Связь обратная с запаздыванием

Во-первых, часть рабочего объема рабочих камер занимает газ, поступающий вместе с жидкостью и выделяющийся из нее во время всасывания, а также пузырьки, заполненные парами жидкости, если насос действует в кавитационном режиме (см. 50). Некоторая часть рабочего объема полезно не используется в связи с запаздыванием закрытия клапанов в начале всасывания в цилиндр поступает жидкость из полости нагнетания, а в начале хода нагнетания — вытесняется обратно в полость всасывания. Наконец, отрицательное влияние на подачу насоса оказывает расширение жидкости, остающейся в рабочей камере после закрытия нагнетательного клапана, а также податливость стенок рабочей камеры. [c.109]

Таким образом, различные типы обратной связи можно классифицировать но виду коэффициентов линейного ире-образования (34.1). Если они содержат множителем то налицо обратная связь с запаздыванием, если они [c.284]

Формулы (35.4) и (35.5) в совокупности указывают, что и It этом случае имеет место обратная связь с запаздыванием, существенно зависящим от ф. Необходимо подчеркнуть, что, в отличие от предыдущего случая, рассмотренный механизм обратной связи может играть заметную роль при возбуждении акустических колебаний в трубах, в которых сгорает распыленное жидкое горючее. Казалось бы, что тогда путем незначительных смещений коллектора можно подобрать такое его положение, при котором колебания были бы подавленными. Однако и в этом случае по причинам, которые будут изложены ниже, такой метод борьбы с вибрационным горением оказывается малоэффективным. [c.294]

И приведенные выше (35.2), (35.4) и (35.5). Здесь, так же как и в предыдуш,их случаях при ф 0, получится обратная связь с запаздыванием. [c.296]

Последняя формула написана в предположении, что отрыв вихря связан с колебаниями скорости в точке А, постоянная С включает численную характеристику отрывающегося вихря (его фазу и амплитуду, которая считается пропорциональной возмущению в точке А). Как видно из (36.2), и в этом случае возникает обратная связь с запаздыванием. [c.305]

Запаздывание сгорания газа относительно его подачи приводит, таким образом, в соответствие фазовые соотношения между акустическими колебаниями и колебаниями процесса горения, т. е. обратные связи являются обратными связями с запаздыванием. [c.158]

Таким образом, наблюдаемая в кривой разгона (см. рис. П-4) периодичность определяется наличием внутренней положительной обратной связи, а также запаздыванием в прямом канале и в канале обратной связи, причем период равен тг+тз. Первый участок кривой разгона от ( = 0 до /=Т2+Тз позволяет определить динамические характеристики канала с передаточной функцией Wi(p). Поведение кривой разгона в интервале от /=Т2+Тз до t = = 2(т2+тз) определяется динамикой звеньев с передаточными функциями й г(р) и W Xp). [c.51]

ЛОГИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ В СРАВНЕНИИ С НЕПРЕРЫВНЫМ ОПИСАНИЕМ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ ПЕТЛИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СООТНОШЕНИЕ МЕЖДУ ЗАПАЗДЫВАНИЯМИ ПО ВРЕМЕНИ И ПАРАМЕТРАМИ [c.349]

На кривой 1 рис. 4, а виден характер изменения обш ей загрузки g во времени. Кривая 1 соответствует случаю отсутствия запаздывания в обратной связи h = 0). При наличии запаздывания в обратной связи (h Ф 0) g меняется согласно кривой 2. Началом времени отсчета ( =0) принят момент достижения выхода из реактора первой порции сырья. [c.40]

Функция g t) терпит один разрыв первого рода при t = h, причем непрерывность нарушена справа, что отмечено стрелкой. Установление процесса (с определенной точностью) происходит во втором случае на время h позже, т. е. на величину запаздывания в обратной связи. [c.40]

В некоторых случаях необходимо знать время запаздывания системы. В противном случае некритическое использование системы с отрицательной обратной связью может привести к большим флуктуациям в системе, а не к ее регулированию. [c.46]

Хотя такой механизм обратной связи должен быть весьма мощным, сам но себе он не способен возбудить колебательную систему — фазе наибольшей подачи топлива будет соответствовать фаза наименьшего давления в предтопке. Однако реально существующие запаздывания (задержки воспламенения), о которых будет идти речь в 37, позволяют реализоваться нужным фазовым соотношениям между возмущениями теплоподвода и давления. [c.292]

Если просуммировать сказанное в настоящем параграфе, то следует прежде всего указать на то, что даже небольшое число приведенных примеров дает возможность утверждать, что процесс смесеобразования может явиться основой для возникновения целого ряда механизмов обратной связи. Совершенно ясно, что описанные выше отдельные механизмы — связанные с меняющейся подачей горючего, с изменением коэффициента избытка воздуха, с качеством распыла горючего — чаще всего должны выступать в единстве, как различные стороны одного и того же процесса возмущенного, смесеобразования. Конечно, это не значит, что какая-либо сторона рассмотренного процесса не может играть в каком-то конкретном случае ведущей роли это именно и оправдывает описание различных сторон единого процесса возмущенного смесеобразования в качестве независимых механизмов обратной связи. Общим свойством всех этих механизмов является наличие запаздывания, связанного со временем, которое необходимо потоку, чтобы донести распыленное горючее до зоны горения. Это запаздывание становится равным нулю только в том случае, если горючее подается непосредственно в зону горения. [c.296]

Если бы оказалось, что срыв вихря связан не только с колебаниями скорости, но и с колебаниями давления, то формулы (36.3) и (36.4) приобрели бы более сложный вид — в правых частях вместо у, оказалась бы линейная комбинация и Таким образом, тип обратной связи характеризуется в этом случае отсутствием запаздывания, порожденного переносом возмущающей горение причины потоком, т. е. соответствует схемам, изображенным на рис. 66, а и б. [c.309]

Однако если остановится сверхкритический реактор, работающий с низкой мощностью, то влияние обратной связи скажется на значительном запаздывании изменения температуры и давления в реакторе, что может привести к преждевременному высвобождению значительного избытка реактивности и превышению максимально допустимой величины мощности. [c.578]

Количество энергии в реакторе и регулирующий орган определяют скорость высвобождения энергии с помощью изменения числа нейтронов, участвующих в процессе деления. При этом изменяется отношение числа нейтронов одного поколения к числу нейтронов следующего поколения. В связи с этим постоянной реактивности (постоянному положению регулирующего органа) может соответствовать повышение или снижение (в зависимости от знака реактивности) мощности по экспоненциальному закону. Скорость повышения или снижения мощности определяется абсолютной величиной реактивности. Мгновенная обратная связь с усилением р смещает связи, образованные запаздывающими нейтронами. При достаточно высокой положительной реактивности р увеличивается число нейтронов, поступающих на вход члена КОо(з) от обратной связи с усилением р, без запаздывания от мгновенной мощности реактора. Таким образом, запаздывание в обратных связях, образованных запаздывающими нейтронами, перестает оказывать влияние на изменение мощности, рост которой определяется только запаздыванием в прямой ветви передаточной функции К0о(5). Однако это запаздывание очень мало, и в отличие от обычных регулируемых объектов, динамические свойства которых можно охарактеризовать одной или несколькими постоянными времени, не зависящими от состояния этих объектов, постоянная времени реактора изменяется. Постоянная времени Го/ х, характеризующая запаздывание в прямой ветви члена КОо(з), для реакторов различного типа неодинакова — она изменяется от десятых долей секунды до нескольких микросекунд. [c.578]

Так, при разделении смесей, в которых компоненты мало различаются по температурам кипения, возникают существенные трудности регулирования температуры и уровня в кипятильнике колонны. В этом случае сказываются два наиболее существенных фактора влияние запаздывания сигнала по температуре и почти безынерционное изменение уровня при изменении количества подаваемого пара. При этом между контурами регулирования имеется положительная обратная связь. Это значит, что повышение температуры вызывает понижение уровня, которое, в свою очередь, влечет за собой повышение температуры. [c.152]

Описанные системы работают удовлетворительно, когда нет запаздывания в звеньях связи между т и р. Когда запаздывание значительно, надо применять третий тип экстремальной системы. Здесь т меняется ступенчато и р измеряется после достаточно большого промежутка времени. Если изменение р положительно, следующее изменение т делается в том же направлении, если оно отрицательно, следующее изменение т делается в обратном направлении. Процесс продолжается, пока не будет найден экстремум. [c.437]

Значительное увеличение усиления можно получить, применяя обратную связь в схемах самонасыщения. Магнитными усилителями с регулируемым напряжением можно управлять посредством небольшой магнитодвижущей силы, соответствующей току намагничивания дросселя для достижения потока насыщения. Но при малых мощностях управления время запаздывания может составить несколько секунд, и тогда целесообразно применять ламповые или транзисторные усилители. [c.197]

Организация большого числа зон характерна для каскадов с большим числом реакторов (10—16) и процессов, имеющих небольшой порядок по мономеру (О—0,5) и поэтому приблизительно равномерно растянутых по каскаду. Процессы с более высоким порядком реакции по мономеру (1—2) характеризуются меньшим числом аппаратов (4—6), при этом обычно велика роль первых двух реакторов, так что управление сосредоточивается на этих аппаратах с введением обратной связи по выходу из каскада. Чаще всего вследствие неблагоприятных динамических свойств эта связь делается дискретной для обеспечения устойчивости регулирования или разрывается вообще. В последнем случае рассматривается так называемая задача о попадании или задача с незакрепленным концом , когда, регулируя параметр на выходе I зоны (1-го или 2-го реактора), обеспечивают стабилизацию параметра на выходе каскада. Заметим, что в связи с большим запаздыванием лучшее качество регулирования дает импульсная коррекция по выходу при правильно выбранном интервале дискретности, гарантирующем устойчивость замкнутого контура. [c.159]

Для осуществления потенциостатического режима контактами 2Р1 и 2Р2 к соответствующим входам потенциостата подключаются источник задаваемого напряжения и выход усилителя Ко, а вспомогательный электрод ячейки путем замыкания контактов 1Р1 подключается к выходу потенциостата. Кроме того, с некоторым запаздыванием вручную или автоматически замыкаются контакты ЗР1, подключающие к ячейке источник постоянного тока В этом случае постоянный ток (см. рис. 5) за счет глубокой отрицательной обратной связи по напряжению компенсируется током ц (выходной ток потенциостата) таким образом, что 0 = 1 -Ь 2. При этом потенциал исследуемого электрода ф определяется источником Ео- [c.52]

Исследование системы регулирования качества до сих пор проводилось частотными методами. Интерпретация полученных при этом результатов с помощью переходных функций связана иногда с значительными трудностями вследствие необходимости применения обратного преобразования по Лапласу к функциям выражающим транспортное запаздывание. Однако для получения реакции на импульсное или ступенчатое возмущение можно разложить в степенной ряд динамическую характеристику, описываемую уравнением (I, 94). Выражения [c.67]

Более подробно остановимся на так называемых релаксационных методах. Их принцип заключается в следующем. На систему, находящуюся в равновесии, оказывают какое-либо воздействие например, резко изменяют температуру или давление. Новым условиям отвечает иное равновесное состояние. Однако оно достигается с некоторым запаздыванием, зависящим От скоростей прямой и обратной реакции. Время, в течение которого отклонение от равновесного состояния уменьшается в е раз, называется временем релаксации оно связано с константами скоростей. Рассмотрим эту связь на простых примерах. [c.368]

Пусть переходный процесс по температуре 0, имеет колебательный затухающий характер. Максимальная амплитуда 0., при правильном расчете САР невелика (примерно 1°), а частота колебаний относительно высока (для малоинерционной САР температуры—порядка 0 рад/мин). При прохождении через инерционное звено высокочастотные колебания сглаживаются, поэтому реакция САР (изменение j) на возмущение по 02 невелика следовательно, и обратное воздействие 0j на температуру практически отсутствует. Запаздывание в САР концентрации также способствует развязыванию систем авторегулирования. Отсюда можно сделать вывод, что взаимосвязанные системы авторегулирования, сильно отличающиеся между собой по быстродействию, имеют слабую динамическую связь. Их можно рассматривать как несвязанные и анализировать с помощью раздельных структурных схем (рис. 111). [c.220]

Регуляторы, действующие без учета этого явления, называются регуляторами с жесткой обратной связью или регуляторами прямой пропорциональности . В регуляторах, применяемых в производстве хлорбензола, имеется так называемый изодром , корректирующий перемещение клапана в исполнительном механизме в зависимости от времени запаздывания, что обеспечивает поддержание неизменной заданной температуры и быстрое приведение системы в равновесие после возмущения . [c.28]

При управлении объектами и технологическими процессами с распределенными параметрами и большим запаздыванием традиционные системы управления с отрицательной обратной связью являются малоэффективными. Тогда применяют инвариантное и конбиниоованное управление [б, [c.72]

Системы с обратными связями могут быть без запаздывания и с запаздыванием (инерционные системы). В последних системах свойства, накапливаемые в них, могут проявляться не сразу, а по истечении некоторого времени. Например, выделение тепла при реакции может с запаздыванием отразиться на составе конечного продукта. Для химических систем (объектов или звеньев) характерна большая инерционность — постепенность изменения выходной веллчины при мгновенном изменений входной. Компенсация запаздывания и работа с предвидением составляют основную задачу теории и практики автоматического управления химическими процессами. [c.29]

Колебания низкой частоты (меньшей или равной приблизительно 10 колебаний в секунду) включают колебания в линиях подачи топлива, в системе инжекции, а также в камере сгорания. Эти частоты обычно достаточно малы, сравнительно с частотами собственных акустических колебаний камеры, так что давление внутри камеры может считаться одинаковым во всей камере (т. е. механизм распространения волн здесь не играет роли). Отсюда следует, что колебания не должны так сильно зависеть от пространственного распределения процессов, протекающих в камере (т. е. отпадает необходимость рассматривать пространственное запаздывание ), так что неустойчивость может быть описана обыкновенными дифференциальными уравнениями, в которых учтено время запаздывания. Эти уравнения могут включать несколько времен запаздывания, соответствующих временам запаздывания системы питания, системы инжекции и различных процессов, происходящих в камере сгорания [ ]. Крокко внес существенный теоретический и практический вклад в изучение свойств времен запаздывания процессов превращения, происходящих в камере сгорания. Теоретическое исследование низкочастотных колебаний включает определение реакции одной из частей ракетной системы на колебания другой части конструкции ракеты, выявление узлов конструкции, склонных к самовозбуждению, и разработку сервомеханизма с обратной связью, предназначенного для стабилизации системы. Примеры такого анализа были даны Тзяном [ ], который использовал аналитический метод, предложенный Саче [ ]. Этот вопрос выходит за рамки теории горения и относится к области теории регулирования. [c.306]

Третий вид обратной связи изображен на рис. 66, в. В простейшем случае он состоит из двух последовательно расположенных звеньев — первого, совпадающего с только что рассмотренным звеном 2 (звено 1 может рассматриваться как частный случай звена 2), и звена 3, дающего временное запаздывание. Этот тип обратной связи реализуется тогда, когда процесс горения следует за изменением р, vus не мгновенно, а с некоторым запаздыванием. Пример такой обратной связи уже рассматривался в 26. Простейший случай, изображенный на рис. 66, в, соответствует такому процессу, когда время запаздывания Ат люжет быть принято единым для всех составляющих соответствующего линейного нреобразовапия тина (34.1). Лишь в этом случае звенья 2 и 3 можно расположить последовательно. Следует заметить, что обычно рассматриваются лишь такие процессы. Если бы возникла необходимость введения более одного времени заназдывания, например Ат,, Дт и Дту связанных соответственно с р, vus, то это пе привело бы к необходимости разрабатывать какие-либо новые методы расчета колебательной системы, а только увеличило бы вычислительные трудности. При учете заназдывания по схеме, изображенной на рис. 66, б, коэффициенты линейного преобразования (34.1) становятся, вообще говоря, комплексными, причем все они умножаются на один и тот же комплексный множитель (см. 26), зависящий от времени запаздывания Дт. [c.284]

Выше, в 35, рассматривался пример, когда колебания давления в камере сгорания вызывают колебания расхода топлива. Там же было указано, что в этом случае возбуждение колебаний возможно лишь тогда, когда в системе существует запаздывание воспламенения смесн, т. е. нужная обратная связь получится только при одновременном действии двух причин, имеющих в основе смесеобразование и горение соответственно. Легко заметить, что в этом случае для самовозбуждения колебаний нет необходимости предполагать наличие зависимости периода индукции от давления, так как отличное от нуля Q получится за счет переменного расхода топлива. Положив в формуле (37.3) 1 =0, будем иметь = ио=сопз1. Весь дальнейший ход анализа будет близким к примеру, рассмотренному в 26. [c.321]

В И-регуляторе отсутствует отрицательная обратная связь, вследствие чего регулирующее воздействие не прекращается до тех пор, пока регулируемый параметр не возвратится к заданному значению. Это обстоятельство, с одной стороны, играет положительную роль, так как исключает остаточное отклонение регулируемой величины, с другой стороны, оно может привести систему в режим незатухающих колебаний. Поэтому И-регуляторы применяются для регулирования объектов, не обладающих запаздыванием и цмеющих резко выраженные свойства самовыравнивания. Основные свойства и характеристики объектов регулирования рассмотрены в следующей главе. [c.42]

В САР всегда есть основная цопь воздействия связь, осуществляющая передачу такого воздействия между звеньями, паз. основной. В структурной схеме могут существовать и дополнительные связи, образующие цепь передачи воздействия параллельно к.-л. участку основной связи. Эти дополнительные связи обычно служат для улучшения основного процесса работы системы, повышения устойчивости и точности, уменьшения ошибок и запаздываний и т. п. Дополнительные связи могут быть прямыми и обратными, положительными и отрицательными. [c.284]

В основном канале отклонение температуры объекта от заданной преобразуется измерительным мостом (элементом сравнения ЭС1) в изменение напряжения Сигнал обратной связи ОС, поступающий с выхода усилителя на ЭС2, имеет инерционное запаздывание, что позволяет осуществить закон ПИ-регулирования. Через переключатель каналов ПК сигнал поступает на исполнительный механизм ИМ и обеспечивает поддержание заданной температуры. Если при этом сила тока в электродвигателе выше допустимой, то дополнительный канал, подключенный к трансформатору тока ТТ, преобразует поступающий сигнал и, также преобразуя его по закону ЛЯ-регули-рования, подает на переключатель каналов ПК. При этом сигнал основного канала (по температуре) исчезает, и компрессор продолжает работать при максимальной нагрузке, но не допускающей токовой перегрузки. При снижении силы тока до допустимого предела опять включается основной канал. [c.146]

Однако смеситель не может полностью компенсировать изменения качества p t) материала в подводимом потоке. При выборе размеров аппарата сталкиваются с необходимостью компромисса между его стоимостью и характеристикой. С одной стороны, аппарат должен обладать минимальной удерживающей способностьк> W (экономия продукта), а с другой стороны, удерживающая способность должна быть достаточной для качественного выполнения операций (качество продукции). Как будет показано ниже, включение звена запаздывания в цепь обратной связи системы регулирования может привести к снижению запаса устойчивости этой, системы. В рассматриваемом процессе перемешивания это объясняется наличием запаздывания, которым обладают смесители. Для определения величины W необходимо знать характер изменения качества p (i) материала в потоке, поступающем в смеситель. [c.51]

Когда мы хотим описать переходы полимера из стеклообразного состояния в вязкотекучее или высокоэластическое, задача сводится к отысканию параметров уравнений (1.81) и (1.82). Уже беглый взгляд на эти уравнения показывает их полную тождественность уравнению Аррениуса для скорости реакции. Действительно, время релаксации (или запаздывания) является количественной мерой скорости релаксационных процессов и связано с ней обратной зависимостью. Чем меньше время релаксации Тр и время запаздывания 6, тем выше скорость релаксационного процесса. И время релаксации, и скорость многих химических процессов в равной мере описываются аналогичными экспоненциальными зависимостями от температуры. Таким образом, самые разнообразные процессы, будь то химические реакции или физические релаксационные явления, имеют термофлук- [c.91]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология