Ошибка динамическая

Кроме того, персонал механической службы цеха допустил техническую ошибку установил балансировочную пластину после гуммировки корзины. Перед гуммировкой ротор (корзина вместе с валом) нужно было тщательно динамически сбалансировать. Крепление груза (баланса) болтами не допускается. Гуммировку нужно наносить равномерным слоем (методом, полностью исключающим разбалансировку). После обкладки корзины перед вулканизацией ротор нужно тщательно сбалансировать. Разбаланс ротора не допускается. После вулканизации не допускается крепление балансировочного груза. [c.161]

Переадресация и переход к расчету ошибки в аппроксимации следующей точки Останов динамический [c.446]

Рабочей, или истинной динамической удерживающей способностью следует считать так как при определении удерживающей способности методом отсечки возможны ошибки за счет слива жидкости из части застойных зон насадочного слоя. С увеличением интенсивности гидродинамического режима разница в значениях Я , определенных обоими методами, уменьшается и в режиме эмульгирования полностью исчезает. [c.360]

Первый способ состоит в приведении дифференциальных кинетических уравнений к системе нелинейных алгебраических уравнений с последующей минимизацией среднеквадратичного критерия одним из методов нелинейного программирования, что в терминах теории динамических систем означает сведение динамической задачи идентификации к статической задаче наблюдения. При этом оперирование со скоростями химических реакций как с параметрами в статической задаче наблюдения осложняется значительными ошибками, неизбежно возникающими нри экспериментальном определении скоростей химических реакций. [c.461]

При заданных критериях качества процесса регулирования (например, максимальном отклонении регулируемой величины — температуры реакционной массы) и выбранном типе регулирующего устройства его настройки определяются динамическими характеристиками объекта. Если пренебречь теплопотерями и принять коэффициент самовыравнивания /Сс 1, что, как показано в гл. 3, вносит незначительную ошибку, то оптимальные настройки зависят [25] только от постоянной времени реактора [c.104]

Рассмотрим теперь кратко вопрос о точности динамической аппроксимации. В качестве примера рассмотрим ХТС, состоящую из пяти последовательно соединенных подсистем (рис. VI 1.5). С целью упрощения рассматриваются линеаризованные математические модели. На рис. VI 1.6 представлена зависимость нормированной ошибки [c.305]

Условиями для выбора коэффициента механической обратной связи служат обеспечение требуемой точности слежения и поддержание приемлемых динамических свойств. Точность слежения в большинстве случаев задается допустимой ошибкой Л//р при максимальной рабочей скорости Ор выходного звена. К динамическим свойствам относятся устойчивость и колебательность. [c.309]

Регулятор обеспечивает поддержание заданной температуры в корпусе 2 установки с незначительной динамической ошибкой [c.400]

Специфика потенциально опасных процессов не позволяет линеаризировать их динамические свойства, так как нелинейные свойства отражают природу перехода от нормального функционирования к предаварийному и, следовательно, ошибки линеаризации могут быть чреваты очень серьезными последствиями. [c.169]

Как будет показано, при этом не учитываются ни молекулярная анизотропия, ни влияния размеров или распределения по размерам частиц дискретной фазы. С помощью выражения = 2(1V)О " уравнение (2.5) можно использовать для определения комплексного динамического модуля при растяжении. Пригодность уравнения (2.5) подтверждается экспериментальными данными Дики и др. [75]. Для динамического модуля при растяжении физической смеси полимеров, содержащей 75 вес. % полиметилметакрилата (ПММА, непрерывная фаза) и 25 вес. % полибутилакрилата (ПБА, дискретная фаза), в пределах экспериментальной ошибки получено хорошее совпадение расчетных и экспериментальных данных (рис. 2.13, сплошные кривые). Там же представлены экспериментальные данные для привитого сополимера того же объемного состава (25 об. % [c.45]

Сравнение вискозиметров типа Уббелоде и тина Оствальда показывает, что на стороне первых имеются значительные преимущества. Во-первых, в вискозиметре Уббелоде измеряется время наполнения шарика и, следовательно, отпадает ошибка от смачивания стенок, наблюдающаяся в вискозиметре Оствальда. Во-вторых, благодаря тому, что оба колена вискозиметра Уббелоде одинаковы, ускорение при опорожнении первого шарика компенсируется замедлением при заполнении второго шарика таким образом, при определении динамической вязкости отпадает необходимость в знании плотности исследуемой жидкости. Последнее положение будет, конечно, справедливо в тех случаях, когда можно пренебречь различиями ускорений различных жидкостей, что бывает на практике. Необходимо отметить, что при применении современных конструкций вискозиметров Уббелоде с дополнительными шариками (см. рис. XI. 16 и XI. 17) получают более надежные и точные результаты, чем при работе со старой конструкцией вискозиметра (рис. XI. 18). [c.295]

Положительная обратная связь в объекте регулирования не только уменьшает область устойчивости САР, но и ухудшает качество работы системы — уменьшает быстродействие системы и увеличивает динамическую ошибку. [c.58]

Пользуясь тем же методом разложения в ряд передаточной функции замкнутой системы, можно легко показать, что положительная обратная связь увеличивает динамическую ошибку САР. [c.59]

Упрощение основано на то.м, что управляющее воздействие на каждом шаге представляют в виде суммы направляющего и изучающего воздействий. При этом направляющее воздействие может быть выбрано, например, из условий одношаговой оптимизации состояния системы (что избавляет от необходимости решать функциональное уравнение динамического программирования). Изучающая добавка представляет собой некоторую положительную функцию, зависящую от условной дисперсии ошибки оценивания. [c.128]

Величина среднеинтегральной ошибки воспроизведения 6а,, для полученных кривых не превосходит 5,11 %. Если учесть диапазон значений а] при проведении эксперимента, то становится ясно, что абсолютные погрещности воспроизведения на модели в динамическом режиме реальных значений Р лежат в области погрешности измерителя. Последнее позволяет сделать -вывод о корректности разработанных математических моделей динамики ПК и блока функционирования 8. [c.192]

Анализ данных табл. 4.15 показывает, что АСР верха ректификационной колонны с выносным дефлегматором и разделением возвращаемого в колонну и отбираемого потока по жидкой фазе обеспечивает стабилизацию режимных параметров с динамическими ошибками на 42,5 % меньше, чем АСР колонны со встроенным аппаратом. В связи с этим приводимые ниже данные исследования установившихся режимов и динамических свойств технологического комплекса и замкнутой системы регулирования ограничены рассмотрением поверхностного конденсатора типа В и АСР, структура которой изображена на рис. 4.15. [c.200]

Выбор рациональной структуры АСР позволяет конкретизировать вектор Крег в виде Крег = (51 5о 5 , 5( ) и в качестве динамической составляющей комбинированного критерия /к выбрать максимальную динамическую ошибку регулирования [c.200]

Здесь 5 — значение а из номограмм, соответствующее Со = 0,022 значение максимальной динамической ошибки, соответствующее произвольному значению Go- [c.250]

Требуется спроектировать дефлегматор и определить настройки регулятора при заданных Gq, tn.n и значении максимальной динамической ошибки удовлетворяющей неравенству d. [c.252]

Качество САР, большую часть времени находящихся под воздействием возмущений, оценивают по динамической точности, т. е. точности, с которой САР поддерживает заданное значение регулируемой величины во время переходных процессов. Для оценки динамической точности используется некоторая усредненная величина ошибки. Параметры САР необходимо выбрать так, чтобы среднеквадратичная ошибка была минимальной. [c.706]

Полученную расчетом переходную функцию линейной математической модели следящего привода целесообразно представить в виде графической зависимости, на которой наглядно показаны основные величины, характеризующие быстродействие и колебательность привода. Примерные графические зависимости переходных процессов следящих приводов при ступенчатом входном воздействии изображены на рис. 3.19, где обозначены Уд (оо) — установившееся значение координаты выходного звена Ауд их — максимальная динамическая ошибка (величина перерегулирования) буд — зона допустимой погрешности или нечувствительности 1с — время срабатывания следящего привода — период собственных колебаний пер время переходного процесса. [c.222]

При вещественной частотной характеристике, имеющей вид (кривая 1, рис. 5.5), максимальная динамическая ошибка удовлетворяет условию [c.138]

Кроме перечисленных общих оценок переходных процессов, можно применить вспомогательные графики для определения максимальной динамической ошибки и времени переходного процесса [12]. Косвенная оценка качества регулирования проводится еще по частотным харак- [c.138]

Управление системой называется оптимальным, если обеспечиваются наилучшие значения одного или нескольких показателей. Например, при оптимальном управлении может быть достигнут наилучший для данной системы переходный процесс с минимальной динамической ошибкой и минимальным временем, или минимум расхода энергии в системе, или ее максимальная надежность и т. д. При постановке задачи оптимального управления прежде всего необходимо выбрать показатели качества системы, которые могут служить критериями оптимальности управления или целевыми функциями, а также установить ограничения, вызванные условиями эксплуатации системы, ее конструктивными особенностями, допускаемыми нагрузками на элементы системы и другими факторами. Для решения задачи может оказаться целесообразным часть критериев оптимальности отнести к ограничениям. Кроме того, должны быть определены краевые или граничные условия, описывающие начальное и конечное состояния системы. В таком виде задача оптимального управления носит достаточно общий характер. Конкретные задачи оптимального управления обычно содержат дополнительные данные о виде ограничений и краевых условиях. [c.225]

В статистической теории оптимальных систем решается задача синтеза систем, обеспечивающих выполнение статистического критерия оптимальности. При этом динамические характеристики системы определяются так, чтобы достигалась наибольшая точность преобразования случайных сигналов, характеризуемая случайной ошибкой [c.236]

Итак, в нашем распоряжении имеется хроматографическая колонка, заполненная гранулами сорбента и находящейся между ними жидкостью (пока неподвижной), которую будем именовать элюентом. Конструкции колонок подробно описаны ниже, а пока нам достаточно представлять себе хроматографическую колонку в виде относительно тонкой и длинной трубки. Внесем мысленно в такую колонку с одного ее конца определенный объем раствора некоего вещества в том же элюенте, т. е. создадим исходную хроматографическую зону. Представим себе далее, что прошло достаточно времени для установления динамического равновесия внутри зоны. При этом будем пока пренебрегать диффузией в направлении продольного размера колонки, размывающей зону. Если размеры гранул сорбента действительно малы, то равновесие за счет поперечной диффузии в любом сечении зоны будет достигнуто очень быстро, поэтому такое пренебрежение пе внесет существенной ошибки в рассуждения. [c.16]

Особенно широкое применение ползпаили динамические методы при определении растворимости веществ в сжатых газах. Статические методы в данном случае менее надежны, так как малое количество насыщенного газа, находящегося в аппарате над жидкостью, затрудняет отбор пробы для анализа. При малой растворимости жидкости (или твердого вещества) для получения точных результатов приходится отбирать на анализ значительное количество газовой фазы. Это вызывает падение давления в системе и приводит к ошибкам. Динамические же методы позволяют отобрать для анализа любое количество газа. [c.281]

Динамическая удерживающая способность, определенная методом отсечки и рассчитанная по функциям отклика на гидродинамические возмущения фд н, возрастает при увеличении плотности орошения и расхода газа. Значения фдин в режимах до точки инверсии фаз превышают значения фд . С увеличением интенсивности гидродинамического режима разница в определении обоими методами эффективной доли объема аппарата уменьшается, резко падая в режиме эмульгирования. Истинной динамической удерживающей способностью следует считать фХ> так как при определении удерживающей способности методом отсечки возможны ошибки за счет слива жидкости иа некоторой части застойных зон насадочного слоя, которая входит в состав Фин. [c.403]

Проведенные исследования с использованием соответствующих моделирующих программ показывают, что при воздействии на систе. 1у постоянного внешнего возму щения в условиях, когда динамические свойства объекта гю каждому из каналов остаются постоянными, приводит к тому, что динамика поведения предлагаемой каскадной системы при определенных условиях (в зави-си.мости от выбора оптимальных настроек регуляторов) сравнима по основным показателям качества с традиционной систе.мой. В то же вре.мя при из.менении динамических свойств объекта, когда каскадная система с аналоговыми регуляторами, настроенная на исходный объект, ста1ювится не оптимальной по быстродействию и дина.мической ошибке, а также воз.можны ситуации потери ус- [c.210]

Во всякой эффективной деятельности человека проявляются только необходимые для решения задачи индивидуальные свойства, а также характер, темперамент, интеллект, физические качества индивидуума, обусловливающие его своеобразное приспособление к среде. Избыток этих элементов увеличивает время выполнения задачи, порождает ошибки недостаток—развивает утомление, делает работу опасной, монотонной. Каждому виду оптимальной деятельности, следовательно, соответствует конкретный комплекс анализаторов и исполнительских свойств человека физических (сила, выносливость, рабочая поза, затраты мышечной энергии, темп ее расходования, скорость, точность, статическая и динамическая соразмерность частей тела, зон движения, моторных действий) психофизиологических (зрительное, слуховое, осязательное, обонятельное и тактильное различение, чувствеппо-дви-гательная координация, различение интенсивности мышечных усилий, общая подвижность и проворность, гибкость и быстродействие двигательных органов). [c.15]

На основании критического анализа литературных данных (см. часть I настоящей главы) в основу рекомендуемых значений вязкости углеводородов были нопожвны работы, перечисленные в табл. Найденные в различных работах значения кинематической вязкости v пересчитывались к значениям динамической вязкости г] при помощи данных по плотности углеводородов прп различных температурах, приведенных в главе XVII настоящего выпуска, хотя бы этот пересчет и был уже сделан авторами оригинальных работ. При этом были исправлены некоторые ошибки отдельных работ, допущенные нри пересчете авторами оригинальных работ. Так, в статье Гейста и Кеннона [Зб] для 2,2, триметилпентана ошибочно приведено значение 0,504 вместо правильного значения 0,510. В этой же статье исправлены некоторые более мелкие ошибки, В ряде случаев пересчет данных по кинематической вязкости в единицы динамической вязкости или, наоборот, данных но ди гамиче-ской вязкости в единицы кинематической вязкости оказался невозможным из-за отсутствия надежных данных но плотиости соответствующих углеводородов при различных температурах. [c.208]

С ростом Ц инерционность каналов падает, что связано с уменьшением /а, аппарата. С увеличением Р инерционность всех каналов увеличивается в связи с ростом Ксв и При увеличении с и X. н инерционность технологического комплекса падает, несмотря на рост инерционности изолированного аппарата, что связано с уменьшением Kf, Увеличение нагрузки на дефлегматор приводит к уменьшению его инерционности за счет падения Кса- Если рассмотреть теперь влияние технологических параметров на инерционность технологического комплекса и на коэффициент / fз совместно, то при заданных Оо и с экстремум /д может быть допущен лишь в области изменения х. н. При этом должно быть принято Р = Ртах, Ц = Цт п- Реализация условия Р = Ртах осуществляется в процессе проектирования дефлегматора на границе возможной области изменения давления. Формальное выполнение условия Ц = Цтш не может быть осуществлено, поскольку левая граница области изменения Ц определяется условием физической реализуемости процесса конденсации ( п — х = А), а величина А задается произвольно. При А- 0 значение Ь- оо, и задача проектирования теряет физический смысл. Чтобы выйти из создавшейся ситуации, введем регламентированную переменную 7 = зир имеющую непосредственное отношение, как это было показано в разделе 4.4, к величине зирДСт , и рассмотрим комбинированный критерий /к (1.1.18) при параметрах Я, = О, Я,2=1, Л = (/д —- д Зафиксировав Я=Рщах и потребовав выполненшт условия р=РтШ, получаем однозначное определение вектора Yo= tx-н, Ц), минимизирующего критерий /к. Таким образом, в этом варианте выбирается аппарат минимальной массы, который с оптимально настроенной системой регулирования обеспечивает заданное значение максимальной динамической ошибки. [c.224]

Остановимся теперь на рекомендациях, которые могут быть сделаны по выбору оптимальных параметров теплообменника-конденсатора по критерию /к при Я1 = 1, Яг = 1. Для этого оценим совместное влияние технологических параметров на составляющие комбинированного критерия. В связи с тем, что увеличение Р одновременно уменьшает /с и /д, фиксируется Р = Ртах ИЗ допустимой области изменения Р. Уменьшение /х. н монотонно уменьшает /с, при этом, однако, растут /а, и Ки. Однонаправленное влияние tx.н на / , и Kf, допускает возможность наличия экстремума /д в области изменения начальной температуры хладагента, который, как это будет показано в следующей главе, имеет пологий характер. В связи с этим х. н фиксируется на левой границе области изменения из условия необходимости уменьшения /с. Поиск Допт для аппарата В и Цопт, опт для аппарата А осуществляется минимизацией с учетом ограничения (1.2.15), а реализация конструктивного параметра Ь Р) осуществляется из рассматриваемого нормального ряда (фиксированы значения Оп, йн, т) с превышением, что позволяет снизить динамическую ошибку стабилизации ь Данная процедура повторяется перебором на дискретном множестве параметров нормализованной аппаратуры, позволяя выбрать на нем наиболее эффективный по технико-экономическим показателям конденсатор. [c.225]

Сиглске [21], анализируя полученные динамические характеристики колпачковой абсорбционной колонны, предположил, что необходимо поддерживать постоянным состав выходящего газа. В результате показано, что по динамике лучше всего воздействовать на состав входящей жидкости (канал состав входящей жидкости—состав выходящего газа является наименее инерционным). Однако из практических соображений удобнее воздействовать на подачу входящей жидкости некоторое ухудшение динамических свойств при этом компенсируется техническими преимуществами. При использовании в этом случае П-регулятора САР устойчива, но передемпфирована она имеет статическую ошибку, и процесс регулирования проходит медленно. [c.711]

Определение динамических характеристик. Для расчета системы управления делают несколько измерений г, Г и при одинаковой нагрузке объекта и определяют среднеарифметические значения Тср, и (ЛГоб)ср. Чтобы оценить точность полученных результатов, находят среднеквадратичную ошибку отдельного измерения в каждой группе опытов. Так, для времени запаздывания имеем [c.32]

При невозрастающей вещественной частотой характеристике (кривая 2, рис. 5.5) максимальная динамическая ошибка Опих не превышает 18 %. [c.138]

Посмотрим, что происходит с потенциалом сооружения в первом и втором Случаях, помня о том, что его экспериментально определить нельзя. Для доказательства влияния изоляции на потенциал сооружения предположим, что сооружение, имеющее идеальную изоляцию, укладывается в грунтовую среду. В этом случае сооружение принимает потенциал, равный внешнему потенциалу металла и обозначенный ф , а среда (грунт) — потенциал фр.п. Поскольку измерить внешний потенциал нельзя, а мы пытаемся это сделать, то, естественно, мы допускаем ошибки, а иногда и приходим к противоречиям. А именно, если приурассмотрении кинетики электродных процессов фм—фр=фу> то, очевидно, что ф есть наибольший по абсолютному значению потенциал для данных условий, и, видимо, поэтому при динамическом равновесии фм=фо=фу В этом случае металл не корродирует. [c.22]

Справочник химика 21

Химия и химическая технология