Сервомеханизмы

Все три графических метода расчета достаточно подробно разобраны в различных статьях по сервомеханизмам, к которым читатель может обратиться за примерами внешнего вида графиков для различных систем. На этих графиках представлено большинство как теоретических, так и практических функций для регуляторов. [c.105]

Сервомеханизм — это контур регулирования, в котором команда, полученная от источника информации, согласовывается с сигналом обратной связи, который информирует о том, что происходит на самом деле. Любое различие между этими сигналами представляет собой ошибку , которая подается обратно в систему для изменения положения регулируемых элементов, производимого в определенной последовательности. [c.293]

Так, моторостроительная фирма Дженерал Электрик (США) [80] оценивает термоокислительную стабильность несколькими квалификационными методами, по которым измеряются теплопроводность отложений, усилия перемещения штока клапана опытного сервомеханизма в условиях образования отложений на сопрягаемых поверхностях и перепад давления на фильтре. [c.109]

Значительные утечки часто возникают в устройствах регулирования производительности и разгрузки, причем главным образом через уплотняющие кольца в пневматических регуляторах, сервомеханизмах и переключателях поршневого типа. [c.84]

Устройство с механической балансировкой нуля, в котором анализатор или поляризатор повертывается с помощью сервомеханизма (рис. 12.4). [c.193]

Т — постоянная времени гидравлического сервомеханизма [c.60]

Если пренебречь инерционными массами в следящей системе, то для основного уравнения движения такой системы исходными являются соотношения, определяющие равновесие сил на поршне. К ним относятся уравнение равновесного баланса и уравнение неразрывности. Для вывода уравнения движения гидравлического сервомеханизма двойного действия, не нагруженного инерционными силами движущихся масс, запишем уравнение равновесия сил на поршне, используя обозначения, приведенные на схеме 3.1а. При этом предполагается, что внешние [c.62]

Подставляя в уравнение (3.1) выражения (3.2) —(3.5), получаем исходное дифференциальное уравнение движения гидравлического сервомеханизма двойного действия без обратной связи, нагруженного постоянной силой 2 [c.64]

Здесь постоянная времени Т ии сервомеханизма с обратной связью определяется уравнением [c.66]

ОДНОСТОРОННИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ [c.66]

Основные уравнения динамики для сервомеханизма с обратной связью уже были получены раньше — это выражения (3.17) и (3.18). Подставляем в них постоянную времени полученную из уравнений (3.27) и (3.28) для предыдущего случая, которые справедливы при обратной связи, отвечающей условию [c.69]

На достижение поршнем сервомеханизма нового установившегося положения затрачивается время и, определяемое выражением [c.71]

На фиг. 3.9 представлены переходные характеристики движения поршня сервомеханизма в виде реакции на единичный скачок при изменении положения ср = 1, полученные прн решении уравнений (3.48) —(3.50) для различных значений величины суо. На [c.71]

Знак (+) означает совпадение направления действия силы Zo с направлением движения, знак (—) ставится в противоположном случае. Еслп воспользоваться уравнением для постоянной времени сервомеханизма, нагруженного постоянной силой, [c.72]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [c.73]

Уравнения движения упрощаются, если их линеаризовать, т. е. считать, что гидравлический сервомеханизм, нагруженный инерционной массой, описывается линейным дифференциальным урав- [c.73]

Коэффициенты Ьо, 61, 62 были введены для упрощения. Так, при 2 = 0 (т. е. сервомеханизм без инерционной массы) уравнение (3.66) сводится к виду [c.74]

ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЕРВОМЕХАНИЗМА [3] [c.76]

Теоретический физико-математический анализ динамики объектов регулирования необходимо сочетать с изучением поведения реальных объектов, анализируемых экспериментально. Динамические свойства гидравлического сервомеханизма в значительной степени определяются постоянной времени в уравнениях (3.7) и (3.18), которую можно определить экспериментально, вычисляя переходную характеристику как реакцию (движение поршня) на единичный скачок в положении золотника. Переходная характеристика гидравлического сервомеханизма без обратной связи определяется углом наклона а временной зависимости [c.76]

Скорость относительного изменения положения поршня сервомеханизма в течение достаточно длительного промежутка [c.77]

Из элементарных книг технологам особенно рекомендуется книга Такера и Виллса . Из основных трудов по сервомеханизмам классическими являются книги Честната и Майера кроме того, настоятельно рекомендуются книги Мэрфи и Смита . Среди серьезных трудов на книжных полках инженеров по автоматическому регулированию чаще всего можно встретить книгу Траксела . [c.147]

Широкое применение в промышленности получила так на-зы1 аемая активная виброзащита. Активная виброзащита предусматривает введение дополнительного активного источника энергии (сервомеханизма), который осуществляет обратную связь от изолируемого объекта к системе виброизоляции. Это приводит к быстрому затуханию колебаний в вибронзолиро-В31 ной системе при внешних воздействиях. [c.105]

Направление движения поршня изм<зняется автоматически при помощи гидравлического сервомеханизма. Масло, нагнетаемое шестеренчатым насосом, подается попеременно в правую и левую полости цилиндра 2 сервомеханизма, в результате чего поршень 1, шток 4 и поршень-толкатель 6 совершают возвратно-поступательные движения. В барабан через специальную трубу в случае необходимости подводится вода для промывки осадка. В кожухе имеются патрубки для отвода фильтрата и промывных вод. [c.93]

Для определенных упрощенных моделей эти уравнения линеаризуют, используя метод малых возмущений для получения рабочих соотношений. Для критерия устойчивости находится линейная зависимость с помощью методов, используемых в сервомеханизмах. Результаты этих исследований показывают, что устойчивость течения в системах с кипящим теплоносителем является сложной функцией геометрии системы, величины недогрева, теплового потока, давления и условий течения. Нельзя предложить никаких общих правил для получения количественных критериев устойчивости течения, зависящих от разнообразных обратных связей. Однако качественно можно сказать, что в контуре с естественной циркуляцией кипящего теплоносителя амплитуда колебаний потока обычно увеличивается с увеличением либо педо-грева, либо трения в зоне подогрева, и амплитуда этих колебаний уменьшаетсн при возрастании потерь на трение в обратной (холодной) ветви контура. [c.115]

Обширный обзор экспериментальных установок, необходимых для исследования напряженных волокон в ЭПР-резонаторе, содержится в работе Рэнби и др. [2]. Эти установки значительно более сложные, чем аппаратура для исследования порошков, хотя требования по регулированию температуры и атмосферы, окружающей образец в резонаторе, почти те же самые. Известны рычажные и гидравлические системы нагружения с сервомеханизмами [29, 37, 44, 60], с помощью которых запрограммированная по определенному закону нагрузка и деформация могут быть приложены к пучкам волокон (или другим растягиваемым образцам) непосредственно в резонаторе. Необходимо, чтобы растяжение упругих образцов проводилось в таком температурном режиме, при котором можно легко наблюдать спектры свободных радикалов. Для термопластичных волокон этот режим соответствует температура.м 200—320 К предварительно ориентированные волокна каучуков необходимо испытывать при температурах 93—123 К- При этих температурах первичные свободные радикалы достаточно подвижны, чтобы быстро вступать в реакции с атомными группами своей или других цепных молекул, с абсорбированными газами, примесями или включениями, действующими в качестве лову- [c.182]

Колебания низкой частоты (меньшей или равной приблизительно 10 колебаний в секунду) включают колебания в линиях подачи топлива, в системе инжекции, а также в камере сгорания. Эти частоты обычно достаточно малы, сравнительно с частотами собственных акустических колебаний камеры, так что давление внутри камеры может считаться одинаковым во всей камере (т. е. механизм распространения волн здесь не играет роли). Отсюда следует, что колебания не должны так сильно зависеть от пространственного распределения процессов, протекающих в камере (т. е. отпадает необходимость рассматривать пространственное запаздывание ), так что неустойчивость может быть описана обыкновенными дифференциальными уравнениями, в которых учтено время запаздывания. Эти уравнения могут включать несколько времен запаздывания, соответствующих временам запаздывания системы питания, системы инжекции и различных процессов, происходящих в камере сгорания [ ]. Крокко внес существенный теоретический и практический вклад в изучение свойств времен запаздывания процессов превращения, происходящих в камере сгорания. Теоретическое исследование низкочастотных колебаний включает определение реакции одной из частей ракетной системы на колебания другой части конструкции ракеты, выявление узлов конструкции, склонных к самовозбуждению, и разработку сервомеханизма с обратной связью, предназначенного для стабилизации системы. Примеры такого анализа были даны Тзяном [ ], который использовал аналитический метод, предложенный Саче [ ]. Этот вопрос выходит за рамки теории горения и относится к области теории регулирования. [c.306]

Осмометр Shell (рис. 5.7). В этом осмометре также горизонтальная мембрана разделяет две ячейки верхнюю для растворителя и нижнюю для раствора. Одной нз стенок в ячейке с раствором, выполняющей роль пластины конденсатора, является гибкая металлическая диафрагма. Конденсатор представляет собой часть сервомеханизма, с помощью которого регулируется давление в ячейке с растворителем. При проникании растворителя через мембрану диафрагма отклоняется, возникающее при этом изменение частоты тока генерирует сигнал, приводящий в действие сервомеханизм. Равновесие регистрируется на самописце, функционирую- [c.96]

Осмометр Ме1аЬз (рис. 5.8). В осмометре этого типа сервомеханизм отсутствует. Осмотическое давление измеряют непосредственно с помощью тензодатчика, прикрепленного к гибкой диафрагме в ячейке с растворителем. [c.96]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ БЕЗ ОВРАТНОЙ СВЯЗИ [c.64]

УРАВНЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО СЕРВОМЕХАНИЗМА ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ, НАГРУНШННОГО СИЛАМИ ИНЕРЦИИ [c.71]

Решая это уравнение относительно Дл = Хо = onst при нулевых начальных условиях (/ = О, Ду = О, Дг/ = 0), находим реакцию гидравлического сервомеханизма без обратной связи, нагруженного инерционной массой [c.72]

Аналогичгыы образом лоступаем и для гидравлического сервомеханизма с обратной связью, используя уравнение (3.18) и схему, приведенную па фиг. 3.5. В этом случае для ф = 1 и начальных условий = О, Ду = О имеем [c.77]

По изменению реакции сервомеханизма, показанной на фиг. 3.14, легко можно определить величину его постоянной времени. Для скорости при оо фу( ) = фг( ) спрэведливо выражение [c.77]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология