном [С (т) = / q] возмущениях представлены па рис. П-2. Как следует из вида выходных кривых, модели идеального вытеснения соответствует ранее рассмотренное звено чистого запаздывания (см. стр. 27). На графиках выходных кривых показано также безразмерное время 6 = xVJV, где Fe объемная скорость потока V — объем системы X — данное время. [c.110]

Такое чередование областей устойчивости к неустойчнвостн является характерной особенностью систем, содержащих звенья чистого запаздывания. [c.128]

Наиболее сложной задачей при разработке имитационных моделей химико-технологических объектов является разработка и реализация динамических моделей. Используемые для описания динамики объекта системы нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных нельзя применять в имитаторе тренажера, так как они не всегда разрешимы относительно всех информационных переменных. Поэтому при имитации динамических режимов коэффициенты усиления рассчитываются по статическим моделям, а изменения параметров во времени учиты- ваются добавочными операторами в виде динамических звеньев первого и второго порядков с чистым запаздыванием. [c.364]

Изучена возможность оптимизации теплового режима реактора синтеза винной кислоты (СВК) с ЩСЭУ с прогнозированием устойчивости системы с учетом критерия качества. Методом математического прогноза структурная схема объекта исследования представлена в виде последовательного соединения экстремального звена со звеньями чистого запаздывания с определением значений оптимального ведения синтеза через равные интервалы времени. Цель способа оптимизации режима синтеза в нахождении последовательности управлений x f,) — температур подачи пергидроля с доведением концентрации СВК до максимальной. Вывод математических моделей, определяющих стратегию приспосабливающегося к горизонтальному дрейфу быстрого поиска оптимума позволит прогнозировать устойчивость управления процессом. Рис. 1, библиогр. 3 назв. [c.181]

Для упрощения расчетов апериодический процесс второго порядка с некоторым приближением можно заменить инерционным звеном с начальным запаздыванием То (рис. 13,5). Для этого в точке перегиба А проводят касательную. Отрезок О—1 на оси X определяет время начального запаздывания то (его называют чистым, или транспортным запаздыванием), т. е. время с омента ступенчатого изменения нагрузки до начала изменения регулируемого параметра. При этом отрезок 1 —2 на линии установившегося значения представляет собой постоянную времени Т. [c.32]

На этих же графиках в точке 6/Г=0 получились значения = Ь к и G ylox при более простых алгоритмах расчета 3 — без учета динамики 4 — при замене динамического звена звеном чистого запаздывания. Наиболее совершенный алгоритм [56] дает повышение точности коэффициента усиления на 20—70% (в зависимости от значения у/Т) по сравнению с алгоритмами 8 и 4. [c.93]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология