Точность регулирования систем

Таким образом, точность регулирования с прямой связью зависит от точности предсказания параметров процесса. Следует также иметь в виду, что реакция на возмущения z в этой системе отсутствует [см. уравнение (1,46)].. [c.45]

При налаженной системе регулирования колебания давления в газовом тракте не превышают 0,1—0,2 кПа, что достаточно для всего газового тракта, кроме узла газосборника. Точность регулирования давления в последнем должна быть не менее 10—20 Па. Поэтому на отводном газопроводе непосредственно за газосборником устанавливают самостоятельный дроссельный клапан, соединенный с самостоятельным регулятором. [c.210]

ЭТОМ сброс газа в атмосферу исключен. Данная система проста в исполнении и обслуживании, обеспечивает достаточную точность регулирования, надежна. [c.32]

Таким образом, можно выделить три основные задачи, которые приходится решать при исследовании и создании систем автоматического регулирования и управления. Первой из них является определение условий, при которых системы автоматического регулирования или управления будут устойчивы. Вторая задача состоит в нахождении отклонений регулируемых величин при переходных процессах и в определении продолжительности этих процессов. Третья задача заключается в выявлении ошибок, с которыми системы автоматического регулирования или управления работают в установившихся режимах. Эти три задачи по существу сводятся к обеспечению устойчивости, качества и точности регулирования. [c.22]

Возможны различные пути решения указанных задач. При наличии системы автоматического регулирования или управления она может быть подвергнута всесторонним испытаниям для проверки влияния различных факторов на устойчивость, качество и точность регулирования. Однако, во-первых, такие испытания обычно оказываются очень трудоемкими, во-вторых, не всегда известно, влияние каких именно факторов необходимо проверять. [c.22]

В низкочастотной области наклон асимптоты желаемой логарифмической амплитудной характеристики назначают в зависимости от требований, предъявляемых к точности регулирования. Для определения желаемой логарифмической амплитудной характеристики в низкочастотной области можно воспользоваться приближенной передаточной функцией разомкнутой системы, получаемой из передаточных функций (5.82) и (5.83) при 5- 0 [c.162]

Применяемые в современной теории автоматического регулирования и управления методы зависят от вида математических моделей. Математические модели всегда с той или иной степенью приближения отражают реальные явления, возникающие в изучаемых системах. В зависимости от числа учитываемых факторов, подробности математического описания явлений, происходящих в системах, а также предположений, используемых при этом описании, математические модели могут быть представлены ра.зличными уравнениями. С начала формирования теории автоматического регулирования и до последнего времени широко применяют линейные дифференциальные уравнения. Это объясняется, во-первых, наличием разработанной в математике общей теории линейных дифференциальных уравнений и, во-вторых, тем, что такие уравнения при определенных ограничениях позволяют с достаточной для различных прикладных задач точностью описать системы автоматического регулирования или управления. [c.24]

Точность регулирования оценивают по ошибкам, с которыми воспроизводятся заданные значения регулируемых величин. Чем выше точность регулирования, тем меньше должны быть эти ошибки. В одной и той же системе ошибки получаются различными в зависимости от того, каким воздействием задающим, возмущающим или тем и другим одновременно они вызваны. [c.156]

В общем виде задача синтеза заключается в таком вы- боре структуры системы, параметров и конструкции устройств, чтобы обеспечивались устойчивость, требуемые показатели переходных процессов и заданная точность регулирования. Один из возможных способов решения этой задачи состоит в проведении серии расчетов различных по структуре и параметрам систем с использованием описанных выше методов анализа устойчивости и качества регулирования. Однако этот путь приводит к трудоемким расчетам и может оказаться недостаточно эффективным, так как выбор расчетных вариантов будет в какой-то степени произвольным. Если структура системы известна, то параметры входящих в нее устройств могут быть выбраны с помощью рассмотренных в параграфе 5.4 методов оценки качества регулирования по степени устойчивости и колебательности или в результате исследования корневых годографов (см. параграф 5.5). [c.161]

Корректирующие устройства могут включаться в систему так, что в структурной схеме системы по отношению к ее неизменяемой части будут являться последовательными звеньями или обратными связями. Во всех случаях структуру и параметры корректирующих устройств определяют в результате сравнения логарифмической амплитудной характеристики некорректированной разомкнутой системы с желаемой логарифмической амплитудной характеристикой разомкнутой системы. Асимптоты желаемой логарифмической амплитудной характеристики определяются заданными показателями переходных процессов и требуемой точностью регулирования. При построении желаемой логарифмической амплитудной характеристики выделяют три области низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. [c.162]

Значение pH исходной воды на водоподготовительных станциях, как правило, резких изменений не претерпевает, поскольку обрабатывается природная вода из поверхностных и подземных водоисточников, и этим она существенно отличается от рассмотренных выше промышленных сточных вод. Однако требования к точности регулирования здесь значительно выше. Оптимальные значения pH лежат в очень узких пределах с отклонением не более чем на 0,2—0,5 единицы pH. В ряде случаев отклонения не должны выходить за пределы 0,1 единицы pH. С помощью современных промышленных рН-метров такая точность измерения вполне достижима, однако автоматическая система, регулирующая поступление реагентов, должна обладать достаточно высокими динамическими качествами. [c.206]

Принятая технология обработки воздуха обеспечивает (в сочетании с надлежащей системой автоматического регулирования и управления) высокую точность регулирования параметров, расширяет диапазон применения кондиционеров вплоть до уровня требований чистых производств и дает возможность в каждом конкретном случае обеспечить оптимальные энергетические и другие затраты. [c.586]

Две совершенно независимые системы контроля потока газа повышают точность регулирования потока с целью компенсации отклонений в синхронности работы двух колонок. [c.89]

Более высокую точность регулирования МЭЗ, а соответственно более высокую точность обработки обеспечивают системы, работающие в дискретном режиме. Дискретный характер работы системы регулирования МЭЗ, так же как и дискретность самого процесса электрохимической обработки, вызвана в первую очередь необходимостью прерывания процесса обработки для периодического контроля величины МЭЗ и удаления из него продуктов анодного растворения. Наибольшую точность регулирования МЭЗ обеспечивают системы, осуществляющие контроль величины зазора путем периодического сближения электродов до их касания при выключенном источнике технологического напряжения. Такой контактный метод позволяет осуществлять регулирование минимальной величины МЭЗ независимо от электрических, гидродинамических и других параметров ячейки. Периодический контроль величины МЭЗ придает процессу электрохимической обработки деталей циклический характер. Перемещения катода-инструмента относительно обрабатываемой заготовки (или обрабатываемой заготовки относительно инструмента) имеют вид колебаний, амплитуда и частота которых оказывают существенное влияние на технологические параметры и показатели процесса обработки. [c.114]

Более широкие технологические возможности и большую точность регулирования МЭЗ обеспечивают системы дискретного регулирования с асимметричными колебаниями электрода. Эти системы можно разделить на разомкнутые и замкнутые в зависимости от характера взаимодействия регулятора и электрохимической ячейки. Наибольшее применение получили разомкнутые системы дискретного регулирования МЭЗ [8]. В зависимости от сложности обрабатываемых деталей, требуемой точности и других технологических условий обработки рабочее время в каждом единичном цикле может составлять от нескольких десятых долей секунды до десятков и даже сотен секунд (рис. 71). Обычно обработка ведется на зазорах 0,15—0,4 мм. Такими системами регулирования межэлектродного зазора оснащены станки моделей ЭХО-1, ЭХО-2, ЭХА-300. [c.115]

Рассмотрим системы регулирования МЭЗ, в которых для повышения точности регулирования используются функциональные блоки АВМ. [c.147]

Центральные двухтрубные многозональные системы кондиционирования воздуха, имеющие местные смесители или смесители-доводчики, должны, как правило, применяться для группы помещений, требующих индивидуального регулирования только температуры или только влажности воздуха, или обоих параметров, если к точности регулирования одного из параметров предъявляются пониженные требования. [c.411]

Устойчивость регулятора и точность регулирования обусловливаются характеристикой разомкнутой системы [c.99]

Заключение. Регулирование натяжения является сложной задачей. То, что ткань не разрывается при пуске, остановке и нарушении режима обработки, просто указывает на ее прочность, а не на динамическую точность регулятора. Запаздывание транспортирующих устройств существенно сказывается на устойчивости системы, а также определяет статическую точность регулирования натяжения. [c.181]

На рис. 5.14 показан воздушный термостат колонок, применяемый в жидкостной хроматографии. Для обеспечения безопасности при работе с воспламеняющимися растворителями термостаты такого типа иногда снабжают системой для продувки азотом. Воздушные термостаты удобны при температурах, превышающих 200 °С кроме того, при использовании таких термостатов коррозия представляет минимальную опасность. Однако, чтобы получить точность регулирования температуры [c.109]

При отсутствии увлажнительной башни воду добавляют в сборник 5 при второй промывной башне при этом инерционность системы уменьшается и точность регулирования повышается. Картограмма концентрации кислоты первой промывной башни при такой схеме регулирования изображена на рис. 15-7. [c.401]

НИЮ со схемой регулирования температуры питающего рассола по напряжению на электролизере. Так например, непосредственный контроль температуры, точность регулирования, а кроме того, по первой схеме можно реализовать локальную систему регулирования без применения управляющей ЦВМ (такая система приведена на рис. П1-7). [c.120]

Об автоматическом регулировании остаточного давления в областях среднего и высокого вакуума в литературе имеется сравнительно мало сведений. При использовании вакуумметров, основанных на принципе измерения теплопроводности газа, Лапорт [49] рекомендует подключить к мостовой схеме Пирани сигнальное устройство, которое дает звуковой сигнал при увеличении давления выше заданного предела. Нисбет [54 ] описал прибор, позволяющий поддерживать в сосуде, продуваемом воздухом, постоянное давление 10" мм рт. ст. Мельпольдер [55] описал регулятор давления, обеспечивающий в интервале от 10" до 10" мм рт. ст. точность регулирования, равную 10" мм рт. ст. Схема данного регулятора приведена на рис. 384. Принцип его работы заключается во введении в манометр Мак-Леода четырех впаянных контактов 9—12. С помощью устройства 13 в манометре Мак-Леода каждую минуту поднимают уровень ртути. Регулирование давления осуществляется с помощью контактов 9 и При уменьшешш-давления в системе ниже заданного контакт 10 замыкается, при этом он через реле 5 и 2 закрывает электромагнитный клапан 5. Этот клапан размещен на штуцере 4, соединяющем систему с ваку-умным насосом. Вакуумированный аппарат подсоединяют к шту- [c.451]

Из рассмотренных вариантов регулирования подачи дающего воздуха наиболее эффективны в отношении устойчй вого значения 4ых варианты плавного бесступенчатого изменения производительности вентилятора, достигаемого регулированием угла поворота лопастей и оборотов двигателя. Расчеты и практика эксплуатации показывают, что при числе АВО в системе воздушного охлаждения больше четырех по экономической эффективности к бесступенчатому регулированию приближается ступенчатое регулирование частоты вращения двигателя и регулирование отключением вентиляторов и поверхностей теплообмена. Изменение расхода охлаждающего воздуха, создаваемое жалюзями, в сравнении с другими способами не дает заметного экономического эффекта, но достаточно эффективно может влиять на устойчивость температуры /вых. По точности регулирования вых этот способ близок к бесступенчатому. Для надежной работы конструкция жалюзи должна быть прочной с жесткими кинематическими связями привода и строгой ориентацией их по ходу охлаждающего воздуха. [c.115]

Точность регулирования скорости и ее стабильность при последнем способе регулирования p, ф onst) ниже, чем в предыдущих схемах с (р = onst), однако нагрев жидкости теплом, выделяемым при ее дросселировании, будет меньше, чем в предыдущих схемах. Уменьшение нагрева обусловлено тем, что давление жидкости, подаваемой насосом, в этой системе будет пропорционально нагрузке гидродвигателя, и лишь при максимальной ее величине достигнет значения, на которое отрегулирован переливной клапан насоса. В результате снижения рабочего давления насоса количество тепла, выделяемое при дросселировании жидкости, будет меньше, чем в предыду]цих схемах. [c.447]

Применяемые до настоящего времени системы автоматизированного управления кустовыми насосными станщмми (КНС) построены на морально устаревших приборах и регуляторах, которые не обеспечивают достаточно надежной работы и требуемой точности регулирования. [c.118]

Таким образом, высокоэффективный испаритель должен отвечать следующим основным требованиям 1) равномерный обогрев инжекционного блока в йнтервале температур 50—500 °С с дискретностью установки температуры 5—10 °С и точностью регулирования (1—5) °С 2) развитая поверхность, обеспечивающая подвод достаточного для мгновенного испарения пробы количества тепла 3) минимальный объем зоны испарения, отсутствие непродуваемых газом-носит лем зон 4) поток газа-носителя должен быть сформирован таким образом, чтобы обратная диффузия образца в холодную зону возле мембраны и в подводящие линии была сведена к минимуму 5) газ-носитель должен приходить в зону испарения образца в нагретом до температуры испарителя состоянии 6) внутренняя поверхность испарителя должна быть легко доступна для периодической чистки 7) эффект памяти мембраны должен быть минимизирован, сама мембрана должна иметь более низкую температуру, чем корпус испарителя, либо должна использоваться безмембранная. система ввода. [c.140]

С помощью каскадной системы становится возможным осуществить очень большую точность регулирования давления в этой системе прибор, точно регулирующий давление, следует за прибором, регулирующим давление несколько более грубо при меньшем давлении [135]. Разностьдавлений в обоих приборах обеспечивает такую скорость откачки из прибора точной регулировки, которая позволяет маностату поддерживать давление без значительного колебания последнего. Описанная система требует прерывистой работы вакуумного насоса. [c.238]

Для обеспечения высокой разделяющей эффективности ко лонны должны быть оснащены высокочувствительными приборами, включенными в контур, регулирующий количество отби раемого продукта Применяемые на практике термометры не обеспечивают необходимой точности регулирования Исполь зование для этих целей плотномера позволило повысить разде ляющую способность установки, что привело к снижению со держания бензина в товарном скипидаре с 5—б до 0,5—0,7 % Важным элементом в данной автоматизированной системе является промежуточный сборник 11 (см рис 10 10), наличие которого позволяет исключить передачу возможных возмуще ний из одной колонны в другую [c.267]

По этой схеме давление в регенераторе (0,15—0,3 ат) ниже, чем в реакторе (0,5—1,0 ат), и определяется гидравлическим сопротивлением циклонов и всех последующих аппаратов и коммуникаций. Регенератор размещается на значительной высоте над реактором с таким расчетом, чтобы вес катализатора в вертикальной трубе (опускном стояке) обеспечивал необходимый избыток статического давления. Транспорт отработанного катализатора в регенератор осуществляется в разбавленной фазе (концентрация порядка 25—35 кг1м ) скорость потока воздуха в подъемном трубопроводе (стояке) 7—10 м сек. Для предотвращения эрозии при повышенных температурах трубопроводы футеруют огнеупорным материалом. Количество циркулирующего в системе катализатора регулируют задвижками—шиберами, установленными в нижней части опускных стояков. Для обеспечения требуемой точности регулирования перепад давления в задвижках должен быть 0,3—0,5 ат. [c.408]

На кафедре органического катализа МГУ была проведена экспериментальная и теоретическая работа для выяснения возможности повысить точность регулирования температуры в электрических трубчатых печах, исходя из существующих стандартных образцов аппаратуры и не прибегая к помощи уникальных и сильно усложненных конструкций. Было установлено, что обычно системы двух- и трехпозиционного регулирования, работающие по отклонениям регулируемого параметра, не могут обеспечить значительного повышения Т0ЧН1ЭСТИ регулирования без дополнительного усложнения конструкции, без тщательного подбора режима работы и без соответствующего повышения класса точности используемых приборов. Однако возможно относительно простое решение поставленной задачи, если отказаться от обычной системы регулирования по отклонениям температуры и перейти к системе регулирования по возмущению, т. е. к, регулятору косвенного типа, реагирующему не на отклонения регулируемого параметра, а на изменения некоторой /фугой величины, непосредственно связанной с возмущающим воздействием. Применяя систему регулирования косвенного типа (или систему автоматического управления , как ее иногда называют [6]), удалось достигнуть постоянства температуры 0,"2 при 800° С с применением тех же приборов, которые в обычной системе прямого ре1 улирования обеспечивали точность 6°. [c.72]

Одно из основных требований, предъявляемых к экструдеру для переработки термопластичных материалов, состоит в том, чтобы в нем обеспечивался нагрев материала до необходимой температуры с определенной регулируемой скоростью. Скорость нагрева должна соответствовать производительности машины и тепловым характеристикам перерабатываемого материала. Поэтому экструдер оснашается системой теплового контроля, обеспечивающей высокую точность регулирования температурного режима в широких пределах изменения температур. [c.119]

Дискретные системы регулирования МЭЗ. Особенностью их работы является периодический контроль фактической величины межэлектродного зазора путем ощупывания катодом-инструмен-том поверхности обрабатываемой детали при разомкнутой силовой электрической цепи питания электрохимической ячейки. Благодаря периодической корректировке зазора точность его регулирования в меньшей мере зависит от изменения технологических параметров ячейки, чем при непрерывном регулировании. Применение дискретных систем на предварительной стадии обработки связано с повышением производительности процесса при обеспечении высокой точности регулирования МЭЗ. Производительность обработки может характеризоваться средней скоростью в цикле [c.136]

Экспериментально полученные данные о распределении концентрации экстрагируехмого вещества по высоте колонны подтверждают возможность поддержания оптимального режима работы (кривая Л, рис. 120) с помощью описанной системы автоматического регулирования. При этом точность регулирования [c.231]

Величина коэффициента усиления системы К Кв ограничена требуемым запасом устойчивости. Очевидно, что критерием для суждения о характеристике регулятора является величина КрКв/Ко-Если значение КрКв не будет достаточно большим, нельзя обеспечить высокую точность регулирования. Однако при больших значениях КрКв запас устойчивости, определяемый величиной Мр, может быть слишком малым. [c.66]

Исследование асимптотической характеристики показывает, что при отсутствии регулятора и наличии дем-Рис. 59. Исследование асимптот регу- пфирования наблюдается ляторов скоростдс днои постоянной у у шение статической характеристики системы, определяемое величиной коэффициента демпфирования К р Статическая точность регулирования для регулятора скорости с замкнутой цепью определяется коэффициентом КрК .д,, который представляет собой коэффициент усиления совокупности звеньев замкнутой системы, расположенных между входом сигнала рассогласования и выходом сигнала вращающего момента. Результаты анализа систем позволяют сформулировать общее правило, приложимое ко всем замкнутым системам регулирования. [c.158]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология