Отклонение оси позиционное

Уравнения (13.118)—(13.121) позволяют построить структурную схему электропневматического привода, показанную на рис. 13.24. Следует прежде всего обратить внимание на то, что в рассмотренном приводе имеется внутренняя отрицательная обратная связь, представленная на структурной схеме форсирующим звеном второго порядка. Эта связь возникает вследствие воздействия на заслонку потоков газа, вытекающего из сопел. Вторая внутренняя отрицательная обратная связь с коэффициентом передачи Кн.ц вызвана наличием позиционной нагрузки на выходном звене. При такой нагрузке с изменением положения выходного звена изменяется установившийся перепад давления в полостях пневмоцилиндров и соответственно в одном канале пневмоусилителя уменьшается установившийся расход газа, а в другом увеличивается. В результате перемещение поршней пневмоцилиндров получается пропорциональным отклонению заслонки, т. е. позиционная нагрузка в этом приводе играет такую же роль, как пружины, нагружающие золотник в параграфе 13.3 гидроусилителя. [c.415]

Регуляторы позиционные (двух-, трехпозиционные) - регуляторы, у которых величина воздействия имеет определенное количество значений, соответствующих количеству позиций отклонения регулируемой величины от заданного значения. [c.304]

Эффективна модификация метода со сканированием объекта узким лучом, перемещающимся параллельно оси лазера с помощью дефлектора. При этом отклонение луча в зоне дефекта фиксируется позиционно-чувствительным фотодетектором или ПЗС-матрицей. Массив данных о положении луча вводится в ЭВМ и визуализируется на дисплее. [c.520]

В современных регулирующих устройствах компенсация отклонений pH или других параметров осуществляется посредством следующих способов 1) двухпозиционного регулирования 2) пропорционально-позиционного регулирования 3) возвратного действия 4) действия на скорость [9]. Два последних способа обычно применяются совместно с пропорционально-позиционным регулированием. [c.367]

В пропорционально-позиционном регулировании применяется плавно регулируемый клапан, который может принимать любые положения,—промежуточные и крайние ( закрыто и открыто ). Положение клапана всегда определяется величиной регулируемого параметра, поэтому воздействие всегда пропорционально положению пера самописца. Коэффициент пропорциональности выбирается посредством установления полосы пропорциональности или зоны регулирования. Полоса пропорциональности определяется как область значений регулируемого параметра, которая соответствует полному ходу регулируемого клапана. Она выражается в процентах от протяженности всей шкалы регулирующего устройства. Широкая полоса обеспечивает устойчивое регулирование, но снижает чувствительность, узкая — уменьшает величину отклонений, но увеличивает колебания при внезапном изменении регулируемого параметра. Эти колебания препятствуют применению слишком узкой полосы пропорциональности. [c.367]

Пропорционально-позиционное регулирование вызывает корректирующее действие сразу после возникновения отклонения. Поскольку возможны любые промежуточные положения клапана, то достигается более точное регулирование потока реагента, чем в случае двухпозиционного устройства. [c.367]

По системе регулирования различают приборы позиционного (релейного) и плавного (непрерывного) действия. В приборах пропорционального (статического) регулирования каждому отклонению параметра соответствует определенное положение регулирующих органов. При системе астатического регулирования отклонение регулируемого параметра вызывает перемещение регулирующих органов до тех пор, пока параметр не возвращается в исходное положение. [c.153]

При отклонении pH от заданного значения позиционный регулятор рН-метра замыкает цепь электропривода дозатора, приводя в действие его регулирующий орган. Доза извести изменяется до тех пор, пока рН-метр зафиксирует снова заданное аначение pH и выключит привод дозатора, восстановив таким образом нарушенный режим обработки воды. Электропривод дозатора включается короткими импульсами, что достигается действием прерывателя в его цепи. Работа электропривода в [c.207]

Разбаланс в цепи индукционно-трансформаторной системы может быть вызван также изменением pH обработанной воды. При отклонении величины pH за пределы заданного диапазона замыкаются контакты позиционного регулятора рН-метра, что вызывает вращение электродвигателя преобразователя рН-мет-ра в ту или иную сторону. Вал двигателя кинематически связан с плунжером его индукционной катушки. Перемещение последнего и создает разбаланс на входе усилителя. Двигатель и индукционная катушка конструктив,но оформлены в едином блоке— индукционном преобразователе рН-метра. [c.213]

Верхняя ветвь конвейерной ленты /, по которой в измельчитель подается материал, окружена ярмом магнитной системы 2, выполненным в виде пакета из намагниченных пластин. Магнитный поток, пронизывающий конвейерную ленту с транспортируемым материалом, создается полюсными наконечниками 3 я 4. На верхнем полюсе 3 магнитной системы размещена индукционная катушка 5, выходные концы которой соединены с милливольтметром 6 типа МРЩ Пр-54. Милливольтметры этого типа снабжены позиционным регулирующим устройством, которое обеспечивает включение выходных ртутных контактов при отклонении стрелки прибора за пределы подвижного задатчика. [c.227]

В системах автоматического регулирования технологических процессов и автоматического управления исполнительными механизмами наряду с гидравлической и пневматической аппаратурой применяется также позиционная, пропорциональная и изодромная электрическая и электронная аппаратура. Ее назначение — подача сигналов в исполнительный механизм или регулирующий орган при отклонении регулируемого параметра от номинала или в момент, когда значение регулируемого параметра достигнет заданного уровня. В соответствии с посланным сигналом регулирующий аппарат должен сработать на увеличение или уменьшение поступления регулирующего агента в объект. [c.466]

В начале 50-х годов был осуществлен качественный скачок в развитии средств автоматизации. Были разработаны и стали применяться машины централизованного контроля, осуществляющие следующие функции регистрацию параметров с заданной периодичностью, сигнализацию отклонений параметров от уставок и регистрацию этих отклонений, индикацию параметров по вызову, а также позиционное регулирование большого числа параметров (2, 3]. [c.529]

Среди позиционных регуляторов наиболее часто применяют двух-и трехпозиционные регуляторы, в которых регулирующий орган в зависимости от знака отклонения регулируемого параметра может занимать одно из двух или трех фиксированных положений. [c.543]

Поскольку длина полимерных молекул очень велика, вклады в энтропию плавления позиционного и ориентационного разупорядочения незначительны. В то же время кон формационный вклад увеличивается почти линейно с увеличением длины молекул после достижения определенного молекулярного веса (отклонения от линейной зависимости рассмотрены в разд. 8.3.2.1 и 8.3.2.2). [c.28]

Таким образом, в схеме позиционного пропорционального регулирования, как и при плавном регулировании, чем больше отклонение нагрузки от среднего значения, тем больше отклонение регулируемого параметра, т. е. статическая ошибка (поэтому эту схему называют еще статическим шаговым регулированием). [c.56]

Электронные милливольтметры используются в качестве сигнальных приборов в позиционных и астатических регуляторах или же для сигнализации при отклонении регулируемого параметра от установленных пределов. Приборы выполняются двух-или трехпозиционными. Независимо от этого в качестве измерительной части используется магнитоэлектрический милливольтметр. [c.467]

При малых отклонениях параметра от установленного значения перемещение центра цапфы 16 можно полагать пропорциональным отклонению параметра. На цапфу 16 шарнирно посажена тяга 9 (фиг. 381,а), приводящая в движение ползун реостатного датчика 10 для пропорционального или изодромного регулирования, или контактный датчик для позиционного регулирования. [c.483]

Система, где задание выполняется с некоторым отклонением — со статической ошибкой, называется статической-, регулирование без отклонения называется астатическим. В отношении характера протекания процесса регулирования следует различать непрерывное или плавное регулирование и дискретное, в котором имеются разновидности позиционное (релейное), вибрационное, импульсное. [c.23]

Подлежащие облучению изделия упаковывают в цилиндрические контейнеры длиной 800 мм и диаметром 200 мм. Контейнеры в горизонтальном положении вставляют в нижнюю полость много позиционного вращающегося барабана. При его повороте на определенный угол очередной контейнер проталкивается в осевом направлении в горизонтальную трубчатую камеру установки для облучения. Отклонение от заданной мощности экспозиционной дозы излучения при полностью заполненном контейнере составляет 20%. Скорость движения контейнеров может изменяться в 40 раз. Общая масса установки, включая собственную свинцовую защиту, составляет около 6 т. [c.167]

Реагент поступает на вход реактора 1 через дозатор 2, имеющий датчик обратной связи 3. На выходе из реактора установлен рН-метр 4, снабженный позиционным регулятором и связанный посредством вторичного датчика 5 с изодромным регулятором 6, управляющим подачей реагента через дозатор. Указанные звенья образуют контур регулирования по отклонению pH на выходе из реактора. [c.83]

Переключение контактов регулятора И подготавливает цепь для отключения действующего в данный момент промежуточного реле 14 и включения следующего. Однако переключение реле происходит только после того, как на выходе из реактора установится величина pH, определяемая настройкой позиционного регулятора рН-метра 4, и будет выдержан интервал времени, задаваемый реле 15. Этот интервал, определяемый динамической характеристикой реактора, обеспечивает достоверность определения р, не допуская ложного срабатывания при колебаниях pH с амплитудой, превышающей диапазон уставок позиционного регулятора. Если после выполнения указанных условий контакты регулятора 11 остаются в переключенном состоянии, происходит сброс одного реле 14 и включение следующего, изменяющего сопротивление резистора 19 в цепи обратной связи изодромного регулятора 6. После этого контур по отклонению начинает работать с новым значением коэффициента усиления. [c.84]

В однокамерных окситенках совмещенного типа, эксплуатируемых на щекинском ПО Азот , запроектирована позиционная САР газового режима. Подача кислорода осуществляется по отклонению давления в надводном пространстве от заданного значения, продувка газовой фазы — по заданной концентрации кислорода в жидкой фазе. Вывод избыточного активного ила производится вручную — по данным лабораторных анализов концентрации ила. [c.191]

Позиционные, или релейные, регуляторы наиболее просты и дешевы. Принцип действия их заключается в том, что непрерывное изменение входной величины регулируемого параметра вызывает скачкообразное изменение выходной величины, поскольку регулирующий орган исполнительного механизма мо- л жет занимать только несколько х вполне определенных положений Хц или позиций. При этом исполнительный механизм реагирует только на знак отклонения регулируемого параметра (без учета величины отклонения), что приводит к практически мгновенному перемещению регулирующего устройства из одной позиции в другую. [c.137]

Автоматические регуляторы позиционные (двух-, трехпозиционные и т. д.)—регуляторы, у которых величина воздействия на исполнительный механизм имеет определенное количество значений, соответствующих количеству позиций отклонения регулируемой величины от заданного значения, а направление перемещения исполнительного механизма зависит от знака отклонения. [c.218]

Величины пенетрации также имеют отрицательные отклонения от линейности, то есть при смешении парафины образуют более пластичную систему. Энтропия такой системы должна быть больше, чем для системы с линейным изменением свойств. Согласно представлениям Уббе-лоде [ 165], энтропия индивидуального углеводорода или смеси углеводородов есть функция энтропии позиционного разупорядочения центров тяжести молекул, энтропии ориентационного и конфигурационного разупорядочения молекул. Основной вклад в общую энтропию системы вносит энтропия конфигурационного разупорядочения [166], которая может возрастать или уменьшаться без ограничения. На величину конфигурационной энтропии оказывают влияние природа и тип смешиваемых молекул, следствием этого являются изменения в величинах межмолекулярного взаимодействия в смесях углеводородов. [c.149]

Ограничиваясь малыми отклонениями переменных от установившихся значений, проведем линеаризацию уравнений (12.152) и (12.153). При этом равновесным будем считать среднее положение поршня пневмоцилиидра, при котором вследствие равенства нулю позиционной нагрузки давления в левой и правой полостях будут одинаковыми рх.о = Ра.о = Ро- [c.359]

Первичный датчик дозатора конструкции Цирлина, Чейшвили и Крымского [76] состоит из двух электролитических ячеек с компенсирующей ячейкой, помещенной в сосуд (рис. 44, а 73). В одну ячейку поступает речная вода, в другую — та же вода с коагулянтом. Из ячеек вода сливается через сосуд, в результате чего температура компенсационной ячейки уравнивается с температурой воды, поступающей из датчиков. Вторичным прибором, измеряющим отношение разности сопротивлений ячеек к сопротивлению компенсационной ячейки, является электронный уравновешенный мост (ЭМД). Электрический позиционный регулятор моста соединен с электродвигателем задвижки, регулирующей подачу раствора коагулянта в воду. При отклонениях дозы от принятой нормы позиционный регулятор моста дает импульсы на открытие или закрытие задвижки, поддерживая тем самым постоянную дозу коагулянта в воде. Дозатор пригоден для регулирования дозировки коагулянта при очистке маломинерализованных вод (суммарная концентрация солей до 5 мг-эквл л), так как [c.198]

В некоторых модификациях позиционных регуляторов используется одно- или многоскоростное астатическое регулирование. Скорость изменения выходной величины не пропорциональна сигналу ошибки, а имеет одно или несколько фиксированных значений . В первом случае при отклонении регулируемой величины от точки регулиррвания выходная величина регулятора меняется с достоянной скоростью вне зависимости от величины сигнала ошибки. При многоскоростном регу-лирова1нии имеется несколько фиксированных скоростей, каждая из которых соответствует определенному диапазону сигналов ошибки. В общем случае такие регуляторы имеют нейтральную зону, т. е. некоторую область значений сигнала ошибки около заданного значения регулируемой переменной, в которой положение регулирующего органа не Меняется, как в нейтральной зоне двухпозиционных регуляторов. Рис. У-155 показывает соотношение между сигналом ошибки и скоростью изменения выходного сигнала у многоскоростного регулятора с нейтральной зоной. [c.459]

К мосту Уитстона прикладывается напряжение 3 в от сухого элемента, соединенного последовательно с постоянным сопротивлением, величина которого определяет падение в мосте и, следовательно, величину дисбалансного сигнала для данного положения 10-позиционного потенциометра типа 1 К НеИро (на схеме Р-1). Синхронный мотор (3 об ч), вращающий потенциометр Р-1, включается магнитным ключом. Сигнал дисбаланса моста усиливается и подается на чувствительный к фазе балансировочный мотор, механически соединенный с потенциометром Р-2 и трансформатором с переменным коэффициентом трансформации. При повышении температуры колонки жв-сигнал колоночной термопары Т-1, включенной последовательно с выходным концом моста, возрастает и образует отрицательную обратную связь моста. При излишнем повышении температуры (перегреве) колонки обратная связь Т-1 возрастает и происходит соответствующее компенсирующее регулирование потенциометром Р-2 и трансформатором. Это регулирование всегда пропорционально отклонению [c.351]

Установление лимитов на потребление материально-технических ресурсов имеет большое значение для соблюдения режима экономии в производстве. Превышение месячного лимита допускается с разрешения главного инженера или руководителя предприятия в основном только под перевыполнение заданий производственной программы и в случаях поставки материалов, имеющих отклонения по качеству, что ведет к их перерасходу по сравнению с установленными нормами. Лимит заносят в лимитную карту, выписываемую на конкретный материал в двух экземплярах, один из которых передают на склад, а другой —соответствующему цеху. Разовые отпуски материала в пределах установленного лимита записывают в лимитной карте позиционно. Таким же образом отражают и фактические возвраты на склад неиспользованных материалов. Сверхлимитный расход материала в лимитной карте не отмечают, поскольку он представляет собой отклонение от норм. [c.42]

Аналогично рассчитывают и используют информацию об отклонениях от норм незавершенного производства и запасов готовой продукции. По каждому из этих показателей состав ведомости машинограммы по графам несколько специфичен. Так, в ведомости отклонений от норм запаса по незавершенному производству по гр. 5 и 6 обычно показывают данные об изменении его физического объема, которые рассчитывают посредством позиционного сальдирования по кодам отдельных продуктов и полупродуктов начального и конечного остатков, включая в них и сведения об остатках ресурсов в технологических аппаратах, промежуточных емкостях и на складах полуфабрикатов собственной выработки. [c.106]

Вопрос регулирования температурного режима с точностью 2°С решен в настоящее время достаточно успешно благодаря использованию машины Марс — 200р , обеспечивающей централизованный контроль, автоматическое позиционное регулирование, а также сигнализацию отклонения температуры от допустимых пределов с помощью обегающего устройства. [c.21]

Централизованный контроль осуществляется машинами или устройствами централизованного контроля и управления, встраиваемыми в тепловоз. К числу основных функций, выполняемых МЦКУ, относятся аналого-цифровое преобразование измеряемых параметров и обнаружение их отклонений от заданных уровней с выдачей сигналов на позиционное управление и сигнализацию. Результаты аналого-цифрового преобразования используются для цифровой регистрации, измерения по вызову и ввода данных в ЭЦВМ. [c.245]

Весьма перспективно использование для регистрации отклонения лучей фотоэлементов с продольным фотоэффектом, представляющих собой пластинку германия /г-типа, в которой путем вплав-ления капли индия создана область с /7-проводимостью. Смещение светового пятна в области р—п-перехода приводит к возникновению э.д. с., причем позиционная чувствительность составляет 1—2 мВ/мкм, что позволяет регистрировать смещение пятна в сотые доли микрометра. Такой фотоэлемент, названный авторами фотодиодным индикатором перемещений светового луча, позволяет исключить сложную электромеханическую следящую систему и создать точный и надежный автоматический рефрактометр [15, 16]. [c.250]

Величина воздействия изодромного регулятора на дозатор определяется отклонением pH на выходе из реактора и сопротивлением настроечного резистора, подключенного в данный момент к цепи обратной связи регулятора. При изменении степени буферности, расхода стоков и концентрации реагента меняется отношение сигналов элементов 3 и 8 па входе моста 13, и когда это изменение достигнет заданной величины, происходит переключение контактов позиционного регулятора 11. Датчик обратной связи 3 подает сигнал, пропорциональный расходу реагента, так как в системе использован дозатор типа ДИМБА, положение регулирующего органа которого практически однозначно характеризует расход реагента. [c.84]

В однокамерных окситенках совмещенного типа, эксплуатируемых на Щекинском ПО Азот , бьша запроектирована позиционная система регулирования газового режима. Подача кислорода осуществляется по отклонению давления в надводном пространстве от заданного значения, продувка газовой фазы - по заданной концентрации кислорода в жидкой фазе. Вывод избыточного активного ила производится вручную по данньпу лабораторных анализов концентрации ила. Производственная проверка показала удовлетворительную работу этой САР (она способна поддерживать концентрацию растворенного кислорода колебаниями 1 мг/л от заданной) при условии, что звенья системы исправно функционируют. [c.302]

Анализ Проб производился методом измерения теплопроводности. В прибор, описанный в [Л. 12], внесены некоторые усо-врршенствоваии я скользящие контакты заменены 17 позиционными переключателями конструкции ВЭИ (типа ПК-17), в которых переходные сопротивления практически сведены к нулю для повышения чувствительности системы балансировки нуля несколько увеличены сопротивления измерительного моста в схеме применен электронный стабилизатор напряжения, обеспечивающий стабилизированное напряжение с отклонениями 0,1% при изменении напряжения в сети на 10%. В результате внесенных изменений точность анализа проб доведена до 0,5%. [c.109]

Для сложных корпусш,1х деталей необходимо обеспечивать точность расположения осей отверстий относительно баз (плоских поверхностей, осей отверстий) допуск межосевого расстояния допуск соосности отверстий, расположенных в двух стенках детали допуск параллельности и перпендикулярности осей отверстий друг другу и плоским поверхностям. Наиболее общим отклонением расположения оси отверстия является позиционное отклонение, определяемое по ГОСТ 24642—81 наибольшим расстоянием А между реальным расположением элемента (его центра, плоскости симметрии) и его номинальным расположением в пределах нормируемого участка Ь. [c.474]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология