Каскадные системы

Рис. У-213. Каскадная система автоматического регулирования давления.

Рис. У-122. Каскадная система автоматического регулирования

Каскадная система регулирования — это система, в которой регулятор процесса не управляет работой клапана непосредственно, а регулирует работу другого регулятора, являющегося промежуточным звеном. Основной регулятор выхода обычно является обратной связью регулятора входа. Так как входной регулятор не имеет в своем контуре процесса, то он не может быстро внести поправку. [c.293]

Каскадные системы являются одним из наиболее распространенных классов АСР. Необходимость их применения обусловлена тем, что многие промышленные объекты характеризуются большим запаздыванием и значительными возмущениями. Одноконтурные АСР при управлении такими объектами не всегда обеспечивают требуемое качество управления. [c.605]

Для повышения эффективности работы отдельных охладительных циклов и сокращения расхода мощности на компрессию в усовершенствованных каскадных системах вводится несколько (1—2) ступеней давления, прп котором испаряется один и тот же хладагент. Для охлаждения сырья деметанизатора до температуры —56° может применяться этилен, испаряющийся при несколько более высоком, чем на приеме компрессора, давлении (например, [c.166]

Из рис. IX.9 видно, что для стабилизации применяется двумерная и двухуровневая каскадная система управления. На нижнем [c.365]

В качестве примера на рис. 32 показана схема регулирования температуры в зоне реакции реактора с применением каскадной системы автоматического регулирования. По этой схеме постоянство расхода катализатора в реакторе обеспечивается корректировкой температуры в кипящем слое, а задание регулятору расхода пара дается регулятором расхода катализатора. Схема работает следующим образом расход катализатора поддерживается постоянным при помощи диафрагмы 1, дифманометра 2, вторичного самопишущего прибора 3, пропорционально-интегрального регулятора 4 и регулирующей задвижки 5. Если температура в зоне реакции отклоняется от заданной, то термопара 6 подает сигнал в электропневматический преобразователь 7, связанный с регулятором 9. Этот регулятор и подает команду регулятору расхода катализатора 4. Постоянный расход перегретого пара поддерживается системой автоматического регулирования, состоящей из диафрагмы 10, дифманометра 11, вторичного прибора 12, регулятора 13 и регулирующего клапана 15. При изменении подачи катализатора в реактор задание регулятору расхода пара 13 корректируется сигналом, поступающим от регулятора 4 через регулятор соотно- [c.86]

Обычно в установках низкотемпературной ректификации используется двойной каскад искусственных хладагентов этилен t° кип. = —103,8°) конденсируется пропаном t° кип. = —44,5°), который в свою очередь ожижается водой. Реже применяется тройная каскадная система метан (кип. = = —161,4°), этилен, пропан. [c.165]

Каскадная система автоматического регулирования включает регуляторы, инерционные термопары, являющиеся звеньями первого порядка, и клапаны (также звенья первого порядка). [c.260]

В каскадных системах автоматического регулирования теплового режима методической печи выбор заданий регуляторам осуществляется по параметру, характеризующему темп прокатки [102]. [c.311]

П. М, Жаворонков, Я. Д. 3 е л ь в е н с к н й, Аналитический метод расчета каскадной системы ректификационных колонн. Сборник работ Процессы и аппараты химической технологии , Госхимиздат, 1953. [c.814]

Указанных недостатков ПИД регуляторов лишена каскадная система регулирования температуры, которая действует следующим образом. Сигнал от датчика температуры, установленного на поверхности цилиндра, поступает в пропорционально-интегральный регулятор, где сравнивается с заданной температурой. В случае превышения заданной температуры регулятор подает сигнал на включение соленоидного клапана, управляющего подачей охлаждающей жидкости в систему охлаждения контролируемой зоны цилиндра. При отклонении показаний датчика температуры, установленного вблизи внутренней поверхности цилиндра, от заданной температуры ПИД регулятор выдает сигнал на изменение заданной температуры. Аналогичная команда подается ПИД регулятором при уменьшении разности температур наружной и внутренней поверхности цилиндра в результате повышения температуры полимера под действием сил сдвига. Каскадная система обеспечивает точное поддержание температуры и быстрое ее регулирование. [c.252]

Настройки регуляторов рассчитываются путем декомпозиции каскадной системы на две эквивалентные одноконтурные исходя [c.606]

В тех трудных случаях разделения, когда отгонная колонна оказывается столь высокой, что появляется необходимость в конструктивном делении ее на две или более частей, целесообразно применение так называемой каскадной системы. Эта система выгодно отличается от обычной тем, что каждая часть отгонной колонны имеет свои рационально выбранные размеры в соответствии с материальной и тепловой нагрузками. Аналитический метод расчета такой каскадной системы отгонных колонн разработан Жаворонковым и Зельвенским [221. [c.48]

Каскадные системы. Поток жидкости, падающий через газ в резервуар, будет при соответствующих условиях захватывать газ в объеме, приблизительно рав-1ЮМ собственному объему, и диспергировать его в резервуаре. Этот принцип сначала использовался в машинах пенной флотации каскадного типа. [c.92]

В каскадной системе регулирования температуры с большой точностью для ректификационной колонны (рис. У-122) по отклонению температуры в средней точке колонны от заданного значения вырабатывается задание для системы, управляющей потоком пара к [c.435]

Каскадная система регулирования давления. В этой системе (рис. У-213) стандартный регулятор температуры (пропорционально-интегрально-дифференциального действия) вырабатывает задание для регулятора давления в зависимости от температуры. Такая система быстро восстанавливает нагрузку трубчатого теплооб- [c.496]

Установки разделения газов крекинга, работающие при низком давлении и низкой температуре, основаны на принципах низкотемпературной техники. Наилучшее использование повышенных относительных летучестей достигается глубоким охлаждением до температуры значительно ниже — 100° С. Этим обеспечиваются высокий выход этилена и высокая чистота продукта. Повышенные расходы энергии на работу компрессоров холодильных машин в значительной степени возмещаются снижением расхода энергии на компримирование сырьевого газа, который должен выходить под давлением только 8—10 ат. С другой стороны, для такого глубокого охлаждения требуется применение каскадной системы из трех холодильных установок, образующих сложную систему теплообменников, и оборудование, используемое при очень низких температурах, должно быть сделано из нержавеющей стали или цветных металлов. [c.26]

Четкость разделения может быть улучшена использованием каскадной системы или многоячеистой системы разделения. [c.212]

Процесс Тайрера (или Гийо) описан в литературе [31]. В первоначальном оформлении процесс был периодическим. Он проводился с кислотой с начальной концентрацией от 90 до 92 % и с рециркуляцией от 6 до 8 молей бензола на 1 моль бензола, вступившего в реакцию продолжительность реакции 14 час. Замена кислоты олеумом низкой концентрации привела к меньшему удалению воды найдено, что нри этом создаются удовлетворительные условия с точки зрения образования сульфона. Однако введение непрерывности процесса в виде многоступенчатой каскадной системы, которое рассчитано [83] на уменьшение продолжительности реакции до 1,5 часа при 180°, наиболее существенное его усовершенствование. В семиступенчатом реакторе использовалось 10 молей бензола на 1 моль кислоты при увеличении продолжительности реакции в 2 раза количество рециркулирующего бензола снижалось до 3 молей на [c.529]

Степень автоматизации адсорбционных установок различна от использования локальных регуляторов невзаимосвязанных параметров до управляющих вычислительных машин, т. е. работы проводятся до заранее намеченного уровня без предварительного обоснования экономической эффективности работы на этом уровне. Известны и отдельные попытки применения прямого цифрового управления, однако реализация этого направления сдерживается высокими требованиями, предъявляемыми к надежности и другим характеристикам управляющих вычислительных машин. Поэтому наиболее распространенной является каскадная система управления, состоящая из двух подсистем. Старшая подсистема осуществляет функции оптимизации процессов при помощи управляющих вычислительных машин, а младшая подсистема поддерживает заданные оптимальные значения управляющих режимных параметров при помощи автоматических регуляторов. При определенных условиях применение систем автоматического управления может оказаться эффективнее применения систем автоматического управления с использованием УВМ, поэтому вопрос о реализации старшей подсистемы может быть решен только после сравнения ожидаемого экономического эффекта от применения системы автоматической оптимизации и системы регулирования при заданных настройках регуляторов с экономическим эффектом, установленным по результатам оптимизационных расчетов [69]. Для определения [c.183]

Исследовано поведение каскадных систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1]. Рассмотрены случаи работы системы под воздействием постоянного внеишего возмущения, приложенного ко входу объекта, а также изменения днна.мических свойств объекта по основному и вспомогательному каналам регулирования в результате изменения его нагрузки. При это.м проводилось сравнение соответствующих переходных процессов с поведением традиционной каскадной системы, содержащей аналоговые рег)--ляторы. В качестве типовые объектов, для которых проводились исследования, были выбраны статические объекты с запаздывающим аргументом как по основному, так и вспомогательному каналам регулирования. [c.210]

Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систе. 1у постоянного внешнего возму щения в условиях, когда динамические свойства объекта гю каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях (в зави-си.мости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной систе.мой. В то же вре.мя при из.менении динамических свойств объекта, когда каскадная система с аналоговыми регуляторами, настроенная на исходный объект, ста1ювится не оптимальной по быстродействию и дина.мической ошибке, а также воз.можны ситуации потери ус- [c.210]

Многие приборы контроля качества могут быть использованы при про-поденни комплексной автоматизации промышленных установок. Выгоднее всего применять их в качестве первичных приборов в каскадных системах регулирования. Здесь выходной имнульс анализаторов качества может быть использован для перенастройки задатчиков вторичных регуляторов с целью изменения необходимых параметров процессов. Такой метод работы имеет важные преимущества. Так, нанример, если анализатор не работает, задатчики вторичных приборов настраивают вручную операторы и работа установки продолжается без остановки. [c.11]

Сочетание фракционированной конденсации с низкотемпературной ректификацией. Для фракционировки природного газа, чаще более тощего,, применяется третий тип установок, в которых большие количества метана начала отделяются от этана и вышекипящих простым методом однократного частичного ожижения с расширительным или внешним охлаждением. При нормальном давлении метан и этап далеко отстоят друг от друга по температурам кипения ( — 161,4° и —88,3°), но ири повышенных давлениях и низких температурах разделение их сильно затрудняется вследствие ретроградного увеличения констант равновесия этана и вышекипящих углеводородов в этих условиях. Это приводит к резкому падению относительной летучести метана и малому извлечению этана при однократной конденсации. По такой схеме работает завод в Габе (США, штат Кентукки), выделяющий из тощего природного газа этан, пропан, бутан и более тяжелые углеводороды [20), (рис. IV. 13). Производительность завода по сырью 21 млн. газа в суткн. Природный газ под давлением 40 ата обезвоживается и затем охлаждается до температуры — 65- --75°, при этом конденсируется значительное количество этана и более тяжелых компонентов. Сконденсированная жидкость-отделяется в сепараторе 4, а остаточный газ после теплообмена с входящим сырьем компримируется и возвращается в газопровод. Ожиженные компоненты дважды испаряются в 5 и б ири последовательно снижающемся давлении и затем ректифицируются для выделения фракций этана и вышекипящих углеводородов. Холодные продуктовые потоки доводятся до обычной температуры теплообменом с конденсирующимися хладагентами этано-пропановой каскадной системы, которая покрывает недостачу холода в процессе. [c.174]

Простейшим классом многосвязанных САУ являются каскадные -системы управления, чаще всего состоящие из двух и трех каскадов. [c.70]

Промышленному освоению методики гидротермальной перекристаллизации кварца в значительной мере способствовали геологические службы, обеспечивающие новое производство уникальными по размеру и однородности кристаллами, из которых были изготовлены первые партии крупноразмерных затравочных пластин различной, преимущественно базисной ориентации. В дальнейшем для выращивания пьезооптических кристаллов в массовом количестве стали применяться затравки из синтетических кристаллов, производство которых осуществлялось параллельно с выпуском товарной продукции для радиоэлектронной и оптической промышленности. Поскольку в процессе перекристаллизации нарастание кристаллов по граням гексагональной призмы практически не происходило и основная деловая пирамида роста плоскости базиса интенсивно выклинивалась положительным и отрицательным ромбоэдрами, для обеспечения технически приемлемых размеров синтетических кристаллов пьезокварца эпизодически требовалось пополнять затравочный фонд за счет природного кристаллосырья. Наряду с этим во ВНИИСИМС была разработана и внедрена рациональная каскадная система воспроизводства синтетического затравочного кварца, что позволило стандартизировать размеры и форму товарных затравок базисной ориентации. Принятая для серийного производства пьезокварца конфигурация затравок в виде прямоугольных пластин, значительно удлиненных в зоне оси г/, обеспечила максимальный выход делового кристаллосырья из базисной 50 [c.50]

С помощью каскадной системы становится возможным осуществить очень большую точность регулирования давления в этой системе прибор, точно регулирующий давление, следует за прибором, регулирующим давление несколько более грубо при меньшем давлении [135]. Разностьдавлений в обоих приборах обеспечивает такую скорость откачки из прибора точной регулировки, которая позволяет маностату поддерживать давление без значительного колебания последнего. Описанная система требует прерывистой работы вакуумного насоса. [c.238]

На практике для эпоксидирования используют каскадные системы из реакторов смешения [107, с. 106] или комбинированные системы из реакторов смешения и вытеснения [А. с. 362828 СССР, 1973], Если реакция проводится в каскаде трех реакторов смешения равного объема [температура 105—115°С мольное отношение СбНб ГП=(4—7) 1, Мо ГП = 5-10 1, нагрузка по шихте 600—700 кг/(м -ч)], то конверсия ГП составляет после первого реактора — 70—72, после второго— 90—91, после третьего 98—99% выход пропилен- [c.227]

Целью работы ло определению эффективности улав-ливанйя с помощью насадок различной формы V было изучение Эффективности экспериментального оборудования, используемого для оценки размеров частиц" аэрозолей. Работа проводилась на небольших насадках- ри-высоких скоростях газа. Полученные данные., позволяют вычислить размер частиц, улавливаемых каскадной системой последовательно соединенных сепараторов ударного действия. Ренц и Хофельт исследо- вали эффективность сепарации как функцию относительного раейолржения насадки и плоской отбойной пластины. [c.102]

Этилен, пропилен или пропан применимы в качестве хладагентов в установках выделения олефинов из-за их низкой стоимости и легкой замены при потерях. В секции сжатия на самой низкой ступени давление немного выше атмосферного, благодаря чему самая низкая температура процесса составляет минус 95,6° для хладагента этилена и минус 42,8° для хладагента пропан-пропилена. Используются каскадная система и двухстадийпый цикл для пропилена. При большом количестве стадий процесса эффективность системы повышается, по требуется дополнительное оборудование, что редко удовлетворяет требованиям экономики. Для повышения экономичности процесса по возможности создают такие условия, чтобы пары хладагента конденсировались в теплообменниках и подогревателях. Рефрижераторная система пропилена показана на рис. 30. [c.91]

Приведенная схема работы парокомпрессорной системы отражает основные стадии процесса. Многостадийные, или каскадные, системы, в которых горячие пары хладоагента охлаждаются за счет испарения второго хладоагента, циркулирующего в отдельном цикле, представляют собой лишь усовершенствование описанной выше основной схемы. [c.671]