Системы автоматического регулирования и управления

Различающиеся по законам задающих воздействий, характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть одноконтурными и многоконтурными. Одноконтурные характеризуются наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Структурная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведена на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют два или несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два или более регулирующих воздействий Ыз,. .. алгебраически суммируются. Эта операция имеет условное обозначение, показанное на рис. 1.4, в виде кружка со знаком плюс или минус . [c.17]

Методы очистки природных и сточных вод весьма разнообразны. Условно они разделяются на механические (отстаивание, фильтрование), химические, физико-химические и биологические. Разнообразны средства и системы автоматического регулирования и управления этими процессами. В целом эти системы можно разделить на два вида - релейные и непрерьшного автоматического действия. [c.22]

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ [c.11]

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ [c.11]

По принципу действия и конструктивному исполнению элементы регуляторов и управляющих систем очень разнообразны и могут быть выполнены в виде электрических, электронных, механических, гидравлических и пневматических устройств. Однако с учетом той функции, которую выполняют элементы в системе, они могут быть отнесены к одному типу, поэтому число типовых элементов получается небольшим. В системах автоматического регулирования и управления применяют следующие типовые элементы. [c.18]

В зависимости от закона задающего воздействия системы автоматического регулирования и управления разделяют на [c.14]

В предыдущих главах рассматривались линейные модели систем автоматического регулирования и управления. Такие модели получаются в результате линеаризации уравнений, описывающих различные физические процессы в устройствах, входящих в систему. Если при линеаризации характерные черты физических явлений сохраняются, то благодаря развитой теории линейных дифференциальных уравнений имеется возможность сравнительно просто решать задачи устойчивости и качества регулирования, причем, как было показано, разработанные в теории автоматического регулирования и управления методы позволяют проводить не только анализ, но и синтез линейных систем. Однако не всегда допустима указанная идеализация реальных систем, так как при замене нелинейных уравнений линейными может не только уменьшиться точность расчетов процессов регулирования, но и исказиться или даже исчезнуть качественные особенности процессов, возникающих в нелинейных системах. Последнее связано с наличием в системе элементов с существенно нелинейными характеристиками, к которым относят характеристики, не линеаризуемые при переходе к малым отклонениям переменных. Многие существенные нелинейности, встречающиеся в системах автоматического регулирования и управления, могут быть представлены кусочно-линейными характеристиками. [c.168]

По характеру формирования и виду передаваемых сигналов системы автоматического регулирования и управления разделяют на следующие. [c.15]

Импульсные, релейные, релейно-импульсные и цифровые системы автоматического регулирования и управления относятся к дискретным системам, для которых характерным является преобразование посредством специально предусмотренных элементов [c.15]

Системы автоматического регулирования и управления могут содержать элементы с несколькими входными и выходными величинами. Такие системы называют многомерными при их математическом описании получаются системы дифференциальных уравнений, в правые части которых входит несколько функций времени. Наиболее компактно эти уравнения записываются в векторной форме, удобной также при выполнении расчетов на ЭВМ. При векторной форме описания систем вводят следующие переменные [c.68]

Различные системы, в том числе системы автоматического регулирования и управления, могут быть устойчивыми или неустойчивыми в зависимости от характеристик и параметров входящих в них устройств. Понятие устойчивости определяет способность системы сохранять заданные состояния равновесия или заданные виды движения. Как отмечено в гл. I, обеспечение устойчивости является одной из основных задач, прежде всего решаемых при создании систем автоматического регулирования и управления. [c.106]

С развитием и совершенствованием систем автоматического регулирования и управления определился еще один признак классификации, по которому системы разделяют на жесткие (неприспосабливающиеся) и адаптивные (приспосабливающиеся). К жестким системам относятся системы автоматического регулирования и управления, свойства которых в процессе эксплуатации не претерпевают контролируемых изменений. Адаптивные системы характеризуются тем, что в них в зависимости от внешних условий происходят контролируемые изменения свойств регулятора или управляющей-системы. Этой особенностью объясняется и название таких систем, аналогичное соответствующему понятию в биологии и означающее приспособление растения или животного к изменившимся внешним условиям. Адаптивные системы делят на экстремальные, самонастраивающиеся, самоорганизующиеся и самообучающиеся, в которых по различным показателям осуществляется корректирование характеристик регулятора (управляющей части) или изменение его структуры [1 ]. [c.17]

Применяются в системах автоматического регулирования и управления технологическими процессами различных производств на трубопроводах для жидких и газообразных сред, нейтральных к материалам деталей, рабочей температурой от —40 до +200 °С. [c.336]

Принятая технология обработки воздуха обеспечивает (в сочетании с надлежащей системой автоматического регулирования и управления) высокую точность регулирования параметров, расширяет диапазон применения кондиционеров вплоть до уровня требований чистых производств и дает возможность в каждом конкретном случае обеспечить оптимальные энергетические и другие затраты. [c.586]

Системы автоматического регулирования и управления [c.651]

Схемой автоматизации агрегата разделения коксового газа на одном из отечественных заводов предусматриваются следующие системы автоматического регулирования и управления [c.230]

В течение последнего десятилетия использование электрохимических методов определения газов в жидкостях и газовых смесях и приборов на основе этих методов в промышленных, полевых и лабораторных условиях непрерывно увеличивалось. Это связано с тем, что электрохимические методы анализа легко поддаются автоматизации и большинство электрохимических анализаторов газов являются автоматическими приборами. Измеряемый параметр в электрохимических методах имеет электрическую природу, что позволяет непосредственно использовать выходной сигнал в системах автоматического регулирования и управления контролируемыми процессами. Эти методы дают возможность осуществлять непрерывный анализ определяемых компонентов при практически мгновенном реагировании на изменение их концентрации. Существенным достоинством электрохимических методов анализа является также то, что анализируемый раствор после прохождения чувствительного элемента электрохимического анализатора практически не изменяет своего состава (за исключением кулонометрического метода). [c.5]

Котельной установкой принято называть совокупность оборудования, в состав которого входят котлы, обслуживающие их системы перемещения рабочих веществ и системы автоматического регулирования и управления. Котел состоит из отдельных элементов, связанных между собой в единое целое. Со стороны газового тракта элементы различаются по виду теплообмена топка с радиационным теплообменом, конвективная поверхность нагрева с конвективным теплообменом. Со стороны воды и пара они различаются по фазовому составу и виду теплоносителя водяной экономайзер, в котором осуществляется подогрев питательной воды до температуры на 20—40 С ниже температуры насыщения испарительная, или парообразующая, поверхность нагрева, где происходит кипение воды с образованием пара пароперегреватель, обеспечивающий перегрев пара по сравнению с состоянием его насыщения пароохлади- [c.9]

Рассмотрены возможности применения потоковых хроматографов в системах автоматического регулирования и управления технологическими процессами. [c.2]

Производство хлора и каустика ртутным методом в настоящее время базируется на применении мощных электролизеров, рассчитанных на нагрузку в сотни тысяч ампер. Эксплуатация таких энергоемких объектов в оптимальном режиме требует оснащения их системами автоматического регулирования и управления, которые должны улучшить технико-экономические показатели работы электролизеров (повысить производительность и уменьшить затраты электроэнергии на тонну каустика и хлора и т. п.). [c.5]

В общем случае дис[)ференциальные, интегральные и алгебраические уравнения, описывающие процессы в системах автоматического регулирования и управления, являются нелинейными. Однако если ограничиваться рассмотрением малых отклонений переменных величин относительно значений, соответствующих установибшемуся состоянию системы, то открывается возможность линеаризации нелинейных уравнений с последующей заменой их приближенными линейными уравнениями. При этом нели- [c.24]

По возможности применения математической модели, основанной на линейных или нелинейных уравнениях, системы автоматического регулирования и управления принято разделять на линейные и нелинейные. В зависимости от других особенностей математических моделей существуют также различные виды этих систем. Если описание системы сводится к обыкновенным диф< )ерен-циальным уравнениям, то их называют системами ссосредо-точенными параметрами. Системы, математические модели которых содержат уравнения в частных производных, относятся к системам с распределенными параметрами. Кроме того, линейные и нелинейные системы могут быть описаны дифференциальными, разностными или и теми и другими уравнениями. Соответственно такие системы определяют как непрерывные, дискретные и дискретно-непрерывные. Коэффициенты в уравнениях могут быть постоянными или функциями времени. В первом случае системы являются стационарными, во втором — нестационарными. [c.25]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяют электрогидравлические и электропневматические следящие приводы с дроссельным регулированием. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от чувствительных элементен или вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обрапной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью. В силовую часть входят исполнительный двигатель и регулирующее устройство. Исполнительным двигателем служит один из указанных в параграф 12.1 гидродвигателей, если привод электрогидравлический, или один из упомянутых в параграфе 12.7 пневмодвигателей, если привод электропневматический. Для уменьшения мощности, потребляемой управляющей частью, в регулирующее устройство, кроме распределителя потока жидкости или газа, обычно включают промежуточные гидро- или пневмоусилители. Сигналы обратной связи от выходного звена исполнительного двигателя создаются с помощью датчиков обратной связи, в качестве которых используют электрические потенциометры, индуктивные датчики перемещения, сельсины, тахогенераторы, кодовые датчики. Известны также гидро- и пневмоприводы с электрическим управлением, имеющие механические, гидромеханические и пневмомеханические обратные связи. [c.365]

Регуляторы Р25, РС29 широко применяются в системах автоматического регулирования и управления теплотехническими процессами в котельных установках малой и средней мошрости и других теплотехнических объектах. [c.168]

В современных системах автоматического регулирования и управления часто необходимо обеспечить протекание переходного процесса без колебаний и перерегулирования. Так, например, при регулировании температуры значительное перерегулирование может привести к обгоранию деталей объекта регулирования и выводу их из строя. В системах регулирования температуры во вращающихся печах для производства обесфторенных фосфатов повышение температуры на 2% к установленной вызывает пла-вление шихты. С другой стороны, понижение температуры замедляет производственный процесс. Система регулирования с монотонным протеканием переходного процесса обеспечивает плавное изменение регулируемой координаты и не вызывает перерегулирования. [c.20]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология