Регулятор адаптивный

ПОЛУЧЕНИЕ СОСТОЯНИЯ РАВНОВЕСИЯ В СИСТЕМЕ С АДАПТИВНЫМ ТРЕХПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ЗА ЗАДАННОЕ ЧИСЛО ВЫБЕГОВ [c.205]

О ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КАСКАДНЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ АДАПТИВНЫХ ТРЕХПОЗИЦИОННЫХ РЕГУЛЯТОРОВ [c.210]

Обычные аналоговые системы регулирования не обеспечивают оптимального технологического режима, так как параметры производственных процессов с течением времени меняются (т. е. меняется математическая модель процесса), а коэффициенты настройки регулятора остаются неизменными и поэтому не оптимальными. Настройка регуляторов с помощью самонастраивающихся систем не эффективна, так как требует довольно продолжительного анализа характеристик систем. Поэтому наиболее целесообразно применение адаптивных систем управления, которые вырабатывают-управля- [c.76]

При использовании настраиваемой модели выполняется идентификация текущих параметров и переменных величин. По результатам адаптивной идентификации и в соответствии с требуемым качеством управления вычисляются параметры регулятора, проводится их настройка н создаются дополнительные управляющие воздействия на электрогидравлический (ЭГП) или электро- [c.455]

Самонастраивающиеся САР. Рассмотренные законы регулирования успешно используются, если св-ва объектов линейны и не изменяются во времени. Однако в пром. условиях характеристики объектов м. б. нелинейными, напр, зависящими от нагрузки на аппарат, а также изменяться во времени (напр., активность катализатора). Тогда с целью сохранения высокого кач-ва регулирования применяют адаптивные, или самонастраивающиеся, системы, к-рые при изменении характеристик объекта автоматически изменяют параметры автоматич. регуляторов или даже их структуру. При этом можно использовать разл. принципы самонастройки. [c.24]

Применение адаптивных систем с эталонной моделью (мат. модель процесса при нормальном режиме) особенно эффективно для управления процессами хим. технологии с резко изменяющимися динамич, св-вами. Всякое изменение характеристик реального процесса оценивается по такой модели, в результате чего вырабатывается корректирующее воздействие для подстройки параметров автоматич. регулятора. [c.24]

Появление микропроцессоров дало возможность передать функции непосредственного цифрового управления от вычислительных машин регуляторам на основе микропроцессоров. ЭВМ в этом случае получает широкую возможность реализовывать функции оптимизации процесса и адаптивного управления. Применение таких систем резко сокращает количество кабелей и проводов, идущих к пункту управления. Не следует вместе с тем считать, что микропроцессоры призваны заменить существующие системы управления. Они открывают дополнительные возможности в повышении надежности системы и улучшении условий обслуживания. [c.243]

Среди работ, относящихся к цветной металлургии, хотелось бы отметить современные работы, проведенные с использованием нечетких управляющих моделей процесса Ванюкова [ 11.89] и адаптивного нечеткого регулятора при регулировании температуры в процессе выщелачивания бокситов [11.90]. [c.609]

Решаются задачи оптимизации работы цеха вывода сульфата натрия, рассмотренные в разделе 4 гл. VII. Содержание сульфата натрия в очищенном рассоле как задание поступает в подсистему ВС с уровня оптимизации производства. После очередного цикла ввода информации проводится проверка математической модели на адекватность, пересчет коэффициентов адаптивных зависимостей модели (см. раздел 3 гл. VII). При необходимости корректируется модель путем пересчета регрессионных коэффициентов. После этого решаются задачи оптимизации, приведенные в разделе 4 гл. VII. Результаты их решения выдаются как задания в систему управления процессом через диспетчера или непосредственно на изменение заданий регулятора и на верхний уровень для согласования полученных решений и выработки задания для нижних уровней оптимизации производства. [c.235]

Структурная схема система автоматической оптимизации, позволяющая решить указанные задачи, приведена на рис. 111, где О — объект, АМ — адаптивная динамическая модель объекта f (т) — неконтролируемые возмущения в объекте Рк — регулятор статического коэффициента усиления, осуществляющий оптимальное управление процессом [c.453]

Роль генов-регуляторов в адаптивной эволюции остается одной из главных нерешенных проблем эволюционной генетики. Приведенные выше данные указывают на то, что изменения, происходящие в регуляторных генах, возможно, очень важны для адаптивной эволюции, т.е. для эволюции морфологии, поведения и механизмов репродуктивной изоляции. Более того, опыты, сравнительно недавно поставленные на бактериях, дрожжах и дрозофилах, показывают, что приспособление организма к новым условиям обитания часто обусловлено изменениями в регуляторных генах, хотя в дальнейшем могут возникать изменения и в структурных генах. Однако о механизмах действия генов-регуляторов у высших организмов в настоящее время мало что известно. [c.241]

После того как было обнаружено, что растительные гормоны действуют как агенты, контролирующие рост и развитие, естественно, были сделаны попытки использовать эти соединения в сельском хозяйстве и садоводстве в качестве регуляторов роста растений. В этом разделе мы обсудим применение природных и искусственно синтезированных веществ для регулирования динамики роста той или иной культуры. Пестициды и гербициды будут рассмотрены в следующей главе. Во многих случаях надежды, возлагавшиеся ранее на значительное повышение урожая с помощью гормонов, не сбылись, так как гормоны обычно не усиливают фотосинтеза, который в конечном счете и является основой урожайности культуры. Кроме того, применение природных гормонов часто сопровождается разрушением их избыточных количеств в результате адаптивного метаболизма растения. Однако целый ряд химических соединений, полезных для регуляции роста растений, применяется уже в течение многих лет. Большинство из них структурно сходны с природными гормонами, но не идентичны им, поэтому они не сразу [c.439]

Рис. 2.24. Структурная схема адаптивного регулятора подачи

Рнс. 4.2. Простая адаптивная система управления. Кроме ОСНОВНОГО контура с отрицательной обратной связью, включающего регулятор Р и объект О, в системе имеется дополнительная цепь адаптации. Адаптивное устройство измеряет входные и выходные переменные системы и иа основании их анализа меняет параметры регулятора, поддерживая работоспособность и качество системы. [c.100]

Система регулирования, изображенная на рисунке, обеспе-чиоает автоматическую корректировку задания регулятору и адаптивную настройку его параметров. Система состоит из че-ты бх блоков — регулятора, блока формирования задания регулятору, блока формирования параметров настройки регулятора и блока расчета косвенных параметров. Данные, используемые ЭВМ для всех расчетов, показаны в виде входов трех последних блоков. [c.275]

Определяется призпак закона регулирования. Если реализуется ПИД-регулятор, то определяется признак наличия ограничения на величину регулирующего воздействия. Если ограничения нет, то вычисляются параметры настройки сложной системы регулирования (например, многоконтурной, адаптивной, импульсной). Предварительно должно быть разработано мате- [c.278]

Отличительной особенгюстью систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1], в сравнении с системами с аналогичными регуляторами, позиции которых остаются фиксированными, является возможность возникновения состояния равновесия в условиях меняющихся нагрузок и динамических характеристик объекта. Последнее, в первую очередь, зависит от свойств звена, осуществляющего перенастройку плавающей позиции. Независимо от того, какой закон отрабатывает подобное звено, общая закономерность изменения значения соответствующей позиции может быть представлена формулой [c.205]

Исследовано поведение каскадных систем, содержащих адаптивный трехпозиционный регулятор (АТПР) [1]. Рассмотрены случаи работы системы под воздействием постоянного внеишего возмущения, приложенного ко входу объекта, а также изменения днна.мических свойств объекта по основному и вспомогательному каналам регулирования в результате изменения его нагрузки. При это.м проводилось сравнение соответствующих переходных процессов с поведением традиционной каскадной системы, содержащей аналоговые рег)--ляторы. В качестве типовые объектов, для которых проводились исследования, были выбраны статические объекты с запаздывающим аргументом как по основному, так и вспомогательному каналам регулирования. [c.210]

С использованием адаптивных позиционных регуляторов принщшиатьно по новому могут строиться сложные системы управления, такие как каскадные [c.214]

С развитием и совершенствованием систем автоматического регулирования и управления определился еще один признак классификации, по которому системы разделяют на жесткие (неприспосабливающиеся) и адаптивные (приспосабливающиеся). К жестким системам относятся системы автоматического регулирования и управления, свойства которых в процессе эксплуатации не претерпевают контролируемых изменений. Адаптивные системы характеризуются тем, что в них в зависимости от внешних условий происходят контролируемые изменения свойств регулятора или управляющей-системы. Этой особенностью объясняется и название таких систем, аналогичное соответствующему понятию в биологии и означающее приспособление растения или животного к изменившимся внешним условиям. Адаптивные системы делят на экстремальные, самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся, в которых по различным показателям осуществляется корректирование характеристик регулятора (управляющей части) или изменение его структуры [1 ]. [c.17]

Рис. 15.7. Структурная схема адаптив- Рис. 15.8. Структурная схема адаптивной системы с настраиваемой моделью ной системы с эталонной моделью ли — адаптивный идентификатор Р— АМ — адаптивный механиэн ЭМ - эта-регулятор лонная модель

СоответстЕ ующим выбором коэффициентов регуляторов может быть достигнуто оптимальное по квадратическому критерию качества управление системой с известными параметрами. Однако точные значения параметров системы не всегда известны, поэтому возникает задача оптимальной настройки регуляторов при неполной информации о свойствах системы. Для решения этой задачи применяют методы адаптивного управления, при котором осуществляется идентификация параметров системы и настройка регуляторов. В таких системах алгоритмы управления формируют- ся при помощи настраиваемых или эталонных моделей. [c.455]

Одним из классов адаптивных систем управления являются самонастраивающиеся системы, в котррых текущая информация о параметрах внешних воздействий, условиях работы системы и динамических характеристиках объекта используется для изменения параметров регулятора, направленного на обеспечение оптимальной работы замкнутой системы. [c.187]

Из других типичных для грибов соединений, обычно вырабатываемых ими в небольших количествах, выявляются такие продукты адаптивного назначения, как антибиотики, токсины и амины— регуляторы проницаемости мембран. Все эти категории веществ встречаются и у других организмов с осмотическим питанием у прокариот — бактерий и актиномицетов. Для грибов характерны определенные типы соединений, реже встречающиеся у прокариот. Последняя из упомянутых здесь категорий низкомолекулярных регуляторов проницаемости, видимо, характерна только для царства грибов. У бактерий же эта функция осуществляется преимущественно с помощью энзимов, в частности известной у многих патогенов гналуронидазы. У грибов, подобно животным, она принадлежит обширному классу аминов. [c.24]

Мажрофяги — большие мононуклеарные клетки, широко представлены в тканях сфганизма производные костномозговых предшественников играют критическую роль в развитии иммунитета в неспецифическом врожденном иммунитете выполняют роль фагоцитирующих клеток с киллерной активностью, а также основных участников воспалительной реакции активированные макрофаги способны уничтожать некоторые формы опухолевых клеток в специфическом адаптивном иммунитете выполняют роль антигенпрезентируюших клеток и продуцируют группу цитокинов (монокинов) — эндогенных регуляторов иммунного ответа. [c.465]

Саморегулирование растения осуществляется системой управления, в основе которой лежат восприятие, переработка, хранение и передача информации генетическими, физиологическими (биомембраны, фитогормоны и ингибиторы, фитохромная система) и экологическими (адаптивными) регуляторами их функционирование обеспечивает развитие и -динамическое стационарное состояние (гомеостаз) растения. [c.530]

И. И. Шмальгаузен (19686) разработал модель, согласно которой эволюция популяций представляет собой основанный на обратной связи авторегуляторный цикл. Поскольку эволюция адаптивна, регулируемым объектом является популяция — элементарная единица эволюции , приспосабливающаяся к условиям окружающей среды, которой для популяции является биогеоценоз, выступающий в роли регулятора. В качестве канала прямой связи, по которому информация поступает от регулятора в регулируемый блок , И. И. Шмальгаузен выделил размножение прошедших от- бор организмов. Эта информация, передающаяся на генотипическом уровне и закодированная в последовательностях нуклеотидов ДНК гамет особей, прошедших естественный отбор, вызывает изменения в составе популяций, соответствующие условиям, существующим в биогеоценозе. В популяции с началом онтогенеза особей каждого следующего поколения происходит перекодирование генотипической информации в фенотипическую, носителями которой являются составляющие популяцию особи. В качестве канала обратной связи И. И. Шмальгаузен выделил активность особей по отношению к окружающей среде, говоря шире—борьбу за существование. В ходе нее популяция воздействует на окружающую среду, передавая биогеоценозу информацию о своем составе и состоянии, с этих позиций отбор представляет собой процесс регуляции, а мутации — помехи в канале прямой связи. Генеративные мутации, передающиеся следующему поколению, возникают в процессе размножения прошедших отбор особей, т. е. после регуляции. Помехами в канале обратной связи, точнее в полосе каналов (борьба за существование идет на всех стадиях онтогенеза) является неизбирательная элиминация. В биогеоценозе снова происходит перекодировка информации, преобразующейся из фенотипической в генотипическую. Так же как это часто бывает в технике, регулируемый блок встроен в регулятор — популяция — часть биогеоценоза. [c.231]

Появление первых таких станций в Ыингазпроме следует ожидать через два-три года. При этом уже сейчас алгоритмы должны предусматривать адаптивную перестройку регуляторов в зависилюсти от того, работают ли нитки совместно или раздельно на линейной части магистрального газопровода. [c.23]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология